SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.59 of 145.00 AH used of 24V (96.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.98 of 95.00 AH used of 10V (94.76% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 556.58 (SM_CC=556.38849)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 129 VBD -0.69 - - 154 - - - 1996 - -146.0 -111.43 - 3489 - - - - - - - - - - -
132 3.5 -5.3 14 149 roll -0.69 8.60 0.228 2393 260.3 2.30 0.074 3406 613.0 -146.0 -0.28 - 3504 -53.6 - - - - - - - 25.72 25.92 26.06
158 15.2 -33.9 17 167 done -0.69 - - 2394 - 2.30 0.059 1992 -614.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.93 -
218 24.5 -10.8 26 228 roll -0.69 - - 2394 - 2.33 0.072 585 -603.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.96 -
267 30.0 -11.0 33 276 done -0.69 - - 2384 - 2.30 0.061 1992 611.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.01 -
421 47.2 -10.2 58 428 roll -0.69 - - 2384 - 2.30 0.070 577 -615.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.07 -
486 54.4 -11.5 69 497 done -0.69 0.08 0.124 2409 312.5 2.33 0.061 2005 612.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 26.04 26.11 -
829 83.9 -8.6 130 835 roll -0.69 - - 2409 - 2.30 0.070 581 -619.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.21 -
873 87.6 -8.8 137 879 done -0.69 - - 2402 - 2.25 0.061 2001 631.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.24 -
1193 118.9 -9.7 179 1194 done -0.69 - - 2402 - - - 2001 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1494 145.0 -7.8 209 1503 roll -0.69 - - 2402 - 2.28 0.070 572 -626.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.34 -
1525 147.6 -8.3 212 1536 done -0.69 - - 2393 - 2.25 0.060 1998 633.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.36 -
1835 171.7 -7.8 243 1836 done -0.69 - - 2393 - - - 1999 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2137 196.9 -8.9 273 2138 done -0.69 - - 2393 - - - 1999 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2437 226.0 -10.3 303 2445 roll -0.69 - - 2393 - 2.25 0.070 586 -628.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.44 -
2480 230.5 -10.6 307 2488 done -0.69 - - 2384 - 2.28 0.061 1998 619.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.46 -
2788 264.2 -11.1 338 2792 roll -0.69 - - 2385 - 2.28 0.071 583 -620.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.45 -
2834 269.4 -11.2 342 2839 done -0.69 0.12 0.159 2407 183.3 2.22 0.062 1996 636.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.40 26.46 -
3140 293.5 -7.3 372 3141 done -0.69 - - 2407 - - - 1998 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3440 314.2 -7.1 402 3448 roll -0.69 - - 2408 - 2.25 0.071 585 -628.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
3472 316.6 -7.7 405 3481 done -0.69 - - 2401 - 2.22 0.062 1998 636.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.49 -
3781 342.3 -8.6 436 3782 done -0.69 - - 2401 - - - 1998 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4081 369.0 -8.8 466 4089 roll -0.69 - - 2401 - 2.25 0.071 585 -628.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.51 -
4116 372.0 -9.4 469 4123 done -0.69 - - 2392 - 2.22 0.063 1992 633.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.51 -
4423 400.3 -8.1 500 4424 done -0.69 - - 2393 - - - 1993 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4724 422.5 -7.3 515 4729 roll -0.69 - - 2392 - 2.25 0.073 579 -628.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.52 -
4755 424.1 -7.5 516 4764 done -0.69 - - 2384 - 2.25 0.063 1996 629.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.53 -
5063 449.4 -7.8 532 5064 done -0.69 - - 2384 - - - 1996 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5363 473.4 -8.4 547 5364 done -0.69 - - 2384 - - - 1997 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5664 499.0 -8.6 562 5670 roll -0.69 - - 2384 - 2.25 0.074 585 -627.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.53 -
5706 502.8 -8.9 564 5711 done -0.69 0.10 0.138 2408 240.0 2.28 0.065 1991 616.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.48 26.54 -
6024 526.1 -7.2 580 6025 done -0.69 - - 2408 - - - 1991 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6324 545.8 -6.0 595 6326 done -0.69 - - 2408 - - - 1991 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6624 562.9 -6.2 610 6629 roll -0.69 - - 2408 - 2.28 0.076 578 -619.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.54 -
6664 565.7 -6.8 612 6670 done -0.69 - - 2402 - 2.25 0.067 2001 632.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.54 -
6984 589.3 -7.5 628 6985 done -0.69 - - 2402 - - - 2001 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7284 612.0 -7.6 643 7290 roll -0.69 - - 2402 - 2.30 0.077 575 -620.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.54 -
7325 615.3 -8.0 645 7330 done -0.69 - - 2394 - 2.22 0.068 1989 636.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.55 -
7644 642.6 -8.5 661 7645 done -0.69 - - 2394 - - - 1990 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7944 667.0 -8.0 676 7945 done -0.69 - - 2393 - - - 1990 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8244 689.7 -7.1 691 8249 roll -0.69 - - 2394 - 2.28 0.079 583 -617.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.54 -
8277 691.2 -7.2 692 8284 done -0.69 - - 2385 - 2.28 0.070 2005 623.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.55 -
8585 716.4 -8.1 708 8586 done -0.69 - - 2385 - - - 2006 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8885 740.9 -8.2 723 8891 roll -0.69 - - 2385 - 2.28 0.080 588 -621.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.54 -
8926 744.3 -8.3 725 8931 done -0.69 0.08 0.138 2402 212.5 2.28 0.070 1985 612.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - 26.50 26.55 -
9246 766.2 -6.6 741 9248 done -0.69 - - 2403 - - - 1987 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9544 784.1 -5.7 756 9550 roll -0.69 - - 2403 - 2.28 0.080 584 -615.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.54 -
9572 785.3 -5.8 757 9577 done -0.69 - - 2397 - 2.28 0.071 2002 621.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.55 -
9881 805.4 -6.8 772 9882 done -0.69 - - 2397 - - - 2002 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10179 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10179 begin apogee
10183 827.9 -7.7 787 10311 done -0.14 0.57 0.124 2585 329.8 - - 2002 - - 124.93 1.670 2909 -4.7 0.248 - - - - - - 26.52 - 23.39
10312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10312 begin climb
10314 834.3 - 793 10453 roll 0.69 0.73 0.056 2853 367.1 2.58 0.076 3408 545.0 146.0 130.05 1.646 2313 -4.6 0.246 - - - - - - 24.53 24.20 23.20
10881 763.9 17.2 822 10885 done 0.69 - - 2864 - 2.33 0.067 1991 -608.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.72 -
11197 710.7 16.7 838 11198 done 0.69 - - 2865 - - - 1990 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11497 661.3 16.7 853 11498 done 0.69 - - 2865 - - - 1990 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11797 612.1 16.6 868 11801 roll 0.69 - - 2865 - 2.33 0.078 3412 610.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.17 -
11873 599.0 17.3 872 11877 done 0.69 - - 2875 - 2.28 0.067 1993 -622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
12188 546.8 16.3 888 12190 done 0.69 - - 2875 - - - 1993 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12489 498.6 16.2 903 12490 done 0.69 - - 2875 - - - 1993 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12788 448.2 17.0 918 12793 roll 0.69 - - 2875 - 2.30 0.078 3412 617.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.33 -
12877 435.3 17.0 922 12886 done 0.69 0.12 0.243 2861 -116.7 2.33 0.067 1990 -610.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
13185 386.8 15.3 942 13186 done 0.69 - - 2861 - - - 1990 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13485 340.2 15.7 972 13486 done 0.69 - - 2861 - - - 1990 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13785 294.6 15.2 1002 13794 roll 0.69 - - 2860 - 2.28 0.075 3409 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
13897 276.5 16.0 1013 13906 done 0.69 - - 2869 - 2.25 0.067 1991 -630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.43 -
14206 230.4 14.5 1044 14207 done 0.69 - - 2870 - - - 1991 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14507 186.9 15.0 1074 14508 done 0.69 - - 2870 - - - 1991 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14807 142.1 14.5 1104 14816 roll 0.69 - - 2870 - 2.28 0.072 3417 625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.47 -
14848 135.6 15.6 1108 14852 done 0.69 - - 2880 - 2.25 0.063 1988 -635.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.47 -
15158 92.5 13.6 1143 15164 done 0.69 - - 2880 - - - 1987 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15489 43.8 12.4 1204 15498 roll 0.69 - - 2891 - 2.30 0.077 585 -609.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.48 -
15589 30.2 14.7 1220 15598 done 0.69 0.12 0.208 2857 -283.3 2.28 0.067 1993 617.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.34 26.50 -
15747 8.9 14.2 1245 15756 roll 0.69 - - 2856 - 2.28 0.071 3402 618.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.49 -
15777 4.6 14.7 1249 15786 done 0.69 - - 2865 - 2.25 0.060 1991 -627.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.50 -
15794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15794 begin surface coast
15814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15814 begin surface
SM 0.57 - - - - -7.61 7.03 0.052 172 24.5 - - 1989 - 556.58 161.65 0.133 637 3.9 -0.002 - - - - - -