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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.83 of 151.00 AH used of 24V (71.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.22 of 122.20 AH used of 10V (87.54% remains) | |
| • Surface angle -50.6 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.11 (SM_CC=500) | • surface range 18.4 m at 19.4 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 121 | VBD | -1.14 | - | - | 19 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | -103.85 | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.4 | -7.1 | 10 | 162 | roll | -1.14 | 8.30 | 0.196 | 1581 | 188.2 | 2.60 | 0.072 | 3310 | 548.1 | -146.6 | -25.05 | - | 2579 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 26.9 | -11.6 | 27 | 323 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.53 | 0.067 | 1893 | -560.1 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 60.4 | -7.7 | 57 | 647 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.53 | 0.079 | 488 | -555.3 | -146.6 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 63.1 | -8.3 | 59 | 682 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.53 | 0.062 | 1916 | 564.4 | -146.6 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 83.2 | -6.1 | 90 | 1005 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.50 | 0.079 | 3296 | 552.0 | -146.6 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 91.4 | -7.3 | 100 | 1123 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.47 | 0.067 | 1899 | -565.6 | -146.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 115.1 | -6.7 | 130 | 1444 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 133.0 | -5.0 | 160 | 1767 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.53 | 0.082 | 493 | -555.7 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 141.2 | -5.8 | 172 | 1907 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.47 | 0.065 | 1892 | 566.4 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 163.1 | -6.6 | 194 | 2237 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.58 | 0.084 | 3308 | 548.8 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 170.9 | -5.7 | 199 | 2348 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.55 | 0.070 | 1907 | -549.4 | -146.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 192.3 | -6.9 | 215 | 2672 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 214.1 | -7.2 | 230 | 2984 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.60 | 0.084 | 494 | -543.8 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 217.7 | -8.7 | 232 | 3027 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.50 | 0.070 | 1894 | 560.0 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 242.9 | -7.8 | 248 | 3345 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 266.2 | -7.4 | 263 | 3659 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.62 | 0.092 | 3306 | 538.2 | -146.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 275.4 | -8.1 | 268 | 3776 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.60 | 0.074 | 1905 | -538.8 | -146.6 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 298.7 | -7.4 | 284 | 4098 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.60 | 0.089 | 493 | -543.1 | -146.6 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 300.0 | -7.5 | 285 | 4115 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.55 | 0.074 | 1898 | 551.0 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 324.1 | -8.0 | 295 | 4427 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.67 | 0.094 | 3312 | 529.6 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 331.3 | -6.8 | 297 | 4518 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.65 | 0.077 | 1902 | -532.1 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 356.5 | -7.9 | 308 | 4829 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.70 | 0.094 | 3314 | 523.0 | -146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 362.0 | -7.2 | 310 | 4894 | done | -1.14 | - | - | 1580 | - | 2.65 | 0.079 | 1895 | -535.5 | -146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 389.5 | -9.1 | 321 | 5229 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.72 | 0.097 | 3312 | 521.0 | -146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 398.2 | -10.4 | 323 | 5320 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.67 | 0.079 | 1899 | -529.2 | -146.6 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 428.4 | -9.5 | 334 | 5629 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.75 | 0.099 | 3308 | 512.4 | -146.6 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 435.9 | -9.1 | 336 | 5706 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.67 | 0.082 | 1899 | -527.7 | -146.6 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 466.1 | -9.6 | 347 | 6031 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.75 | 0.099 | 3308 | 512.4 | -146.6 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 473.4 | -9.8 | 349 | 6102 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.67 | 0.082 | 1906 | -525.1 | -146.6 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 503.4 | -9.2 | 360 | 6432 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.75 | 0.102 | 3309 | 510.2 | -146.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 509.6 | -8.1 | 362 | 6498 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.72 | 0.084 | 1899 | -518.4 | -146.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 544.2 | -11.1 | 373 | 6832 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.72 | 0.099 | 484 | -520.2 | -146.6 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 549.0 | -11.1 | 374 | 6875 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.70 | 0.084 | 1890 | 520.7 | -146.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 584.8 | -11.0 | 385 | 7201 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.78 | 0.112 | 3306 | 509.4 | -146.6 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7239 | 589.6 | 12.0 | 386 | 7346 | done | -0.31 | 0.80 | 0.117 | 1764 | 228.8 | - | - | 1750 | - | - | 101.12 | 1.179 | 2082 | -4.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7348 | 595.9 | - | 389 | 7462 | roll | 1.14 | 1.38 | 0.092 | 2083 | 231.2 | 2.90 | 0.112 | 327 | -490.7 | 146.6 | 104.47 | 1.155 | 1584 | -4.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 605.3 | -4.1 | 395 | 7806 | done | 1.55 | 0.32 | 0.067 | 2186 | 321.9 | 2.75 | 0.087 | 1759 | 520.7 | 484.1 | 251.90 | 1.157 | 442 | -4.5 | 0.286 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 538.5 | 15.4 | 415 | 8136 | done | 1.55 | - | - | 2185 | - | - | - | 1759 | - | 484.1 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 489.4 | 16.4 | 425 | 8446 | roll | 1.55 | - | - | 2185 | - | 2.75 | 0.104 | 338 | -516.7 | 484.1 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 477.1 | 16.8 | 427 | 8517 | done | 1.55 | - | - | 2185 | - | 2.67 | 0.089 | 1737 | 524.0 | 484.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 423.5 | 16.5 | 438 | 8846 | roll | 1.55 | - | - | 2186 | - | 2.72 | 0.104 | 335 | -515.4 | 484.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 412.0 | 18.5 | 440 | 8912 | done | 1.55 | - | - | 2185 | - | 2.67 | 0.087 | 1745 | 528.1 | 484.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 355.9 | 16.8 | 451 | 9247 | roll | 1.55 | - | - | 2185 | - | 2.72 | 0.102 | 334 | -518.8 | 484.1 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9307 | 343.0 | 20.4 | 453 | 9312 | done | 1.55 | - | - | 2186 | - | 2.67 | 0.084 | 1753 | 531.5 | 484.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 283.3 | 19.4 | 465 | 9638 | roll | 1.55 | - | - | 2185 | - | 2.72 | 0.097 | 332 | -522.4 | 484.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9743 | 261.0 | 19.2 | 470 | 9748 | done | 1.55 | - | - | 2185 | - | 2.67 | 0.077 | 1751 | 531.5 | 484.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 196.2 | 19.7 | 486 | 10077 | roll | 1.55 | - | - | 2185 | - | 2.72 | 0.094 | 332 | -521.7 | 484.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 178.9 | 20.5 | 490 | 10161 | done | 1.55 | - | - | 2185 | - | 2.60 | 0.074 | 1756 | 547.7 | 484.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10476 | 117.1 | 17.8 | 513 | 10481 | roll | 1.55 | - | - | 2185 | - | 2.67 | 0.092 | 335 | -532.2 | 484.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 94.8 | 19.0 | 523 | 10598 | done | 1.55 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.070 | 1752 | 555.7 | 484.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 40.2 | 12.7 | 553 | 10922 | roll | 1.55 | - | - | 2185 | - | 2.67 | 0.087 | 328 | -533.3 | 484.1 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | 34.7 | 15.1 | 556 | 10961 | done | 1.55 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.065 | 1755 | 564.0 | 484.1 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.37 | - | - | 15 | - | - | - | 1934 | - | 500.11 | 12.40 | 0.723 | 388 | -4.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||