SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.24 of 350.00 AH used of 24V (97.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 66 VBD -0.80 - - 140 - - - 1703 - -146.0 -44.40 - 2943 - - - - - - - - - - -
69 2.5 -4.4 4 112 roll -0.80 12.55 0.439 2630 198.4 1.98 0.137 635 -539.4 -146.0 -25.38 - 3837 -35.2 - - - - - - - 14.52 14.65 14.86
338 47.5 -18.9 30 346 done -0.71 0.17 0.291 2666 211.8 1.77 0.066 1700 601.7 -146.0 - - 3838 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
645 87.5 -13.0 61 650 roll -0.71 - - 2661 - 1.80 0.087 2764 591.1 -146.0 - - 3839 - - - - - - - - - 14.80 -
823 104.0 -8.2 78 830 done -0.74 - - 2661 - 1.85 0.089 1695 -577.8 -146.0 - - 3840 - - - - - - - - - 14.80 -
1128 136.2 -11.6 109 1129 done -0.76 - - 2661 - - - 1694 - -146.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1428 170.8 -11.0 139 1433 roll -0.78 - - 2661 - 1.83 0.086 2772 589.1 -146.0 - - 3841 - - - - - - - - - 14.87 -
1525 180.1 -9.8 148 1532 done -0.83 - - 2661 - 1.85 0.088 1699 -580.0 -146.0 - - 3841 - - - - - - - - - 14.86 -
1830 215.5 -12.3 179 1836 roll -0.86 0.12 0.144 2604 -475.0 1.80 0.085 2763 591.1 -146.0 - - 3840 - - - - - - - - 14.90 14.88 -
1897 224.2 -14.4 185 1904 done -0.86 - - 2604 - 1.83 0.089 1697 -582.5 -146.0 - - 3840 - - - - - - - - - 14.90 -
2213 275.0 -15.7 207 2214 done -0.83 - - 2605 - - - 1697 - -146.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2513 319.8 -14.6 217 2520 roll -0.81 0.12 0.270 2632 225.0 1.80 0.085 2767 594.4 -146.0 - - 3837 - - - - - - - - 14.87 14.95 -
2586 327.4 -12.9 219 2591 done -0.81 - - 2632 - 1.83 0.091 1695 -585.8 -146.0 - - 3837 - - - - - - - - - 14.92 -
2907 369.2 -12.9 230 2913 roll -0.81 - - 2632 - 1.83 0.091 2762 583.1 -146.0 - - 3835 - - - - - - - - - 14.96 -
2948 373.2 -12.7 231 2954 done -0.81 - - 2632 - 1.83 0.092 1696 -582.5 -146.0 - - 3835 - - - - - - - - - 14.95 -
3271 413.3 -12.1 242 3272 done -0.81 - - 2632 - - - 1696 - -146.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3571 448.4 -11.6 252 3577 roll -0.81 - - 2632 - 1.80 0.093 2762 592.2 -146.0 - - 3832 - - - - - - - - - 14.97 -
3648 455.0 -11.0 254 3653 done -0.83 - - 2632 - 1.83 0.093 1700 -580.3 -146.0 - - 3832 - - - - - - - - - 14.96 -
3966 490.0 -10.4 265 3972 roll -0.85 - - 2632 - 1.83 0.094 2770 584.7 -146.0 - - 3830 - - - - - - - - - 14.97 -
4033 496.5 -10.5 267 4038 done -0.88 - - 2632 - 1.83 0.094 1700 -584.7 -146.0 - - 3830 - - - - - - - - - 14.96 -
4360 533.5 -11.2 278 4361 done -0.90 - - 2632 - - - 1700 - -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4660 565.1 -10.2 288 4665 roll -0.92 - - 2632 - 1.80 0.095 2764 591.1 -146.0 - - 3826 - - - - - - - - - 14.98 -
4746 570.9 -9.7 290 4754 done -0.95 0.12 0.149 2582 -416.7 1.83 0.095 1698 -582.5 -146.0 - - 3826 - - - - - - - - 15.01 14.97 -
5052 610.4 -12.2 301 5053 done -0.93 - - 2582 - - - 1699 - -146.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5352 647.3 -12.5 311 5358 roll -0.91 - - 2579 - 1.83 0.096 2761 580.3 -146.0 - - 3821 - - - - - - - - - 14.98 -
5424 655.2 -12.6 313 5430 done -0.89 0.05 0.231 2606 540.0 1.85 0.096 1706 -570.3 -146.0 - - 3821 - - - - - - - - 14.88 14.95 -
5747 697.2 -13.3 324 5753 roll -0.89 - - 2605 - 1.83 0.098 2763 577.6 -146.0 - - 3820 - - - - - - - - - 14.98 -
5799 701.4 -13.1 325 5804 done -0.89 - - 2605 - 1.83 0.097 1697 -582.5 -146.0 - - 3820 - - - - - - - - - 14.97 -
6110 746.5 -13.9 336 6111 done -0.89 - - 2605 - - - 1698 - -146.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6410 785.6 -12.4 346 6416 roll -0.89 - - 2603 - 1.83 0.100 2763 582.0 -146.0 - - 3816 - - - - - - - - - 14.97 -
6572 802.1 -10.7 351 6578 done -0.92 - - 2605 - 1.83 0.099 1700 -580.9 -146.0 - - 3815 - - - - - - - - - 14.95 -
6895 836.9 -10.3 362 6900 roll -0.92 - - 2605 - 1.88 0.125 641 -563.3 -146.0 - - 3813 - - - - - - - - - 14.93 -
6975 843.9 -10.9 364 6980 done -0.92 - - 2605 - 1.80 0.083 1703 590.0 -146.0 - - 3811 - - - - - - - - - 14.96 -
7287 881.1 -11.2 375 7292 roll -0.92 - - 2605 - 1.83 0.104 2759 577.0 -146.0 - - 3811 - - - - - - - - - 14.96 -
7353 887.7 -10.9 377 7358 done -0.94 - - 2605 - 1.85 0.103 1701 -571.9 -146.0 - - 3811 - - - - - - - - - 14.92 -
7680 925.6 -11.7 388 7685 roll -0.94 - - 2605 - 1.83 0.106 2763 580.3 -146.0 - - 3809 - - - - - - - - - 14.95 -
7741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7741 begin apogee
7747 932.6 -11.5 390 7902 done -0.18 0.80 0.238 2836 288.8 - - 1494 - - 147.12 1.973 3234 -3.9 0.338 - - - - - - 14.85 - 13.48
7904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7904 begin climb
7905 940.6 - 395 8052 roll 0.80 1.00 0.131 3162 326.0 2.12 0.143 443 -495.8 146.0 140.07 1.984 2638 -4.3 0.369 - - - - - - 14.16 14.04 13.44
8280 935.3 6.6 407 8360 done 0.83 - - 3162 - 1.88 0.084 1506 565.4 220.5 71.25 1.990 2333 -4.3 0.368 - - - - - - - 14.63 13.54
8677 896.2 10.1 421 8683 roll 0.80 - - 3162 - 1.85 0.106 2556 567.6 220.5 - - 2321 - - - - - - - - - 14.69 -
8809 883.2 10.6 425 8815 done 0.77 - - 3169 - 1.92 0.122 1498 -551.0 220.5 - - 2319 - - - - - - - - - 14.73 -
9132 846.9 11.1 436 9134 done 0.74 0.12 0.324 3143 -216.7 - - 1497 - 220.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.73 - -
9432 816.9 9.8 446 9438 roll 0.74 - - 3151 - 1.95 0.142 441 -541.5 224.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.83 -
9609 801.0 10.5 451 9615 done 0.72 - - 3151 - 1.83 0.079 1505 581.4 224.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.89 -
9916 769.9 9.0 462 9946 roll 0.72 - - 3151 - 1.92 0.103 2556 547.4 245.9 23.98 1.909 2230 -3.6 0.265 - - - - - - - 14.66 14.05
10102 751.5 10.2 468 10107 done 0.72 - - 3158 - 1.90 0.116 1501 -555.3 245.9 - - 2218 - - - - - - - - - 14.73 -
10429 718.2 10.1 479 10435 roll 0.70 0.12 0.327 3135 -191.7 1.95 0.132 438 -545.1 245.9 - - 2218 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
10510 712.3 9.7 481 10515 done 0.71 - - 3135 - 1.80 0.075 1503 591.7 251.6 - - 2219 - - - - - - - - - 14.85 -
10822 683.6 8.5 492 10863 done 0.75 - - 3135 - - - 1504 - 284.3 38.47 1.806 2080 -3.6 0.250 - - - - - - - - 13.95
11154 652.7 9.6 503 11160 roll 0.78 - - 3135 - 1.92 0.100 2560 550.0 292.5 1.75 0.179 2046 -19.4 12.969 - - - - - - - 14.74 14.72
11221 646.1 10.0 505 11227 done 0.80 - - 3143 - 1.92 0.116 1493 -555.7 293.5 1.25 0.204 2041 -4.0 2.319 - - - - - - - 14.72 14.73
11549 610.2 11.3 516 11555 roll 0.80 - - 3151 - 2.00 0.140 441 -526.0 293.5 1.77 0.181 2041 - - - - - - - - - 14.78 14.81
11615 602.2 11.9 518 11622 done 0.80 - - 3151 - 1.85 0.079 1496 570.3 293.5 1.25 0.180 2041 - - - - - - - - - 14.84 14.81
11944 561.6 12.2 529 11947 done 0.80 - - 3151 - - - 1497 - 293.5 1.73 0.183 2041 - - - - - - - - - - 14.85
12243 525.2 12.0 539 12247 done 0.80 - - 3151 - - - 1496 - 293.5 1.67 0.183 2041 - - - - - - - - - - 14.88
12544 488.3 12.5 549 12548 done 0.80 - - 3151 - - - 1497 - 293.5 1.67 0.181 2041 - - - - - - - - - - 14.87
12844 451.9 12.0 559 12850 roll 0.80 - - 3151 - 1.92 0.096 2572 559.9 293.5 1.65 0.180 2040 - - - - - - - - - 14.91 14.89
12896 447.8 12.0 560 12901 done 0.80 - - 3159 - 1.92 0.112 1499 -558.9 293.5 - - 2047 - - - - - - - - - 14.89 -
13208 407.0 12.3 571 13214 roll 0.80 - - 3166 - 2.00 0.137 434 -532.5 293.5 1.65 0.181 2041 -3.6 1.497 - - - - - - - 14.88 14.90
13241 402.7 12.3 572 13246 done 0.80 - - 3166 - 1.83 0.076 1513 589.6 293.5 - - 2050 - - - - - - - - - 14.93 -
13573 358.9 13.3 583 13577 done 0.80 - - 3166 - - - 1513 - 293.5 1.80 0.176 2041 -5.0 1.866 - - - - - - - - 14.89
13873 321.0 12.4 593 13876 done 0.80 - - 3166 - - - 1513 - 293.5 1.80 0.177 2041 - - - - - - - - - - 14.90
14173 286.8 11.0 603 14176 done 0.80 - - 3166 - - - 1513 - 293.5 1.88 0.175 2041 - - - - - - - - - - 14.91
14473 254.2 11.2 613 14477 done 0.80 - - 3166 - - - 1513 - 293.5 1.95 0.172 2041 - - - - - - - - - - 14.90
14772 219.4 11.6 639 14776 done 0.80 - - 3166 - - - 1513 - 293.5 2.10 0.311 2041 - - - - - - - - - - 13.78
15073 187.3 10.2 669 15085 roll 0.80 - - 3172 - 2.00 0.116 431 -541.0 293.5 1.92 0.169 2044 1.6 -0.317 - - - - - - - 14.84 14.84
15127 181.6 10.5 674 15133 done 0.78 - - 3175 - 1.77 0.062 1506 607.3 293.5 1.08 0.212 2041 -2.8 0.436 - - - - - - - 14.90 14.83
15441 145.9 12.6 705 15450 done 0.78 - - 3174 - - - 1508 - 293.5 2.08 0.273 2044 1.4 -0.141 - - - - - - - - 13.81
15750 109.1 11.6 736 15754 done 0.78 - - 3174 - - - 1507 - 293.5 2.15 0.347 2042 - - - - - - - - - - 13.93
16051 80.2 8.6 766 16073 done 0.81 - - 3174 - - - 1509 - 324.6 19.45 0.343 1917 -6.4 0.275 - - - - - - - - 14.64
16371 49.5 10.1 798 16378 roll 0.81 - - 3174 - 1.85 0.080 2559 567.6 324.6 3.20 0.164 1920 0.9 -0.052 - - - - - - - 14.82 14.73
16559 28.9 12.0 816 16567 done 0.81 - - 3179 - 1.90 0.103 1496 -559.5 324.6 3.33 0.163 1916 -1.2 0.039 - - - - - - - 14.78 14.72
16795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16795 begin surface coast
16815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16815 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.57 8.68 0.083 141 -350.0 0.38 0.085 1705 550.0 350.04 14.62 0.131 1812 -7.1 0.016 - - - - - -