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| • Previous call tries 1 | • 75.24 of 91.80 AH used of 24V (18.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.61 of 61.20 AH used of 10V (45.09% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 19.3 m at 19.2 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 110 | VBD | -1.44 | - | - | 423 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | -93.07 | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.3 | -3.7 | 17 | 164 | done | -1.44 | 11.15 | 0.160 | 2473 | 183.9 | - | - | 2074 | - | -146.6 | -34.83 | - | 3836 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 15.5 | -16.4 | 38 | 238 | done | -1.44 | - | - | 2473 | - | - | - | 2075 | - | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 27.7 | -16.7 | 47 | 309 | roll | -1.44 | - | - | 2473 | - | 2.58 | 0.077 | 3464 | 538.4 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 39.8 | -16.8 | 53 | 382 | done | -1.44 | - | - | 2473 | - | 2.60 | 0.065 | 2055 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 69.6 | -15.0 | 65 | 576 | roll | -1.44 | - | - | 2474 | - | 2.62 | 0.077 | 3463 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 90.3 | -14.9 | 71 | 719 | done | -1.44 | - | - | 2473 | - | 2.60 | 0.067 | 2053 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 116.9 | - | 99 | 1047 | roll | -1.44 | - | - | 2474 | - | 2.62 | 0.077 | 3467 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | 116.7 | - | 118 | 1394 | done | -0.33 | 1.10 | 0.084 | 2715 | 219.1 | - | - | 2044 | - | - | 119.38 | 0.838 | 3238 | -5.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | 116.6 | - | 131 | 1528 | roll | 1.44 | 2.00 | 0.137 | 3103 | 194.0 | 2.62 | 0.074 | 638 | -536.6 | 146.6 | 117.78 | 0.803 | 2641 | -5.1 | 0.075 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 110.5 | 6.9 | 146 | 1629 | done | 1.55 | 0.12 | 0.074 | 3137 | 283.3 | 2.60 | 0.061 | 2060 | 546.9 | 214.6 | 55.38 | 0.777 | 2363 | -5.0 | 0.073 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 68.2 | 11.3 | 169 | 1940 | done | 1.55 | - | - | 3136 | - | - | - | 2060 | - | 214.6 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 33.4 | 10.3 | 191 | 2254 | done | 1.55 | - | - | 3136 | - | - | - | 2060 | - | 214.6 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 13.8 | 10.0 | 214 | 2450 | roll | 1.55 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.072 | 633 | -538.5 | 214.6 | - | - | 2363 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 10.6 | 10.4 | 219 | 2480 | done | 1.55 | - | - | 3137 | - | 2.60 | 0.062 | 2053 | 546.2 | 214.6 | - | - | 2363 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2545 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2591 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.40 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 421 | - | - | - | 2066 | - | 600.00 | 202.00 | 0.728 | 793 | -7.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||