RapidMocha Jan11 * SG034 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.43 of 151.00 AH used of 24V (94.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.38 of 122.20 AH used of 10V (98.05% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.73, SM_CC=300) • surface range 16.0 m at 18.0 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 15 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 147 VBD -1.12 - - 344 - - - 2559 - -146.6 -130.07 - 1856 - - - - - - - - - - -
150 3.1 -2.9 12 217 roll -1.12 10.70 0.179 2211 174.5 2.38 0.097 3962 589.5 -146.6 -47.10 - 2554 -14.8 - - - - - - - - - -
300 15.8 -12.5 25 308 done -1.12 - - 2211 - 2.17 0.067 2582 -635.9 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
626 51.4 -10.5 56 630 roll -1.12 - - 2211 - 2.30 0.099 3966 601.7 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
679 57.5 -12.2 60 688 done -1.12 - - 2211 - 2.17 0.070 2580 -638.7 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
1006 95.2 -11.1 91 1009 roll -1.12 - - 2211 - 2.20 0.089 1176 -638.2 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
1048 99.4 -10.9 94 1056 done -1.12 - - 2211 - 2.25 0.077 2580 624.0 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
1374 129.0 -8.2 125 1378 roll -1.12 - - 2211 - 2.25 0.099 3962 614.2 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
1416 131.7 -7.5 128 1425 done -1.12 - - 2211 - 2.15 0.067 2575 -645.1 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
1742 151.5 -5.7 158 1743 done -1.12 - - 2211 - - - 2575 - -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
2051 169.6 -6.2 173 2055 roll -1.12 - - 2211 - 2.28 0.099 3966 610.1 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
2108 172.5 -6.8 175 2112 done -1.12 - - 2212 - 2.15 0.070 2578 -645.6 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
2435 192.0 -5.4 191 2439 roll -1.12 - - 2211 - 2.22 0.089 1176 -631.5 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
2563 199.7 -7.1 196 2572 done -1.12 - - 2211 - 2.25 0.082 2579 623.6 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
2882 220.5 -6.2 212 2886 roll -1.12 - - 2211 - 2.22 0.102 3959 621.6 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
2930 223.5 -6.8 214 2935 done -1.12 - - 2211 - 2.15 0.070 2578 -642.3 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
3252 247.5 -7.5 230 3256 roll -1.12 - - 2211 - 2.28 0.102 3965 608.3 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
3346 254.5 -8.4 234 3350 done -1.12 - - 2211 - 2.12 0.072 2577 -654.7 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
3662 279.2 -7.6 249 3666 roll -1.12 - - 2211 - 2.20 0.092 1178 -635.9 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
3749 285.5 -7.6 253 3754 done -1.12 - - 2211 - 2.22 0.082 2573 628.4 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4094 310.6 -7.4 267 4098 roll -1.12 - - 2211 - 2.28 0.102 3966 611.0 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4148 314.0 -7.5 268 4171 done -1.12 - - 2211 - 2.15 0.072 2585 -642.3 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4461 339.2 -7.6 279 4462 done -1.12 - - 2211 - - - 2585 - -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4784 361.2 -7.3 289 4785 done -1.12 - - 2212 - - - 2585 - -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
5073 387.5 -9.2 299 5077 roll -1.12 - - 2211 - 2.28 0.102 3962 603.9 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
5111 390.1 -9.2 300 5116 done -1.12 - - 2211 - 2.17 0.072 2577 -638.2 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5442 420.4 -8.6 311 5446 roll -1.12 - - 2211 - 2.20 0.092 1177 -636.4 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
5545 427.2 -8.8 313 5550 done -1.12 - - 2211 - 2.25 0.082 2574 620.9 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
5886 459.7 -9.5 324 5890 roll -1.12 - - 2211 - 2.25 0.102 3963 617.3 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
5971 467.7 -9.9 326 5976 done -1.12 - - 2211 - 2.17 0.072 2578 -638.2 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
6319 501.4 -9.6 337 6320 done -1.12 - - 2211 - - - 2578 - -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
6608 530.2 -9.4 347 6609 done -1.12 - - 2211 - - - 2578 - -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
6915 560.3 -10.0 357 6919 roll -1.12 - - 2211 - 2.20 0.092 1178 -636.4 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
6946 563.1 -9.9 358 6951 done -1.12 - - 2211 - 2.25 0.082 2572 619.6 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
7282 596.0 -9.9 369 7286 roll -1.12 - - 2211 - 2.28 0.107 3963 610.1 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
7361 602.0 -9.6 371 7367 done -1.12 - - 2211 - 2.20 0.074 2578 -629.5 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
7698 635.2 -9.7 382 7702 roll -1.12 - - 2211 - 2.25 0.094 1170 -625.8 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7763 640.9 -9.5 384 7768 done -1.12 - - 2211 - 2.28 0.084 2573 615.4 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
8099 673.2 -9.4 395 8100 done -1.12 - - 2211 - - - 2574 - -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
8406 703.1 -10.3 405 8410 roll -1.12 - - 2211 - 2.25 0.092 1173 -622.7 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
8467 709.6 -10.6 407 8471 done -1.12 - - 2211 - 2.25 0.084 2584 627.1 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
8806 743.2 -9.7 418 8810 roll -1.12 - - 2211 - 2.28 0.109 3962 604.4 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
8886 749.9 -10.4 420 8890 done -1.12 - - 2211 - 2.20 0.074 2578 -629.1 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
9036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9037 begin apogee
9040 767.6 10.2 425 9153 done -0.29 0.98 0.169 2386 178.6 - - 2578 - - 107.97 1.296 2056 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
9154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9154 begin climb
9155 770.7 - 428 9292 roll 1.12 1.73 0.144 2696 179.2 2.60 0.122 3963 532.7 146.6 111.05 1.279 1561 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9367 781.7 -5.9 433 9685 done 1.57 0.45 0.072 2812 257.8 2.33 0.082 2592 -588.4 518.8 305.00 1.276 299 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
10005 666.6 23.7 454 10009 roll 1.57 - - 2813 - 2.35 0.089 1157 -610.6 518.8 - - 297 - - - - - - - - - - -
10096 644.7 24.2 456 10100 done 1.57 - - 2812 - 2.30 0.082 2580 618.7 518.8 - - 296 - - - - - - - - - - -
10414 558.8 26.6 467 10418 roll 1.57 - - 2812 - 2.30 0.087 1158 -618.3 518.8 - - 295 - - - - - - - - - - -
10451 551.4 26.7 468 10456 done 1.57 - - 2812 - 2.30 0.079 2569 613.5 518.8 - - 295 - - - - - - - - - - -
10781 462.0 27.2 479 10785 roll 1.57 - - 2812 - 2.25 0.087 1162 -625.3 518.8 - - 296 - - - - - - - - - - -
10858 443.4 27.5 481 10863 done 1.57 - - 2812 - 2.30 0.077 2580 616.5 518.8 - - 294 - - - - - - - - - - -
11188 348.3 28.7 492 11192 roll 1.57 - - 2813 - 2.30 0.102 3966 602.6 518.8 - - 294 - - - - - - - - - - -
11267 329.6 29.8 494 11272 done 1.57 - - 2812 - 2.22 0.070 2553 -636.5 518.8 - - 294 - - - - - - - - - - -
11584 227.3 31.2 508 11588 roll 1.57 - - 2813 - 2.17 0.084 1177 -634.1 518.8 - - 294 - - - - - - - - - - -
11646 207.8 31.7 511 11650 done 1.57 - - 2813 - 2.20 0.077 2584 639.5 518.8 - - 293 - - - - - - - - - - -
11966 111.0 27.9 532 11970 roll 1.57 - - 2813 - 2.25 0.097 3956 609.8 518.8 - - 293 - - - - - - - - - - -
12042 89.4 29.9 538 12050 done 1.57 - - 2813 - 2.15 0.067 2569 -645.1 518.8 - - 293 - - - - - - - - - - -
12345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12345 begin surface coast
12357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12357 begin surface
SM 1.81 - - - - -9.59 11.52 0.084 344 -214.3 - - 2562 - 520.73 - - 293 - - - - - - - -