HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 72 VBD -1.29 - - 46 - - - 2082 - -146.6 -60.40 - 2462 - - - - - - - - - - -
73 - -7.6 6 106 roll -1.29 12.23 0.178 2135 170.8 2.78 0.106 3509 513.3 -146.6 -16.55 - 3147 -41.4 - - - - - - - - - -
246 - -23.9 27 251 done -1.29 - - 2135 - 2.67 0.081 2102 -527.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
551 - -22.6 69 556 roll -1.29 - - 2135 - 2.72 0.093 3509 517.3 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
616 - -20.8 75 621 done -1.29 - - 2135 - 2.67 0.083 2094 -530.0 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
931 - -18.4 94 936 roll -1.29 - - 2135 - 2.78 0.099 3512 510.1 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1051 - -17.0 100 1056 done -1.29 - - 2135 - 2.67 0.084 2104 -527.3 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1371 - -15.3 116 1376 roll -1.29 - - 2135 - 2.78 0.104 3511 506.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1596 - -14.7 125 1601 done -1.29 - - 2135 - 2.70 0.093 2108 -519.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1931 - -13.2 134 1936 roll -1.29 - - 2135 - 2.80 0.112 3510 500.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1971 - -13.1 135 1976 done -1.29 - - 2135 - 2.72 0.094 2100 -518.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2291 - -12.5 143 2296 roll -1.29 - - 2135 - 2.83 0.116 3506 496.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2456 - -12.5 147 2461 done -1.29 - - 2135 - 2.72 0.100 2107 -514.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2771 - -13.4 155 2776 roll -1.29 - - 2135 - 2.83 0.119 3503 493.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2926 - -13.4 158 2931 done -1.29 - - 2135 - 2.75 0.103 2101 -509.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3251 - -12.1 167 3256 roll -1.29 - - 2135 - 2.85 0.121 3506 493.0 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3436 - -12.5 171 3441 done -1.29 - - 2135 - 2.78 0.108 2101 -505.4 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3771 - -11.5 180 3776 roll -1.29 - - 2135 - 2.88 0.124 3511 489.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3841 - -11.5 181 3846 done -1.29 - - 2135 - 2.80 0.110 2100 -503.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4171 - -10.5 190 4176 roll -1.29 - - 2135 - 2.88 0.127 3505 487.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4326 - -10.6 193 4331 done -1.29 - - 2135 - 2.78 0.112 2110 -501.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4651 - -9.8 202 4656 roll -1.29 - - 2135 - 2.90 0.133 3508 482.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4781 - -11.7 205 4786 done -1.29 - - 2135 - 2.83 0.116 2101 -497.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5091 - -10.7 213 5096 roll -1.29 - - 2135 - 2.92 0.134 3509 482.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5206 - -11.6 215 5211 done -1.29 - - 2135 - 2.83 0.117 2107 -495.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5531 - -10.5 224 5536 roll -1.29 - - 2135 - 2.92 0.138 3502 477.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5691 - -11.8 228 5696 done -1.29 - - 2135 - 2.85 0.120 2101 -491.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6011 - -10.6 236 6016 roll -1.29 - - 2135 - 2.95 0.140 3503 475.3 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6156 - -10.4 239 6161 done -1.29 - - 2135 - 2.85 0.123 2107 -489.8 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6491 - -10.2 248 6496 roll -1.29 - - 2135 - 2.95 0.140 3506 474.2 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6626 - -10.7 251 6631 done -1.29 - - 2135 - 2.85 0.117 2098 -494.0 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6931 - -9.6 259 6936 roll -1.29 - - 2135 - 2.95 0.137 3506 477.3 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7051 - -9.7 262 7056 done -1.29 - - 2135 - 2.85 0.117 2099 -493.7 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7371 - -9.0 270 7376 roll -1.29 - - 2135 - 2.95 0.137 3509 478.0 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7471 - -9.9 272 7476 done -1.29 - - 2135 - 2.85 0.117 2099 -494.7 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7651 - 9.0 277 7811 done -0.31 1.05 0.110 2349 203.8 - - 2099 - - 127.70 1.460 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
7812 - 2.8 281 7951 roll 1.29 1.67 0.081 2697 208.4 2.95 0.156 787 -444.7 146.6 131.70 1.442 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
8056 - 12.2 287 8061 done 1.29 - - 2697 - 2.95 0.118 2189 475.3 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8371 - 12.0 295 8376 roll 1.29 - - 2697 - 3.00 0.143 3603 471.3 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8591 - 13.8 300 8596 done 1.29 - - 2697 - 2.83 0.107 2202 -495.1 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8931 - 12.4 309 8936 roll 1.29 - - 2697 - 2.95 0.133 3605 475.6 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9136 - 12.7 314 9141 done 1.29 - - 2697 - 2.80 0.105 2208 -498.9 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9451 - 10.7 322 9456 roll 1.29 - - 2697 - 2.92 0.133 3603 477.7 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9681 - 11.9 327 9686 done 1.29 - - 2697 - 2.80 0.104 2198 -501.8 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10011 - 10.0 336 10016 roll 1.29 - - 2697 - 2.95 0.132 3610 478.6 147.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10241 - 11.3 341 10246 done 1.29 - - 2697 - 2.80 0.104 2204 -502.1 147.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10571 - 10.0 350 10576 roll 1.29 - - 2697 - 2.92 0.133 3606 480.1 147.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10796 - 12.0 355 10801 done 1.29 - - 2697 - 2.78 0.102 2203 -504.7 147.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11131 - 10.9 364 11136 roll 1.29 - - 2697 - 2.92 0.131 3611 482.2 147.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11361 - 10.2 369 11366 done 1.29 - - 2697 - 2.78 0.101 2204 -506.1 147.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11691 - 8.5 378 11726 roll 1.29 - - 2697 - 2.97 0.127 3613 474.4 181.2 28.60 1.290 1808 -4.8 - - - - - - - - - -
11951 - 10.9 384 11956 done 1.33 - - 2697 - 2.80 0.098 2197 -505.7 181.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12291 - 10.5 393 12296 roll 1.33 - - 2697 - 2.90 0.126 3603 484.8 181.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12521 - 13.0 398 12526 done 1.33 - - 2696 - 2.75 0.097 2207 -507.6 181.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12851 - 11.0 407 12856 roll 1.33 - - 2697 - 2.90 0.125 3613 484.8 181.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13081 - 11.1 412 13086 done 1.33 - - 2697 - 2.75 0.094 2202 -513.1 181.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13411 - 10.4 421 13416 roll 1.33 - - 2697 - 2.88 0.122 3608 488.2 181.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13641 - 10.7 426 13646 done 1.33 - - 2697 - 2.72 0.091 2203 -516.5 181.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13971 - 8.8 435 13996 roll 1.33 - - 2697 - 2.92 0.117 3613 482.9 206.7 20.92 1.101 1704 -4.9 - - - - - - - - - -
14216 - 12.5 441 14221 done 1.36 - - 2697 - 2.75 0.090 2202 -513.1 206.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14531 - 8.8 455 14556 roll 1.36 - - 2697 - 2.92 0.114 3613 483.2 232.5 20.92 1.042 1599 -5.0 - - - - - - - - - -
14751 - 10.9 466 14756 done 1.38 0.08 0.041 2729 400.0 2.72 0.089 2204 -518.0 232.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15071 - 11.7 482 15076 roll 1.38 - - 2729 - 2.83 0.108 3613 497.9 232.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15301 - 12.7 493 15306 done 1.38 - - 2729 - 2.67 0.082 2201 -528.8 232.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15611 - 9.2 509 15631 roll 1.38 - - 2730 - 2.83 0.100 3618 500.7 250.2 14.30 0.937 1527 -5.0 - - - - - - - - - -
15746 - 10.6 519 15751 done 1.40 - - 2729 - 2.67 0.078 2209 -527.7 250.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16051 - 8.7 550 16081 roll 1.40 - - 2729 - 2.80 0.101 3613 501.4 278.0 22.73 0.856 1412 -5.1 - - - - - - - - - -
16116 - 10.3 556 16121 done 1.43 - - 2729 - 2.67 0.077 2206 -527.0 278.0 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16421 - 10.6 589 16426 roll 1.43 - - 2729 - 2.78 0.099 3613 506.1 278.0 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16516 - 10.6 608 16521 done 1.43 - - 2730 - 2.65 0.076 2202 -532.5 278.0 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16821 - 10.3 669 16826 done 1.43 - - 2729 - - - 2202 - 278.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17126 - 8.5 701 17161 roll 1.43 - - 2729 - 2.78 0.094 3614 507.9 311.8 27.67 0.722 1275 -5.0 - - - - - - - - - -