DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.91 of 150.00 AH used of 24V (96.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.78 of 100.00 AH used of 10V (98.22% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 60.7 m at 752.3 m, depth 813 m (781 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 70 VBD -0.64 - - 141 - - - 1941 - -146.0 -56.28 - 2757 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -3.3 11 109 roll -0.64 10.80 0.255 2802 246.4 2.35 0.092 3350 599.6 -146.0 -20.62 - 3534 -37.7 - - - - - - - - - -
312 39.6 -14.4 66 319 done -0.67 - - 2801 - 2.33 0.065 1937 -606.4 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
637 87.2 -14.5 127 638 done -0.67 - - 2801 - - - 1937 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
956 132.4 -14.2 166 960 roll -0.67 - - 2801 - 2.30 0.078 531 -611.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1055 146.6 -13.0 177 1061 done -0.67 - - 2794 - 2.25 0.062 1930 621.8 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1370 187.6 -13.1 208 1374 roll -0.67 - - 2794 - 2.30 0.077 523 -611.7 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1457 200.0 -14.5 218 1461 done -0.67 - - 2793 - 2.28 0.063 1939 621.1 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1775 242.1 -12.5 249 1776 done -0.67 - - 2793 - - - 1939 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2086 280.1 -12.1 279 2090 roll -0.67 - - 2794 - 2.25 0.077 526 -628.0 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2151 288.6 -12.5 286 2157 done -0.67 - - 2794 - 2.25 0.062 1939 628.0 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2465 328.0 -12.2 317 2469 roll -0.67 - - 2794 - 2.30 0.076 520 -617.0 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2517 334.4 -12.3 323 2521 done -0.67 - - 2793 - 2.25 0.062 1940 631.1 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2835 370.6 -10.9 354 2839 roll -0.67 - - 2793 - 2.28 0.075 532 -617.5 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2861 373.6 -12.3 357 2865 done -0.67 - - 2793 - 2.22 0.061 1933 631.1 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3180 410.2 -11.5 388 3184 roll -0.67 - - 2793 - 2.28 0.074 522 -618.9 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3219 415.1 -12.9 392 3225 done -0.67 - - 2793 - 2.22 0.060 1930 634.2 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3533 449.6 -11.0 423 3541 roll -0.67 - - 2794 - 2.25 0.074 529 -622.7 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3592 456.4 -11.0 429 3598 done -0.67 - - 2793 - 2.22 0.060 1938 634.7 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3906 492.1 -11.7 460 3910 roll -0.71 - - 2793 - 2.28 0.074 522 -621.1 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3945 496.8 -12.2 464 3951 done -0.71 - - 2793 - 2.22 0.060 1934 636.0 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4260 533.2 -11.8 495 4264 roll -0.71 - - 2793 - 2.25 0.074 529 -624.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4311 539.8 -12.6 501 4315 done -0.71 - - 2793 - 2.22 0.061 1939 635.1 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4630 577.6 -11.8 532 4634 roll -0.71 - - 2793 - 2.28 0.074 523 -621.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4678 583.4 -10.8 537 4683 done -0.74 - - 2793 - 2.22 0.060 1937 636.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5009 621.4 -11.4 558 5013 roll -0.74 - - 2793 - 2.28 0.074 522 -620.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5052 626.6 -12.1 559 5056 done -0.78 - - 2793 - 2.22 0.061 1932 635.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5372 663.2 -11.4 570 5373 done -0.78 - - 2793 - - - 1932 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5676 698.6 -11.8 580 5680 roll -0.78 - - 2793 - 2.28 0.075 520 -619.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5706 702.3 -11.9 581 5710 done -0.78 - - 2793 - 2.22 0.061 1935 637.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6040 741.5 -11.8 592 6040 done -0.78 - - 2793 - - - 1935 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6343 777.2 -11.7 602 6347 roll -0.78 - - 2793 - 2.28 0.076 520 -620.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6377 begin apogee
6381 781.4 11.9 603 6506 done -0.13 0.55 0.142 2976 332.7 - - 1940 - - 122.03 1.122 2940 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
6506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6506 begin climb
6507 786.5 - 607 6642 roll 0.64 0.73 0.087 3238 358.9 2.53 0.074 527 -558.5 146.0 127.40 1.090 2343 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
6702 784.3 8.8 613 6731 done 0.51 0.15 0.157 3194 -293.3 2.38 0.055 1943 595.0 172.5 23.98 1.037 2235 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
7043 758.8 7.5 625 7096 roll 0.58 - - 3204 - 2.45 0.075 527 -578.0 227.7 48.50 1.065 2011 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
7160 748.6 10.2 628 7164 done 0.61 - - 3204 - 2.35 0.056 1935 599.1 227.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7489 716.4 9.9 639 7493 roll 0.61 - - 3213 - 2.35 0.076 531 -597.4 230.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
7602 704.8 10.6 642 7606 done 0.61 - - 3213 - 2.28 0.057 1934 615.4 230.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
7914 673.4 9.8 653 7923 roll 0.62 - - 3223 - 2.33 0.075 519 -607.3 234.7 5.32 0.802 1983 -3.2 0.281 - - - - - - - - -
8004 664.0 10.5 656 8008 done 0.62 - - 3222 - 2.30 0.057 1943 619.1 234.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8333 629.8 10.3 667 8338 roll 0.62 - - 3232 - 2.35 0.077 522 -604.7 234.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8407 621.6 11.5 669 8411 done 0.58 - - 3232 - 2.28 0.058 1940 621.9 234.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8720 586.8 11.7 687 8724 roll 0.54 0.12 0.187 3209 -191.7 2.33 0.077 533 -603.9 234.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8802 578.4 10.3 696 8808 done 0.58 - - 3209 - 2.25 0.058 1942 626.2 234.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9116 546.3 10.0 727 9120 roll 0.58 - - 3220 - 2.33 0.077 526 -607.7 234.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9229 534.5 11.6 740 9233 done 0.58 - - 3220 - 2.25 0.059 1939 628.0 234.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9548 501.0 10.5 771 9552 roll 0.58 - - 3230 - 2.30 0.077 526 -614.3 234.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9634 491.4 11.5 781 9639 done 0.58 - - 3230 - 2.25 0.060 1943 629.8 234.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9953 454.0 12.4 812 9957 roll 0.54 - - 3241 - 2.30 0.077 527 -615.7 234.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10040 442.7 13.5 822 10044 done 0.50 0.15 0.157 3191 -333.3 2.22 0.059 1929 631.5 234.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10359 410.1 9.7 853 10371 roll 0.58 - - 3201 - 2.30 0.077 531 -607.8 241.4 7.07 0.787 1955 -3.4 0.185 - - - - - - - - -
10479 397.4 10.6 867 10483 done 0.65 - - 3201 - 2.22 0.058 1930 630.2 241.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10798 364.7 10.9 898 10802 roll 0.72 0.15 0.097 3275 493.3 2.30 0.076 527 -610.0 241.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10885 352.3 15.1 908 10889 done 0.59 0.20 0.169 3217 -290.0 2.20 0.058 1946 645.0 241.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11203 317.8 10.0 939 11207 roll 0.59 - - 3227 - 2.30 0.076 527 -617.0 241.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11298 307.9 11.6 950 11302 done 0.59 - - 3227 - 2.22 0.058 1936 634.7 241.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11617 275.3 10.6 981 11621 roll 0.59 - - 3237 - 2.28 0.076 527 -618.0 241.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11686 267.6 11.4 989 11690 done 0.59 - - 3237 - 2.22 0.058 1939 636.0 241.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12005 233.1 11.2 1020 12009 roll 0.59 - - 3248 - 2.28 0.076 527 -619.3 241.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12092 222.8 11.0 1030 12096 done 0.55 0.12 0.155 3206 -350.0 2.22 0.058 1944 638.3 241.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12411 193.7 8.4 1061 12448 roll 0.69 0.12 0.110 3271 541.7 2.35 0.077 531 -601.3 276.1 30.67 0.754 1813 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
12547 177.5 11.6 1076 12553 done 0.66 0.10 0.153 3237 -340.0 2.25 0.058 1935 624.0 276.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12862 146.6 9.8 1107 12865 roll 0.71 - - 3248 - 2.30 0.075 530 -610.9 280.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12949 137.4 10.3 1117 12952 done 0.75 - - 3248 - 2.22 0.057 1953 641.0 280.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13267 103.2 11.3 1148 13271 roll 0.75 - - 3258 - 2.33 0.076 527 -612.0 280.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13397 87.3 11.5 1174 13404 done 0.75 - - 3258 - 2.22 0.058 1934 633.8 280.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13723 51.5 8.7 1235 13755 roll 0.82 - - 3269 - 2.33 0.077 517 -608.2 307.4 26.55 0.680 1686 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
13802 44.9 8.6 1253 13836 done 0.86 - - 3269 - 2.28 0.058 1930 619.7 338.7 28.02 0.662 1558 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
14155 11.4 9.1 1320 14173 done 0.98 0.20 0.088 3348 395.0 - - 1931 - 358.3 16.45 0.644 1478 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
14213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14213 begin surface coast
14240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14240 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.94 8.68 0.064 147 -368.8 - - 1932 - 360.59 - - 1470 - - - - - - - -