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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.79 of 150.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.47 of 100.00 AH used of 10V (98.53% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 128 | VBD | -0.82 | - | - | 152 | - | - | - | 2340 | - | -63.1 | -110.85 | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.3 | -16.4 | 19 | 155 | roll | -0.82 | 10.25 | 0.276 | 2431 | 222.3 | 2.30 | 0.068 | 3761 | 617.8 | -63.1 | -6.22 | - | 3622 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 55.4 | -17.4 | 68 | 415 | done | -0.80 | - | - | 2431 | - | 2.17 | 0.037 | 2336 | -656.7 | -63.1 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 79.8 | -16.8 | 93 | 558 | roll | -0.80 | - | - | 2421 | - | 2.25 | 0.054 | 3765 | 635.1 | -63.1 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 87.1 | -18.4 | 100 | 599 | done | -0.80 | 0.12 | 0.212 | 2447 | 216.7 | 2.15 | 0.038 | 2338 | -663.7 | -63.1 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | 105.5 | 15.3 | 120 | 763 | done | -0.14 | 0.68 | 0.166 | 2654 | 304.4 | - | - | 2335 | - | - | 49.53 | 0.649 | 3362 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | 108.6 | - | 129 | 825 | roll | 0.82 | 0.88 | 0.086 | 2974 | 363.6 | 2.30 | 0.054 | 951 | -601.7 | 63.1 | 50.10 | 0.651 | 3104 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 110.8 | -4.2 | 148 | 990 | done | 0.95 | 0.12 | 0.116 | 3016 | 350.0 | 2.25 | 0.047 | 2351 | 622.2 | 196.4 | 103.60 | 0.649 | 2560 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 83.4 | 18.5 | 191 | 1132 | roll | 0.91 | - | - | 3016 | - | 2.28 | 0.057 | 3761 | 618.4 | 196.4 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 33.3 | 19.0 | 237 | 1393 | done | 0.84 | 0.20 | 0.223 | 2982 | -170.0 | 2.22 | 0.050 | 2354 | -633.8 | 196.4 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 13.8 | 12.1 | 262 | 1537 | roll | 0.84 | - | - | 2982 | - | 2.25 | 0.059 | 3762 | 625.8 | 196.4 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1615 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -7.98 | - | - | 156 | - | - | - | 2328 | - | 550.21 | 179.77 | 0.565 | 1118 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||