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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.62 of 150.00 AH used of 24V (97.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.02 of 100.00 AH used of 10V (97.98% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 0.37 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 84 | VBD | -0.71 | - | - | 204 | - | - | - | 2114 | - | -171.1 | -66.50 | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.5 | -8.4 | 10 | 115 | roll | -0.71 | 7.88 | 0.263 | 2015 | 229.8 | 2.38 | 0.065 | 3609 | 628.2 | -171.1 | -13.35 | - | 3959 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 28.3 | -23.4 | 24 | 177 | done | -0.54 | 0.22 | 0.156 | 2094 | 359.1 | 2.22 | 0.041 | 2200 | -634.7 | -171.1 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 79.5 | -15.7 | 85 | 494 | roll | -0.49 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.055 | 3602 | 623.1 | -171.1 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 85.5 | -13.3 | 92 | 535 | done | -0.49 | - | - | 2086 | - | 2.20 | 0.041 | 2195 | -639.5 | -171.1 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | 120.5 | 16.1 | 124 | 882 | done | -0.16 | 0.38 | 0.143 | 2202 | 305.3 | - | - | 2029 | - | - | 107.25 | 0.629 | 3360 | -5.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | 128.2 | - | 134 | 1032 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.104 | 2485 | 332.9 | 2.38 | 0.050 | 3465 | 603.4 | 171.1 | 127.25 | 0.613 | 2665 | -5.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 117.6 | 9.3 | 161 | 1236 | done | 0.41 | 0.38 | 0.189 | 2398 | -228.9 | 2.17 | 0.038 | 2061 | -647.0 | 189.2 | 14.75 | 0.582 | 2590 | -5.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 98.9 | 5.0 | 195 | 1653 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.094 | 2449 | 425.0 | 2.33 | 0.052 | 3461 | 600.9 | 315.2 | 94.43 | 0.603 | 2077 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 83.0 | 13.5 | 220 | 1715 | done | 0.48 | 0.12 | 0.146 | 2422 | -225.0 | 2.28 | 0.041 | 2055 | -616.7 | 315.2 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 56.0 | 8.4 | 281 | 2060 | done | 0.56 | - | - | 2422 | - | - | - | 2054 | - | 355.5 | 30.67 | 0.581 | 1912 | -5.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 29.2 | 7.9 | 346 | 2420 | roll | 0.73 | 0.20 | 0.071 | 2508 | 430.0 | 2.28 | 0.051 | 3458 | 615.8 | 409.3 | 40.33 | 0.571 | 1696 | -5.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 21.6 | 16.0 | 354 | 2436 | done | 0.62 | 0.17 | 0.140 | 2449 | -347.1 | 2.28 | 0.042 | 2047 | -618.9 | 409.3 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2602 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -6.42 | - | - | 207 | - | - | - | 2213 | - | 450.13 | 23.73 | 0.367 | 1527 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||