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• Previous call tries 1 | • 1.19 of 145.00 AH used of 24V (99.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.72 of 95.00 AH used of 10V (99.24% remains) | |
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.722 cm/s | |
• VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 128 | VBD | -0.67 | - | - | 168 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | -111.10 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
130 | 3.9 | -5.2 | 14 | 152 | roll | -0.67 | 8.18 | 0.223 | 2339 | 265.4 | 2.33 | 0.082 | 3410 | 604.3 | -146.0 | -0.22 | - | 3506 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.99 | 26.16 |
530 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 70.2 | -13.8 | 81 | 615 | done | -0.14 | 0.57 | 0.141 | 2520 | 317.5 | - | - | 1988 | - | - | 71.62 | 0.886 | 2908 | -8.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 24.50 |
616 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
617 | 75.0 | - | 93 | 697 | done | 0.67 | 0.77 | 0.096 | 2784 | 342.9 | - | - | 1988 | - | 146.0 | 75.53 | 0.862 | 2311 | -7.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - | 24.22 |
1030 | 37.4 | 9.5 | 165 | 1039 | roll | 0.68 | - | - | 2784 | - | 2.35 | 0.075 | 3410 | 605.1 | 151.7 | 1.67 | 0.301 | 2289 | -13.2 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.79 |
1090 | 31.2 | 10.1 | 174 | 1098 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.35 | 0.072 | 1999 | -600.4 | 151.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1247 | 15.4 | 9.7 | 199 | 1255 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | - | - | 1999 | - | 152.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1305 | 9.8 | 9.7 | 208 | 1314 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | - | - | 1999 | - | 152.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1365 | 4.2 | 9.3 | 217 | 1375 | roll | 0.70 | - | - | 2794 | - | 2.38 | 0.074 | 3411 | 593.3 | 162.8 | 4.57 | 0.172 | 2240 | -10.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.09 |
1382 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1382 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1396 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.80 | - | - | - | - | -7.41 | 6.88 | 0.047 | 164 | 23.8 | 2.38 | 0.071 | 1986 | -2716.8 | 566.39 | 167.10 | 0.132 | 600 | 3.6 | -0.002 | - | - | - | - | - | - |