SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.24 of 150.00 AH used of 24V (97.84% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 1.12 of 100.00 AH used of 10V (98.88% remains)
• Surface angle -41.0 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 174 VBD -0.64 - - 65 - - - 2939 - -194.7 -141.70 - 3282 - - - - - - - - - - -
181 3.1 -3.6 18 200 roll -0.64 6.55 0.251 1647 241.5 1.70 0.103 3912 572.4 -194.7 -7.55 - 3616 -44.2 - - - - - - - - - -
297 27.8 -12.7 35 306 done -0.64 - - 1647 - 1.65 0.057 2922 -600.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
382 38.4 -13.1 48 390 roll -0.64 - - 1647 - 2.38 0.077 1517 -590.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
409 41.6 -12.6 51 415 done -0.64 - - 1637 - 2.42 0.083 2924 581.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
651 74.7 -12.5 92 658 roll -0.64 - - 1637 - 2.35 0.074 1514 -600.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
721 82.4 -11.0 103 727 done -0.64 0.12 0.184 1657 166.7 2.38 0.079 2926 593.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1068 120.0 -10.3 142 1072 roll -0.64 - - 1658 - 2.33 0.072 1517 -604.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1114 124.7 -8.7 144 1124 done -0.64 - - 1650 - 2.38 0.076 2915 587.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1438 160.2 -11.3 165 1442 roll -0.64 - - 1650 - 2.30 0.073 1519 -607.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1479 164.9 -10.2 167 1486 done -0.64 - - 1642 - 2.38 0.080 2931 593.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1801 201.8 -11.3 188 1806 roll -0.64 - - 1642 - 2.35 0.076 1516 -602.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1833 205.5 -11.6 190 1838 done -0.64 0.10 0.194 1656 140.0 2.35 0.077 2925 599.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2167 235.5 -8.8 211 2171 roll -0.64 - - 1656 - 2.33 0.073 1510 -607.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2197 238.6 -8.9 212 2206 done -0.64 - - 1649 - 2.40 0.080 2927 590.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2517 268.1 -9.5 230 2518 done -0.64 - - 1649 - - - 2926 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2828 297.5 -9.2 245 2832 roll -0.64 - - 1649 - 2.30 0.074 1521 -610.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2900 303.8 -8.4 248 2904 done -0.64 - - 1640 - 2.35 0.080 2926 597.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3229 337.7 -10.6 264 3233 roll -0.64 - - 1640 - 2.33 0.077 1510 -607.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3259 341.1 -10.4 265 3264 done -0.64 0.12 0.183 1664 200.0 2.35 0.079 2925 602.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3586 369.0 -8.7 281 3590 roll -0.64 - - 1664 - 2.30 0.074 1519 -611.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3622 372.5 -8.9 282 3631 done -0.64 - - 1656 - 2.38 0.080 2924 590.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3940 401.4 -9.2 298 3944 roll -0.64 - - 1656 - 2.30 0.073 1519 -610.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3964 403.9 -9.7 298 3971 done -0.64 - - 1648 - 2.33 0.079 2925 603.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4281 433.1 -9.3 309 4285 roll -0.64 - - 1648 - 2.30 0.075 1521 -610.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4313 436.3 -10.2 310 4317 done -0.64 - - 1638 - 2.33 0.076 2928 603.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4651 469.0 -9.5 321 4655 roll -0.64 - - 1638 - 2.30 0.075 1519 -612.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4691 473.0 -8.3 322 4696 done -0.64 0.12 0.190 1661 191.7 2.33 0.076 2927 604.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5019 496.6 -7.2 333 5023 roll -0.64 - - 1662 - 2.33 0.076 1511 -607.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5054 499.3 -6.6 334 5059 done -0.64 - - 1653 - 2.33 0.076 2922 605.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5387 525.6 -8.1 345 5391 roll -0.64 - - 1653 - 2.30 0.074 1514 -612.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5419 528.2 -8.2 346 5423 done -0.64 - - 1644 - 2.33 0.074 2930 607.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5756 559.5 -9.4 357 5761 roll -0.64 - - 1644 - 2.30 0.073 1516 -614.8 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5786 562.8 -10.3 357 5793 done -0.64 - - 1635 - 2.30 0.073 2922 611.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6101 595.9 -10.4 368 6102 done -0.64 - - 1636 - - - 2922 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6407 625.5 -9.4 378 6411 roll -0.64 - - 1636 - 2.30 0.075 1513 -612.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6465 630.7 -8.3 379 6470 done -0.64 0.12 0.190 1659 191.7 2.33 0.078 2920 603.9 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6781 651.7 -6.3 389 6782 done -0.64 - - 1659 - - - 2920 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7087 669.5 -5.7 399 7091 roll -0.64 - - 1659 - 2.30 0.074 1509 -613.5 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7144 673.0 -5.8 400 7151 done -0.64 - - 1652 - 2.35 0.081 2928 603.8 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7460 692.8 -6.6 411 7464 roll -0.64 - - 1652 - 2.28 0.071 1520 -617.5 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7490 695.0 -6.8 411 7497 done -0.64 - - 1643 - 2.33 0.079 2929 604.7 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7805 717.5 -7.4 422 7809 roll -0.64 - - 1643 - 2.30 0.075 1519 -613.0 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7837 720.0 -7.7 423 7841 done -0.64 - - 1636 - 2.33 0.078 2927 604.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8175 748.3 -8.7 434 8176 done -0.64 - - 1635 - - - 2927 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8483 775.5 -9.0 444 8487 roll -0.64 - - 1635 - 2.30 0.076 1520 -611.7 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8535 780.4 -8.8 445 8540 done -0.64 0.12 0.191 1661 216.7 2.33 0.078 2928 604.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8851 803.5 -7.4 455 8852 done -0.64 - - 1661 - - - 2928 - -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9157 827.0 -7.8 465 9161 roll -0.64 - - 1661 - 2.30 0.075 1514 -614.8 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9209 831.4 -8.3 466 9213 done -0.64 - - 1652 - 2.33 0.075 2928 606.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9532 860.0 -9.1 477 9536 roll -0.64 - - 1652 - 2.28 0.070 1517 -618.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9564 863.0 -9.4 478 9568 done -0.64 - - 1645 - 2.30 0.074 2922 610.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9902 894.4 -9.2 489 9906 roll -0.64 - - 1645 - 2.28 0.073 1518 -615.8 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9933 897.2 -8.9 490 9938 done -0.64 - - 1636 - 2.30 0.075 2922 610.4 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10272 927.1 -8.8 501 10273 done -0.64 - - 1636 - - - 2921 - -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10450 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10450 begin apogee
10461 943.2 8.7 507 10668 done -0.19 0.55 0.156 1804 305.5 - - 2723 - - 203.93 1.150 2819 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
10670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10670 begin climb
10675 951.9 - 514 10872 roll 0.64 0.80 0.087 2071 333.8 2.22 0.079 3894 527.5 194.7 182.10 1.715 2028 -4.3 0.262 - - - - 1 - - - -
11072 860.7 29.3 526 11076 done 0.64 - - 2080 - 1.98 0.067 2743 -581.3 194.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11411 768.0 27.3 537 11415 roll 0.64 - - 2090 - 2.42 0.085 1322 -587.2 194.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11492 746.9 24.6 539 11497 done 0.64 - - 2090 - 2.45 0.077 2734 576.3 194.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11813 660.9 26.9 550 11818 roll 0.64 - - 2101 - 2.42 0.080 1326 -581.8 194.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11845 652.7 25.7 551 11849 done 0.64 - - 2101 - 2.40 0.074 2736 587.5 194.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12183 561.6 27.3 562 12187 roll 0.64 - - 2112 - 2.38 0.076 1321 -594.5 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12214 553.3 25.5 563 12219 done 0.64 0.15 0.243 2080 -213.3 2.38 0.070 2736 594.5 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12553 470.9 24.2 574 12557 roll 0.64 - - 2090 - 2.35 0.074 1320 -602.6 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12590 462.3 23.2 575 12594 done 0.64 - - 2090 - 2.35 0.069 2742 605.1 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12913 382.6 24.6 586 12917 roll 0.64 - - 2100 - 2.35 0.076 1327 -602.1 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12949 373.7 23.3 587 12956 done 0.64 - - 2100 - 2.33 0.068 2734 603.9 194.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13270 293.1 25.8 603 13274 roll 0.64 - - 2111 - 2.38 0.076 1318 -595.0 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13305 283.3 23.4 604 13314 done 0.64 0.10 0.240 2085 -260.0 2.35 0.067 2727 599.6 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13632 203.7 25.4 623 13633 done 0.64 - - 2085 - - - 2727 - 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13944 127.5 23.8 643 13945 done 0.64 - - 2085 - - - 2727 - 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14277 53.9 21.4 687 14284 roll 0.64 - - 2095 - 2.30 0.073 1324 -610.0 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14380 33.5 18.5 703 14387 done 0.64 - - 2095 - 2.33 0.067 2745 609.9 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14504 begin surface coast
14524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14524 begin surface
SM 0.48 - - - - -5.64 - - 65 - - - 2937 - 564.18 171.00 0.775 515 -8.8 0.001 - - - - - -