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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.08 of 150.00 AH used of 24V (97.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.92 of 97.00 AH used of 10V (96.99% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 74 | VBD | -1.30 | - | - | 155 | - | - | - | 2037 | - | -146.6 | -51.90 | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 2.4 | -3.4 | 5 | 102 | roll | -1.30 | 9.93 | 0.218 | 2773 | 263.6 | 2.33 | 0.062 | 581 | -624.9 | -146.6 | -6.97 | - | 2929 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.48 | 26.82 |
| 329 | 21.8 | -10.3 | 30 | 334 | done | -1.30 | - | - | 2763 | - | 2.15 | 0.030 | 2050 | 683.3 | -146.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 569 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | 45.7 | -9.7 | 54 | 635 | done | -0.29 | 1.00 | 0.118 | 3099 | 336.0 | - | - | 1989 | - | - | 57.05 | 0.678 | 2327 | -10.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | 25.37 |
| 639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | 46.8 | - | 60 | 706 | roll | 1.30 | 1.38 | 0.052 | 3626 | 381.9 | 2.28 | 0.041 | 3442 | 637.3 | 146.6 | 58.35 | 0.660 | 1730 | -10.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.60 | 25.03 |
| 872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -9.46 | 9.20 | 0.044 | 162 | -376.5 | 2.25 | 0.034 | 1994 | -643.6 | 300.00 | 55.67 | 0.122 | 1108 | -11.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||