SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.14 of 310.00 AH used of 24V (96.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 517.57 (SM_CC=532.10419)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 128 VBD -0.90 - - 189 - - - 2162 - -63.0 -109.05 - 2787 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
129 3.1 -9.1 19 154 roll -0.91 11.88 0.356 2145 164.6 2.50 0.101 727 -574.0 -71.5 -5.22 - 3004 -41.6 - - - - - - - 14.56 13.94 14.78
307 32.7 -15.2 54 314 done -0.91 - - 2144 - 2.40 0.058 2116 578.8 -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.78
343 38.1 -13.6 61 344 done -0.91 - - 2144 - - - 2117 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
373 42.1 -13.1 67 374 done -0.91 - - 2144 - - - 2117 - -71.5 - - 3003 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
403 46.2 -13.9 73 404 done -0.91 - - 2144 - - - 2116 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
433 50.5 -14.4 79 440 roll -0.91 - - 2145 - 2.53 0.083 3543 564.0 -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
474 55.7 -12.6 87 481 done -0.91 - - 2145 - 2.40 0.056 2138 -585.4 -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
509 60.3 -13.3 94 510 done -0.91 - - 2144 - - - 2138 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
539 64.4 -13.5 100 540 done -0.91 - - 2144 - - - 2138 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
569 68.5 -13.8 106 570 done -0.91 - - 2144 - - - 2138 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
599 72.6 -13.2 112 600 done -0.91 - - 2144 - - - 2138 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
630 76.3 -12.5 118 637 roll -0.91 - - 2145 - 2.50 0.081 727 -564.4 -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
645 78.4 -12.7 121 652 done -0.91 - - 2144 - 2.42 0.057 2136 582.2 -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
681 83.1 -12.9 128 682 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
711 86.8 -12.1 134 712 done -0.91 - - 2145 - - - 2136 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
741 90.5 -12.3 140 742 done -0.91 - - 2142 - - - 2136 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
771 94.1 -12.1 146 772 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
801 97.7 -12.2 152 802 done -0.91 - - 2145 - - - 2136 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
831 101.4 -12.2 157 832 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
891 108.7 -12.3 163 892 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
951 116.4 -12.9 169 952 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1011 124.4 -13.3 175 1012 done -0.91 - - 2145 - - - 2136 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1071 132.4 -13.4 181 1072 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1131 140.2 -13.0 187 1132 done -0.91 - - 2145 - - - 2136 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1192 148.2 -13.2 193 1192 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1251 156.1 -13.3 199 1252 done -0.91 - - 2144 - - - 2135 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.09
1311 164.1 -13.4 205 1312 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1371 172.3 -13.6 211 1372 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
1431 180.5 -13.7 217 1432 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1491 188.8 -14.0 223 1492 done -0.91 - - 2144 - - - 2135 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1551 197.1 -13.7 229 1552 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3007 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
1611 205.2 -13.5 235 1612 done -0.91 - - 2144 - - - 2135 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1671 213.3 -13.4 241 1672 done -0.91 - - 2145 - - - 2135 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1731 221.4 -13.5 247 1732 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
1791 229.4 -13.4 253 1792 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1851 237.6 -13.5 259 1852 done -0.91 - - 2145 - - - 2136 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
1911 245.5 -13.3 265 1912 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
1971 253.4 -13.0 271 1972 done -0.91 - - 2145 - - - 2136 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2031 261.1 -12.9 277 2032 done -0.91 - - 2145 - - - 2136 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
2091 268.9 -13.0 283 2092 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3005 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
2151 276.7 -13.0 289 2157 roll -0.91 - - 2144 - 2.47 0.082 730 -569.2 -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.14
2176 279.5 -13.4 291 2183 done -0.91 - - 2144 - 2.40 0.059 2136 585.8 -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
2241 288.8 -13.0 298 2242 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
2301 296.7 -13.3 304 2302 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2361 304.7 -13.3 309 2362 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
2481 321.0 -13.7 317 2482 done -0.91 - - 2144 - - - 2136 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
2601 337.4 -13.6 325 2602 done -0.91 - - 2144 - - - 2135 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2721 353.4 -13.4 333 2722 done -0.91 - - 2145 - - - 2136 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2841 368.9 -12.8 341 2848 roll -0.91 - - 2144 - 2.47 0.081 729 -569.6 -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.17
2866 370.9 -12.9 342 2873 done -0.91 - - 2144 - 2.40 0.059 2132 584.6 -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.02
2991 387.3 -11.8 351 2992 done -0.91 - - 2145 - - - 2132 - -71.5 - - 3004 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3111 401.3 -11.4 359 3112 done -0.91 - - 2144 - - - 2132 - -71.5 - - 3003 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3231 414.9 -11.2 367 3232 done -0.91 - - 2145 - - - 2132 - -71.5 - - 3003 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3351 428.0 -10.8 375 3352 done -0.91 - - 2145 - - - 2132 - -71.5 - - 3003 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3471 440.9 -10.8 383 3472 done -0.91 - - 2145 - - - 2132 - -71.5 - - 3003 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3591 454.0 -10.9 391 3597 roll -0.91 - - 2145 - 2.45 0.081 3541 575.1 -71.5 - - 3002 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.16
3611 455.7 -10.9 392 3617 done -0.91 - - 2144 - 2.38 0.058 2140 -588.7 -71.5 - - 3003 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3741 470.5 -11.2 401 3748 roll -0.91 - - 2144 - 2.50 0.083 719 -568.4 -71.5 - - 3003 - - - - - - - - 15.15 14.93 15.15
3766 472.3 -11.5 402 3774 done -0.91 - - 2144 - 2.42 0.060 2139 586.8 -71.5 - - 3003 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3891 487.6 -11.2 411 3892 done -0.91 - - 2145 - - - 2139 - -71.5 - - 3002 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
4011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4011 begin apogee
4014 501.3 -11.5 419 4083 done -0.15 1.30 0.196 2392 190.0 - - 2021 - - 66.00 1.921 2709 -4.4 0.212 - - - - - - 14.85 14.40 13.72
4084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4084 begin climb
4085 502.9 - 423 4161 roll 0.91 1.62 0.080 2735 211.7 2.60 0.072 3452 550.4 71.5 67.28 1.883 2414 -4.4 0.214 - - - - - - 14.40 14.14 13.49
4240 513.3 -6.5 433 4384 done 1.10 0.12 0.150 2777 350.0 2.47 0.057 2045 -569.6 226.9 137.45 1.889 1783 -4.6 0.228 - - - - - - 14.42 14.45 13.41
4500 485.4 19.4 451 4506 roll 1.10 - - 2787 - 2.58 0.086 634 -546.9 226.9 - - 1769 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.66
4745 438.7 19.9 467 4752 done 1.10 - - 2788 - 2.45 0.054 2044 575.5 226.9 - - 1765 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
4875 411.4 20.5 476 4881 roll 1.10 - - 2798 - 2.53 0.085 633 -557.7 226.9 - - 1763 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.96
4895 408.3 20.5 477 4901 done 1.10 - - 2799 - 2.42 0.054 2039 581.0 226.9 - - 1763 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
5025 380.3 20.5 486 5026 done 1.10 - - 2798 - - - 2039 - 226.9 - - 1763 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
5145 355.9 20.4 494 5152 roll 1.10 - - 2808 - 2.50 0.086 637 -560.8 226.9 - - 1763 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
5180 349.3 21.1 496 5186 done 1.10 - - 2808 - 2.40 0.053 2040 584.6 226.9 - - 1762 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
5310 321.0 20.8 505 5311 done 1.10 - - 2808 - - - 2040 - 226.9 - - 1762 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
5435 295.3 20.5 514 5441 roll 1.10 - - 2819 - 2.50 0.086 632 -563.2 226.9 - - 1765 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
5506 280.4 21.5 521 5512 done 1.10 0.08 0.357 2807 -150.0 2.40 0.053 2040 586.7 226.9 - - 1761 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.87
5576 266.0 20.4 528 5582 roll 1.10 - - 2817 - 2.50 0.086 628 -564.8 226.9 - - 1761 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.07
5596 261.8 20.8 530 5603 done 1.10 0.08 0.351 2804 -162.5 2.40 0.051 2038 587.5 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.88
5666 247.6 20.0 537 5667 done 1.10 - - 2804 - - - 2038 - 226.9 - - 1761 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5726 235.7 19.8 543 5727 done 1.10 - - 2805 - - - 2038 - 226.9 - - 1761 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
5787 223.8 19.8 549 5793 roll 1.10 - - 2814 - 2.50 0.086 628 -564.0 226.9 - - 1761 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
5801 221.8 19.9 550 5809 done 1.10 0.05 0.372 2807 -140.0 2.40 0.052 2038 587.5 226.9 - - 1761 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.88
5867 207.5 19.9 557 5867 done 1.10 - - 2807 - - - 2039 - 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5927 195.4 20.4 563 5928 done 1.10 - - 2807 - - - 2038 - 226.9 - - 1761 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
5987 183.3 20.2 569 5993 roll 1.10 - - 2816 - 2.50 0.086 629 -563.6 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
5996 181.3 20.5 570 6004 done 1.10 0.05 0.380 2808 -160.0 2.40 0.053 2042 588.8 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 14.75 14.90 14.89
6067 166.5 20.2 577 6074 roll 1.10 - - 2817 - 2.50 0.086 629 -565.2 226.9 - - 1761 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.10
6087 162.3 20.3 579 6094 done 1.10 0.05 0.361 2810 -140.0 2.40 0.052 2040 587.9 226.9 - - 1761 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.86
6158 148.2 20.0 586 6159 done 1.10 - - 2809 - - - 2041 - 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
6218 136.4 19.6 592 6219 done 1.10 - - 2810 - - - 2041 - 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
6278 124.5 19.9 598 6285 roll 1.10 - - 2819 - 2.50 0.086 633 -563.2 226.9 - - 1761 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
6298 120.5 19.9 600 6305 done 1.10 0.08 0.348 2807 -150.0 2.40 0.052 2048 589.6 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 14.74 14.88 14.88
6369 106.1 19.7 607 6370 done 1.10 - - 2807 - - - 2043 - 226.9 - - 1761 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
6429 94.5 19.1 615 6437 roll 1.10 - - 2816 - 2.50 0.086 634 -563.6 226.9 - - 1761 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.10
6460 88.3 19.8 621 6468 done 1.10 0.05 0.375 2809 -140.0 2.38 0.053 2030 586.6 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.90
6497 81.7 17.8 628 6498 done 1.10 - - 2809 - - - 2030 - 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
6526 76.4 17.9 634 6527 done 1.10 - - 2809 - - - 2030 - 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
6556 70.9 18.0 640 6564 roll 1.10 - - 2818 - 2.47 0.086 633 -565.6 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.08
6602 61.9 18.9 649 6610 done 1.10 0.08 0.338 2805 -162.5 2.40 0.053 2045 588.3 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.85
6638 56.0 17.4 656 6639 done 1.10 - - 2806 - - - 2045 - 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
6668 50.9 16.6 662 6669 done 1.10 - - 2805 - - - 2045 - 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6698 45.4 18.9 668 6705 roll 1.10 - - 2814 - 2.50 0.086 632 -565.2 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
6719 41.2 19.0 672 6726 done 1.10 0.05 0.372 2807 -140.0 2.40 0.054 2038 585.8 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 14.74 14.87 14.88
6755 34.4 19.0 679 6756 done 1.10 - - 2807 - - - 2038 - 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6785 28.5 19.8 685 6786 done 1.10 - - 2807 - - - 2038 - 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6815 22.5 19.3 691 6816 done 1.10 - - 2807 - - - 2038 - 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6845 16.4 19.6 697 6846 done 1.10 - - 2807 - - - 2038 - 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6875 11.1 16.8 703 6876 done 1.10 - - 2807 - - - 2044 - 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6905 6.6 15.5 709 6906 done 1.10 - - 2807 - - - 2038 - 226.9 - - 1760 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6924 begin surface coast
6940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6940 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.99 12.65 0.099 190 15.0 0.15 0.100 2153 -12993.3 517.57 0.22 0.751 599 2722.7 -0.200 - - - - - -