HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.82 of 91.80 AH used of 24V (94.75% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 2.96 of 61.20 AH used of 10V (95.16% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 53 - - - 2289 - -117.3 -51.17 - 2242 - - - - - - - - - - -
66 - -4.3 5 105 roll -1.40 12.07 0.135 2277 184.3 2.58 0.058 3715 552.7 -117.3 -18.45 - 3021 -42.2 - - - - - - - - - -
205 - -24.9 19 209 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.033 2297 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
510 - -18.0 67 514 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.051 893 -550.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
745 - -16.7 90 749 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.034 2303 564.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1050 - -15.8 110 1069 done -1.40 - - 2277 - - - 2303 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1370 - -14.2 126 1374 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 892 -546.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1430 - -14.3 129 1434 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.038 2302 570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1750 - -13.8 145 1754 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 891 -546.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1800 - -13.4 147 1804 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2293 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2110 - -13.2 157 2114 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.054 896 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2240 - -12.4 160 2244 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.042 2296 553.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2550 - -11.6 168 2554 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 892 -540.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2640 - -11.2 170 2644 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2294 549.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2950 - -11.4 178 2988 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3310 - -11.1 187 3348 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3670 - -10.6 196 3708 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4030 - -10.8 205 4034 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.069 896 -527.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4070 - -11.2 206 4074 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 2298 543.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4390 - -11.1 214 4394 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 896 -525.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4465 - -11.0 215 4469 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2299 539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4790 - -9.6 224 4828 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5150 - -9.3 233 5188 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5510 - -9.6 242 5514 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 901 -517.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5590 - -10.2 244 5594 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.060 2299 537.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5910 - -9.3 252 5948 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6270 - -9.3 261 6308 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6630 - -9.1 270 6634 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 898 -518.9 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6675 - -9.6 271 6679 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 2299 532.7 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6990 - -8.0 279 7028 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7350 - -7.5 288 7388 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7710 - -8.2 297 7748 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8070 - -8.6 306 8074 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.080 899 -514.7 -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8165 - -9.1 308 8169 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.063 2291 529.3 -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8470 - -8.5 316 8474 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.081 901 -514.8 -117.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8520 - -9.7 317 8524 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 2292 528.9 -117.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8830 - -8.3 325 8869 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8951 - 8.3 328 9069 done -0.32 1.17 0.114 2512 200.9 - - 2291 - - 92.18 1.486 2541 -4.9 - - - - - - - - - -
9070 - 0.2 331 9189 done 1.40 1.88 0.096 2884 197.9 - - 2291 - 117.3 98.93 1.526 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9510 - 10.7 342 9548 done 1.40 - - 2885 - - - 2291 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9870 - 10.6 351 9874 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.080 896 -507.3 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9935 - 11.9 352 9939 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.061 2299 525.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10270 - 10.6 361 10274 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.077 895 -510.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10355 - 10.8 363 10359 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.060 2297 529.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10670 - 10.3 371 10674 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.075 3715 521.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10700 - 11.4 371 10704 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.056 2304 -532.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11030 - 9.8 380 11069 done 1.40 - - 2885 - - - 2305 - 121.4 2.13 1.592 2047 -5.6 - - - - - - - - - -
11390 - 10.0 389 11428 done 1.40 - - 2885 - - - 2304 - 121.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11750 - 10.1 398 11754 roll 1.40 - - 2885 - 2.70 0.069 3711 521.1 121.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11860 - 9.4 400 11874 done 1.40 - - 2885 - 2.63 0.055 2306 -534.2 132.3 8.80 1.411 2001 -5.1 - - - - - - - - - -
12190 - 8.8 409 12229 done 1.42 - - 2885 - - - 2306 - 153.1 16.50 1.347 1915 -5.2 - - - - - - - - - -
12550 - 9.7 418 12589 done 1.44 - - 2885 - - - 2306 - 157.9 3.63 1.437 1896 -5.2 - - - - - - - - - -
12910 - 9.5 427 12949 done 1.44 - - 2885 - - - 2306 - 165.9 6.57 1.361 1863 -5.0 - - - - - - - - - -
13270 - 10.5 436 13308 done 1.45 - - 2885 - - - 2306 - 165.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13630 - 10.7 445 13634 roll 1.45 - - 2885 - 2.67 0.065 3711 526.2 165.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13665 - 11.2 445 13669 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.052 2301 -536.1 165.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13990 - 9.4 454 14004 roll 1.45 - - 2884 - 2.70 0.064 3709 521.5 175.9 8.20 1.271 1823 -4.9 - - - - - - - - - -
14070 - 10.4 456 14074 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2300 -535.7 175.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14390 - 10.2 464 14394 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.064 3710 528.1 175.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14465 - 11.0 465 14469 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2299 -536.5 175.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14790 - 10.5 474 14794 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.072 891 -527.3 175.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14840 - 9.3 475 14854 done 1.46 - - 2885 - 2.60 0.048 2300 541.9 188.2 9.52 1.179 1771 -5.5 - - - - - - - - - -
15190 - 10.6 484 15194 roll 1.48 0.08 0.088 2904 237.5 2.65 0.064 3709 531.7 188.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15245 - 11.1 485 15249 done 1.48 - - 2904 - 2.60 0.047 2300 -541.9 188.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15550 - 9.2 493 15589 done 1.48 - - 2905 - - - 2300 - 201.9 10.48 1.107 1716 -5.2 - - - - - - - - - -
15910 - 10.9 502 15948 done 1.49 - - 2904 - - - 2299 - 201.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16250 - 9.8 517 16259 roll 1.49 - - 2904 - 2.63 0.057 3708 535.7 206.2 3.00 1.125 1698 -6.0 - - - - - - - - - -
16330 - 9.9 521 16334 done 1.50 - - 2904 - 2.58 0.043 2296 -547.3 207.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16650 - 9.2 537 16669 roll 1.50 - - 2904 - 2.67 0.054 3709 529.2 221.1 11.27 0.982 1638 -5.3 - - - - - - - - - -
16700 - 10.7 539 16704 done 1.51 - - 2904 - 2.58 0.041 2305 -544.2 221.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17010 - 8.9 555 17029 done 1.51 - - 2904 - - - 2305 - 240.0 14.15 0.929 1562 -5.4 - - - - - - - - - -
17330 - 9.8 571 17339 roll 1.53 - - 2904 - 2.63 0.061 891 -537.6 243.9 3.60 0.962 1545 -4.7 - - - - - - - - - -
17385 - 10.6 573 17389 done 1.54 - - 2904 - 2.55 0.038 2301 552.9 243.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17691 - 9.9 599 17699 done 1.54 - - 2904 - - - 2300 - 244.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18000 - 9.1 630 18019 done 1.54 - - 2904 - - - 2300 - 261.0 13.05 0.785 1476 -5.3 - - - - - - - - - -
18320 - 8.8 672 18339 done 1.56 - - 2904 - - - 2301 - 281.0 14.85 0.746 1395 -5.5 - - - - - - - - - -
18640 - 9.2 736 18660 roll 1.58 0.08 0.068 2931 337.5 2.63 0.052 889 -536.9 295.0 12.18 0.712 1336 -4.8 - - - - - - - - - -
18730 - 12.3 749 18734 done 1.59 - - 2931 - 2.50 0.034 2303 565.6 295.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -