• Previous call tries 2 | • 2.97 of 150.00 AH used of 24V (98.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.22 of 97.00 AH used of 10V (92.56% remains) | |
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -9.231 cm/s | |
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | ||
• GPS1 time: 1 s | • bottom range 57.5 m at 155.5 m, depth 213 m (190 m grid) | |
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 61 | VBD | -1.03 | - | - | 190 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | -44.72 | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.1 | -7.5 | 7 | 85 | roll | -1.03 | 9.32 | 0.233 | 2552 | 253.4 | 2.17 | 0.048 | 598 | -649.8 | -146.6 | -5.57 | - | 2925 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.20 | 26.48 |
228 | 28.9 | -13.2 | 38 | 235 | done | -1.03 | - | - | 2546 | - | 2.15 | 0.024 | 2015 | 659.1 | -146.6 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
297 | 36.8 | -11.1 | 51 | 303 | done | -1.03 | - | - | 2545 | - | - | - | 2015 | - | -146.6 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
366 | 43.9 | -9.8 | 64 | 374 | roll | -1.03 | - | - | 2545 | - | 2.17 | 0.037 | 608 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
558 | 68.0 | -13.7 | 101 | 565 | done | -1.03 | - | - | 2539 | - | 2.08 | 0.024 | 2009 | 673.6 | -146.6 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
689 | 84.5 | -11.1 | 126 | 696 | roll | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.15 | 0.042 | 3400 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
974 | 120.2 | -13.6 | 181 | 980 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | 2.05 | 0.026 | 1988 | -688.8 | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
1104 | 136.2 | -11.5 | 206 | 1111 | done | -1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 1987 | - | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1239 | 153.4 | -11.6 | 231 | 1245 | roll | -1.03 | - | - | 2520 | - | 2.17 | 0.041 | 3416 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
1298 | 160.6 | -12.2 | 242 | 1306 | done | -1.03 | 0.10 | 0.146 | 2551 | 310.0 | 2.10 | 0.026 | 2000 | -674.3 | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.68 | - |
1430 | 175.1 | -10.8 | 267 | 1436 | roll | -1.03 | - | - | 2551 | - | 2.05 | 0.038 | 618 | -674.1 | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
1473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1478 | 180.4 | -12.7 | 275 | 1590 | done | -0.26 | 0.77 | 0.133 | 2796 | 318.2 | - | - | 2016 | - | - | 104.60 | 1.205 | 2342 | -5.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | 23.98 |
1591 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1591 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1592 | 184.6 | - | 294 | 1710 | roll | 1.03 | 1.25 | 0.085 | 3221 | 340.0 | 2.30 | 0.037 | 628 | -603.5 | 146.6 | 109.32 | 1.190 | 1757 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.79 | 23.84 |
1859 | 155.3 | 14.9 | 343 | 1866 | done | 1.03 | - | - | 3221 | - | 2.10 | 0.022 | 2021 | 663.3 | 146.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
1988 | 138.6 | 12.4 | 368 | 1995 | roll | 1.03 | - | - | 3229 | - | 2.20 | 0.038 | 624 | -635.0 | 146.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
2028 | 133.4 | 12.7 | 375 | 2035 | done | 1.03 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.024 | 2013 | 667.8 | 146.6 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
2157 | 117.8 | 10.3 | 400 | 2164 | done | 1.03 | - | - | 3229 | - | - | - | 2014 | - | 146.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2288 | 103.8 | 11.5 | 425 | 2294 | roll | 1.03 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.039 | 622 | -656.6 | 146.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
2332 | 98.3 | 12.4 | 433 | 2338 | done | 1.03 | - | - | 3234 | - | 2.05 | 0.024 | 2012 | 678.0 | 146.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
2462 | 80.8 | 11.1 | 458 | 2469 | done | 1.03 | - | - | 3233 | - | - | - | 2013 | - | 146.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2594 | 64.7 | 13.4 | 483 | 2600 | roll | 1.03 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.039 | 626 | -660.5 | 146.6 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
2720 | 46.9 | 15.3 | 507 | 2727 | done | 1.03 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.024 | 2010 | 665.4 | 146.6 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
2789 | 37.9 | 12.6 | 520 | 2796 | roll | 1.03 | - | - | 3234 | - | 2.15 | 0.041 | 624 | -644.7 | 146.6 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
2879 | 25.8 | 12.2 | 537 | 2887 | done | 1.03 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.024 | 2007 | 664.9 | 146.6 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
2948 | 17.1 | 11.4 | 550 | 2956 | roll | 1.03 | - | - | 3233 | - | 2.15 | 0.041 | 3402 | 648.8 | 146.6 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
2987 | 12.6 | 11.1 | 557 | 2995 | done | 1.03 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.028 | 2026 | -661.5 | 146.6 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
3058 | 5.5 | 9.8 | 570 | 3065 | roll | 1.03 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.041 | 609 | -653.0 | 146.6 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
3096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.74 | - | - | - | - | -8.34 | 8.05 | 0.046 | 195 | 24.2 | 2.12 | 0.024 | 2021 | 709.9 | 240.15 | 35.05 | 0.630 | 1381 | 39.4 | -0.005 | - | - | - | - | - | - |