prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.69 of 350.00 AH used of 24V (98.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=349.6098) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 92 | VBD | -1.52 | - | - | 141 | - | - | - | 2116 | - | -146.6 | -70.72 | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.3 | -3.9 | 12 | 131 | roll | -1.52 | 10.90 | 0.455 | 2333 | 201.1 | 2.90 | 0.205 | 3531 | 487.9 | -146.6 | -14.95 | - | 3370 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.45 | 14.72 |
| 367 | 53.1 | -13.8 | 62 | 375 | done | -1.39 | 0.17 | 0.301 | 2371 | 223.5 | 2.60 | 0.122 | 2112 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.56 | - |
| 685 | 92.7 | -12.0 | 123 | 692 | roll | -1.33 | - | - | 2361 | - | 2.80 | 0.184 | 3531 | 506.8 | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 838 | 110.9 | -12.4 | 143 | 847 | done | -1.28 | 0.12 | 0.269 | 2396 | 291.7 | 2.55 | 0.119 | 2114 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.62 | - |
| 1150 | 142.2 | -9.5 | 174 | 1156 | done | -1.28 | - | - | 2396 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 171.0 | -8.9 | 205 | 1473 | roll | -1.28 | - | - | 2386 | - | 2.75 | 0.182 | 3534 | 516.4 | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1500 | 174.6 | -8.9 | 208 | 1508 | done | -1.28 | - | - | 2386 | - | 2.55 | 0.118 | 2113 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1809 | 204.8 | -10.3 | 239 | 1815 | done | -1.28 | - | - | 2386 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 237.6 | -10.9 | 270 | 2133 | roll | -1.28 | - | - | 2386 | - | 2.58 | 0.158 | 709 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2179 | 244.6 | -11.4 | 275 | 2189 | done | -1.28 | 0.08 | 0.284 | 2398 | 150.0 | 2.65 | 0.168 | 2120 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | - |
| 2490 | 275.5 | -10.0 | 306 | 2496 | done | -1.28 | - | - | 2398 | - | - | - | 2120 | - | -146.6 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 306.3 | -9.8 | 337 | 2811 | done | -1.28 | - | - | 2398 | - | - | - | 2120 | - | -146.6 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 335.9 | -9.2 | 368 | 3127 | roll | -1.28 | - | - | 2389 | - | 2.67 | 0.180 | 3530 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3176 | 341.6 | -9.9 | 373 | 3184 | done | -1.28 | - | - | 2389 | - | 2.55 | 0.121 | 2112 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3485 | 370.5 | -9.2 | 404 | 3491 | done | -1.28 | - | - | 2389 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 398.9 | -9.0 | 435 | 3806 | done | -1.28 | - | - | 2389 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 427.2 | -8.8 | 466 | 4118 | done | -1.28 | - | - | 2389 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 456.7 | -9.6 | 497 | 4432 | done | -1.28 | - | - | 2389 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 487.1 | -9.3 | 528 | 4744 | done | -1.28 | - | - | 2389 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 516.1 | -9.1 | 559 | 5055 | done | -1.28 | - | - | 2389 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 544.2 | -8.9 | 590 | 5371 | roll | -1.28 | - | - | 2389 | - | 2.58 | 0.161 | 708 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5407 | 549.1 | -9.6 | 594 | 5416 | done | -1.28 | - | - | 2382 | - | 2.65 | 0.170 | 2123 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5717 | 577.0 | -8.8 | 625 | 5724 | done | -1.28 | - | - | 2382 | - | - | - | 2123 | - | -146.6 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5983 | 600.7 | -9.2 | 651 | 6141 | done | -0.38 | 0.75 | 0.259 | 2593 | 281.3 | - | - | 2205 | - | - | 147.80 | 2.355 | 2772 | -4.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | 12.99 |
| 6142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6148 | 605.3 | - | 656 | 6325 | roll | 1.52 | 1.42 | 0.177 | 3008 | 292.3 | 2.97 | 0.173 | 3614 | 474.4 | 146.6 | 159.23 | 2.290 | 2173 | -3.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.59 | 12.93 |
| 6351 | 590.0 | 12.3 | 668 | 6361 | done | 1.39 | 0.12 | 0.293 | 2988 | -166.7 | 2.72 | 0.121 | 2204 | -518.4 | 146.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.87 | - |
| 6662 | 553.8 | 11.4 | 699 | 6671 | roll | 1.32 | - | - | 2997 | - | 2.67 | 0.156 | 792 | -528.8 | 146.6 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6717 | 547.2 | 12.0 | 704 | 6726 | done | 1.24 | 0.15 | 0.272 | 2957 | -266.7 | 2.70 | 0.151 | 2202 | 522.2 | 146.6 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.32 | - |
| 7027 | 514.9 | 9.9 | 735 | 7033 | done | 1.24 | - | - | 2957 | - | - | - | 2202 | - | 148.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 484.7 | 9.5 | 766 | 7364 | done | 1.26 | - | - | 2957 | - | - | - | 2202 | - | 160.5 | 13.10 | 2.094 | 2118 | -3.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 7667 | 453.7 | 9.4 | 799 | 7688 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.72 | 0.158 | 783 | -521.7 | 173.6 | 14.68 | 2.091 | 2064 | -3.7 | 0.152 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.35 | 13.71 |
| 7747 | 446.4 | 10.0 | 806 | 7754 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.72 | 0.151 | 2211 | 525.0 | 173.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8055 | 415.7 | 9.5 | 837 | 8074 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.83 | 0.172 | 3612 | 495.1 | 184.9 | 12.68 | 2.046 | 2018 | -3.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.72 |
| 8103 | 411.0 | 10.2 | 841 | 8110 | done | 1.29 | - | - | 2975 | - | 2.62 | 0.118 | 2195 | -540.8 | 184.9 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8411 | 377.2 | 11.2 | 872 | 8420 | roll | 1.29 | - | - | 2985 | - | 2.62 | 0.154 | 784 | -538.5 | 184.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8489 | 368.6 | 11.6 | 879 | 8497 | done | 1.29 | 0.12 | 0.293 | 2960 | -208.3 | 2.70 | 0.151 | 2205 | 526.3 | 184.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.53 | - |
| 8798 | 338.0 | 9.7 | 910 | 8815 | roll | 1.30 | - | - | 2959 | - | 2.67 | 0.168 | 3618 | 529.2 | 192.4 | 8.52 | 1.906 | 1989 | -3.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.85 |
| 8875 | 329.8 | 11.4 | 917 | 8883 | done | 1.30 | - | - | 2967 | - | 2.60 | 0.116 | 2197 | -546.5 | 192.4 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9184 | 297.0 | 10.3 | 948 | 9192 | roll | 1.30 | - | - | 2977 | - | 2.60 | 0.152 | 784 | -543.5 | 192.4 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9268 | 287.7 | 11.0 | 956 | 9277 | done | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.62 | 0.151 | 2197 | 539.3 | 192.4 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9578 | 253.7 | 11.3 | 987 | 9588 | roll | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.70 | 0.171 | 3615 | 525.2 | 192.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9624 | 248.2 | 12.2 | 991 | 9633 | done | 1.26 | 0.10 | 0.287 | 2961 | -170.0 | 2.55 | 0.116 | 2195 | -556.9 | 192.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.66 | - |
| 9934 | 215.3 | 10.1 | 1022 | 9943 | roll | 1.26 | - | - | 2969 | - | 2.55 | 0.152 | 793 | -549.8 | 192.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10019 | 206.4 | 10.5 | 1030 | 10028 | done | 1.26 | - | - | 2969 | - | 2.60 | 0.149 | 2199 | 540.8 | 192.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10329 | 172.8 | 11.1 | 1061 | 10338 | roll | 1.26 | - | - | 2969 | - | 2.67 | 0.171 | 3613 | 529.6 | 192.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10364 | 168.7 | 11.3 | 1064 | 10373 | done | 1.26 | 0.08 | 0.286 | 2960 | -112.5 | 2.53 | 0.115 | 2196 | -560.1 | 192.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.70 | - |
| 10675 | 137.5 | 9.6 | 1095 | 10692 | roll | 1.31 | - | - | 2968 | - | 2.62 | 0.153 | 780 | -540.5 | 200.5 | 9.40 | 1.773 | 1955 | -3.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.03 |
| 10768 | 128.2 | 9.8 | 1104 | 10778 | done | 1.31 | - | - | 2968 | - | 2.62 | 0.149 | 2201 | 542.4 | 205.7 | 3.40 | 1.271 | 1933 | -6.5 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.95 |
| 11078 | 97.2 | 10.6 | 1137 | 11086 | roll | 1.31 | - | - | 2968 | - | 2.72 | 0.172 | 3613 | 519.1 | 205.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11112 | 93.4 | 11.8 | 1142 | 11119 | done | 1.31 | - | - | 2977 | - | 2.55 | 0.116 | 2199 | -554.5 | 205.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 11429 | 61.6 | 9.3 | 1203 | 11449 | roll | 1.33 | - | - | 2987 | - | 2.65 | 0.151 | 788 | -532.5 | 221.7 | 9.07 | 0.380 | 1868 | -7.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.55 |
| 11530 | 52.5 | 8.8 | 1221 | 11556 | done | 1.37 | - | - | 2987 | - | 2.65 | 0.153 | 2202 | 533.6 | 248.6 | 15.18 | 0.348 | 1757 | -7.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.54 |
| 11870 | 23.3 | 7.2 | 1285 | 11909 | roll | 1.52 | 0.10 | 0.184 | 3025 | 380.0 | 2.80 | 0.174 | 3615 | 504.6 | 310.1 | 32.65 | 0.249 | 1505 | -7.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.58 | 14.56 |
| 12029 | 10.7 | 7.9 | 1313 | 12061 | done | 1.68 | - | - | 3034 | - | 2.58 | 0.118 | 2197 | -549.6 | 355.6 | 23.62 | 0.213 | 1320 | -7.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.57 |
| 12116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -11.61 | 8.55 | 0.103 | 140 | -338.5 | 0.15 | 0.177 | 2118 | -526.7 | 358.63 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||