prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.74 of 350.00 AH used of 24V (98.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 86 | VBD | -1.06 | - | - | 206 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | -77.50 | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | - | 15.16 |
| 87 | 4.3 | -4.2 | 5 | 115 | done | -1.06 | 12.93 | 0.354 | 3253 | 235.7 | - | - | 2677 | - | -146.0 | -9.07 | - | 3547 | -59.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.37 | 14.97 |
| 413 | 38.2 | -9.1 | 27 | 414 | done | -1.06 | - | - | 3253 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.20 |
| 713 | 65.5 | -9.3 | 47 | 714 | done | -1.06 | - | - | 3260 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 15.26 | 15.26 |
| 1013 | 97.8 | -9.7 | 67 | 1014 | done | -1.06 | - | - | 3275 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.27 | 15.28 | 15.28 |
| 1222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | 122.7 | -11.2 | 75 | 1330 | done | -0.25 | 0.62 | 0.062 | 3525 | 403.2 | - | - | 2430 | - | - | 102.30 | 0.899 | 2966 | -5.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.71 | 14.30 |
| 1331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | 133.4 | - | 78 | 1438 | done | 1.06 | 1.12 | 0.063 | 3930 | 361.6 | - | - | 2430 | - | 146.0 | 103.12 | 0.864 | 2386 | -5.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.56 | 14.18 |
| 1733 | 75.5 | 1.1 | 100 | 1831 | done | 1.30 | - | - | 3930 | - | - | - | 2430 | - | 338.0 | 96.18 | 0.350 | 1626 | -7.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.83 | 14.62 |
| 2107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -10.55 | 10.95 | 0.101 | 204 | 18.6 | 0.35 | 0.088 | 2642 | -27668.6 | 610.16 | 130.57 | 0.161 | 537 | 4.1 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||