prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.70 of 145.00 AH used of 24V (99.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.12 of 100.00 AH used of 10V (98.88% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 64.7 m at 130.9 m, depth 196 m (175 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | done | -0.73 | - | - | 178 | - | - | - | 1975 | - | -146.0 | -85.38 | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.7 | -7.5 | 7 | 125 | roll | -0.73 | 7.35 | 0.209 | 2192 | 274.0 | 2.03 | 0.019 | 3337 | 670.9 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 42.8 | -10.3 | 30 | 384 | done | -0.64 | 0.12 | 0.112 | 2238 | 383.3 | 2.10 | 0.020 | 1931 | -669.5 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 46.1 | -9.1 | 34 | 421 | roll | -0.61 | - | - | 2238 | - | 2.10 | 0.029 | 3320 | 661.4 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 66.8 | -6.9 | 56 | 681 | done | -0.63 | - | - | 2237 | - | 2.05 | 0.021 | 1952 | -667.3 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 69.2 | -6.4 | 60 | 717 | roll | -0.63 | - | - | 2236 | - | 2.05 | 0.029 | 3320 | 667.3 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 72.6 | -7.4 | 63 | 766 | done | -0.67 | - | - | 2236 | - | 2.08 | 0.021 | 1935 | -665.9 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 75.4 | -7.5 | 67 | 806 | done | -0.67 | - | - | 2236 | - | - | - | 1935 | - | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 78.4 | -7.2 | 71 | 843 | roll | -0.67 | - | - | 2236 | - | 2.05 | 0.030 | 546 | -677.6 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 81.9 | -7.7 | 74 | 891 | done | -0.67 | - | - | 2227 | - | 1.98 | 0.021 | 1886 | 676.8 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 84.7 | -7.4 | 78 | 930 | roll | -0.67 | - | - | 2223 | - | 2.15 | 0.030 | 3324 | 668.8 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 90.3 | -7.1 | 84 | 1006 | done | -0.67 | - | - | 2223 | - | 2.05 | 0.021 | 1926 | -682.0 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 93.6 | -7.0 | 88 | 1057 | done | -0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 1925 | - | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 96.5 | -7.0 | 92 | 1098 | done | -0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 1925 | - | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 99.6 | -7.5 | 96 | 1140 | done | -0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 1926 | - | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 102.8 | -7.9 | 100 | 1172 | done | -0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 1926 | - | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 105.4 | -8.1 | 103 | 1211 | done | -0.67 | - | - | 2224 | - | - | - | 1926 | - | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 108.7 | -7.9 | 107 | 1252 | done | -0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 1926 | - | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 111.9 | -7.7 | 111 | 1287 | done | -0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 1925 | - | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 114.3 | -7.6 | 114 | 1318 | done | -0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 1925 | - | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 117.1 | -8.8 | 117 | 1356 | done | -0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 1926 | - | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 120.1 | -7.0 | 121 | 1396 | roll | -0.67 | - | - | 2223 | - | 2.12 | 0.029 | 3325 | 659.9 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 129.8 | -7.8 | 131 | 1521 | done | -0.69 | - | - | 2223 | - | 2.05 | 0.021 | 1933 | -679.0 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 134.2 | -8.5 | 135 | 1572 | done | -0.69 | - | - | 2223 | - | - | - | 1932 | - | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 138.1 | -8.9 | 139 | 1610 | roll | -0.69 | - | - | 2223 | - | 2.10 | 0.030 | 3320 | 661.0 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 148.8 | -8.8 | 149 | 1733 | done | -0.72 | - | - | 2223 | - | 1.98 | 0.021 | 1961 | -686.4 | -146.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | 150.5 | 9.6 | 150 | 1866 | roll | -0.16 | 0.47 | 0.097 | 2395 | 366.0 | - | - | 1960 | - | - | 112.15 | 0.692 | 2240 | -5.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1870 | 152.7 | - | 159 | 1999 | done | 0.73 | 0.75 | 0.057 | 2686 | 388.0 | - | - | 1960 | - | 146.0 | 117.43 | 0.653 | 1643 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 130.5 | 17.7 | 172 | 2039 | done | 0.59 | 0.17 | 0.151 | 2637 | -288.2 | - | - | 1960 | - | 146.0 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 124.0 | 15.6 | 176 | 2072 | done | 0.50 | - | - | 2637 | - | - | - | 1960 | - | 146.0 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 120.0 | 13.0 | 179 | 2111 | done | 0.47 | 0.15 | 0.135 | 2589 | -320.0 | - | - | 1960 | - | 146.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 115.4 | 11.3 | 183 | 2152 | done | 0.47 | - | - | 2589 | - | - | - | 1960 | - | 146.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 111.4 | 9.6 | 187 | 2199 | roll | 0.54 | - | - | 2589 | - | 2.17 | 0.031 | 559 | -645.6 | 154.5 | 6.93 | 0.537 | 1610 | -4.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 108.3 | 9.0 | 189 | 2241 | done | 0.64 | 0.15 | 0.041 | 2676 | 580.0 | 2.10 | 0.021 | 1939 | 657.1 | 176.8 | 19.00 | 0.609 | 1519 | -4.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 99.4 | 15.8 | 195 | 2294 | done | 0.56 | 0.17 | 0.132 | 2623 | -311.8 | - | - | 1938 | - | 176.8 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 93.4 | 14.2 | 199 | 2326 | done | 0.53 | - | - | 2623 | - | - | - | 1939 | - | 176.8 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 89.7 | 11.6 | 202 | 2361 | roll | 0.56 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.032 | 565 | -654.3 | 176.8 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 86.6 | 12.4 | 203 | 2387 | done | 0.58 | - | - | 2625 | - | 2.12 | 0.021 | 1971 | 663.2 | 176.8 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 82.1 | 11.9 | 207 | 2428 | done | 0.58 | - | - | 2625 | - | - | - | 1971 | - | 176.8 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 77.0 | 12.6 | 211 | 2462 | done | 0.58 | - | - | 2625 | - | - | - | 1972 | - | 176.8 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 73.2 | 12.0 | 214 | 2493 | done | 0.60 | - | - | 2625 | - | - | - | 1971 | - | 176.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 69.3 | 12.3 | 217 | 2529 | roll | 0.62 | - | - | 2625 | - | 2.15 | 0.032 | 561 | -655.8 | 176.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 65.8 | 13.2 | 218 | 2556 | done | 0.64 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.021 | 1958 | 665.2 | 176.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 60.6 | 13.4 | 222 | 2597 | done | 0.67 | 0.10 | 0.098 | 2699 | 740.0 | - | - | 1960 | - | 176.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 54.0 | 16.2 | 226 | 2638 | done | 0.62 | 0.17 | 0.139 | 2646 | -311.8 | - | - | 1960 | - | 176.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 47.1 | 16.9 | 230 | 2679 | done | 0.57 | - | - | 2646 | - | - | - | 1960 | - | 176.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 40.6 | 15.4 | 234 | 2716 | roll | 0.57 | - | - | 2646 | - | 2.12 | 0.032 | 555 | -662.7 | 176.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 38.6 | 14.9 | 234 | 2730 | done | 0.57 | - | - | 2645 | - | 2.10 | 0.021 | 1959 | 668.6 | 176.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 33.4 | 14.0 | 238 | 2770 | done | 0.57 | - | - | 2645 | - | - | - | 1960 | - | 176.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 28.0 | 13.2 | 242 | 2808 | roll | 0.57 | - | - | 2646 | - | 2.10 | 0.032 | 562 | -665.7 | 176.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 23.1 | 13.6 | 244 | 2847 | done | 0.57 | - | - | 2645 | - | 2.08 | 0.021 | 1954 | 669.2 | 176.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 18.4 | 12.9 | 248 | 2879 | done | 0.57 | - | - | 2645 | - | - | - | 1955 | - | 176.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 14.4 | 12.7 | 251 | 2913 | roll | 0.57 | - | - | 2646 | - | 2.10 | 0.032 | 558 | -665.2 | 176.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 8.9 | 9.3 | 255 | 2982 | done | 0.61 | - | - | 2645 | - | 2.03 | 0.021 | 1948 | 684.7 | 191.1 | 11.90 | 0.565 | 1459 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 3.4 | 9.0 | 260 | 3032 | VBD | 0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 1948 | - | 212.7 | 3.65 | 0.083 | 1438 | -5.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3073 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3073 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -7.07 | - | - | 182 | - | - | - | 1950 | - | 400.08 | 89.85 | 0.076 | 608 | -9.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||