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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.01 of 150.00 AH used of 24V (98.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.56 of 100.00 AH used of 10V (98.44% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 3.07 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -1.30 | - | - | 145 | - | - | - | 2316 | - | -138.5 | -10.10 | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.1 | - | 1 | 126 | roll | -1.30 | 8.30 | 0.209 | 2298 | 259.4 | 2.12 | 0.047 | 915 | -660.8 | -138.5 | -82.12 | - | 3445 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.53 | 25.66 |
| 255 | 46.8 | -32.6 | 43 | 262 | done | -1.30 | - | - | 2290 | - | 2.17 | 0.031 | 2309 | 642.4 | -138.5 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 326 | 68.7 | -29.7 | 51 | 330 | roll | -1.30 | - | - | 2278 | - | 2.20 | 0.041 | 3719 | 640.9 | -138.5 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 366 | 79.2 | -26.1 | 55 | 370 | done | -1.30 | - | - | 2279 | - | 2.12 | 0.024 | 2311 | -664.2 | -138.5 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 491 | 104.3 | -19.2 | 67 | 495 | roll | -1.30 | - | - | 2279 | - | 2.12 | 0.035 | 916 | -658.0 | -138.5 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 516 | 107.3 | -19.6 | 68 | 524 | done | -1.30 | 0.10 | 0.159 | 2298 | 190.0 | 2.17 | 0.031 | 2316 | 645.2 | -138.5 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.75 | - |
| 821 | 160.2 | -16.1 | 89 | 822 | done | -1.30 | - | - | 2298 | - | - | - | 2316 | - | -138.5 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 207.9 | -15.7 | 109 | 1125 | roll | -1.30 | - | - | 2289 | - | 2.17 | 0.043 | 3719 | 646.5 | -138.5 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1226 | 225.1 | -16.6 | 116 | 1230 | done | -1.30 | - | - | 2289 | - | 2.12 | 0.024 | 2306 | -666.5 | -138.5 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1541 | 276.3 | -16.4 | 137 | 1545 | roll | -1.30 | - | - | 2278 | - | 2.25 | 0.043 | 3719 | 628.0 | -138.5 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1586 | 283.9 | -16.9 | 140 | 1590 | done | -1.30 | - | - | 2278 | - | 2.12 | 0.025 | 2307 | -666.0 | -138.5 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1901 | 336.8 | -16.5 | 161 | 1902 | done | -1.30 | - | - | 2278 | - | - | - | 2308 | - | -138.5 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 386.8 | -16.8 | 181 | 2205 | roll | -1.30 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.045 | 3717 | 626.2 | -138.5 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2281 | 400.1 | -17.7 | 186 | 2286 | done | -1.30 | 0.10 | 0.148 | 2297 | 290.0 | 2.15 | 0.025 | 2291 | -663.3 | -138.5 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.63 | - |
| 2592 | 450.0 | -15.9 | 207 | 2595 | roll | -1.30 | - | - | 2288 | - | 2.28 | 0.045 | 3732 | 632.0 | -138.5 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2676 | 462.3 | -16.7 | 212 | 2684 | done | -1.30 | - | - | 2288 | - | 2.15 | 0.027 | 2319 | -657.2 | -138.5 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2982 | 512.2 | -15.9 | 233 | 2985 | roll | -1.30 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.046 | 3716 | 620.9 | -138.5 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 3026 | 519.6 | -16.3 | 236 | 3030 | done | -1.30 | - | - | 2277 | - | 2.15 | 0.027 | 2306 | -655.8 | -138.5 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3342 | 572.3 | -16.9 | 257 | 3345 | roll | -1.30 | - | - | 2267 | - | 2.28 | 0.047 | 3717 | 618.9 | -138.5 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 3396 | 580.3 | -17.4 | 260 | 3404 | done | -1.30 | 0.10 | 0.151 | 2296 | 290.0 | 2.15 | 0.027 | 2292 | -662.8 | -138.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.79 | - |
| 3702 | 629.5 | -15.5 | 281 | 3705 | roll | -1.30 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.047 | 3724 | 636.4 | -138.5 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 3736 | 634.4 | -15.8 | 283 | 3740 | done | -1.30 | - | - | 2286 | - | 2.15 | 0.028 | 2311 | -657.2 | -138.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4046 | 682.5 | -14.9 | 304 | 4050 | roll | -1.30 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.047 | 3719 | 617.5 | -138.5 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 4136 | 696.6 | -15.7 | 310 | 4140 | done | -1.30 | - | - | 2280 | - | 2.15 | 0.028 | 2307 | -656.7 | -138.5 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4451 | 743.5 | -14.6 | 331 | 4455 | roll | -1.30 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.047 | 3711 | 615.8 | -138.5 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 4491 | 748.2 | -14.8 | 333 | 4499 | done | -1.30 | 0.10 | 0.151 | 2295 | 300.0 | 2.12 | 0.028 | 2300 | -665.6 | -138.5 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.78 | - |
| 4797 | 791.5 | -13.7 | 354 | 4800 | roll | -1.30 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.050 | 3725 | 633.3 | -138.5 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4921 | 809.1 | -15.0 | 362 | 4926 | done | -1.30 | - | - | 2286 | - | 2.15 | 0.028 | 2321 | -653.0 | -138.5 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5231 | 854.6 | -14.3 | 383 | 5235 | roll | -1.30 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.049 | 3722 | 614.5 | -138.5 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5271 | 859.1 | -14.6 | 385 | 5279 | done | -1.30 | - | - | 2275 | - | 2.17 | 0.029 | 2304 | -653.5 | -138.5 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5576 | 906.0 | -15.0 | 406 | 5580 | roll | -1.30 | - | - | 2265 | - | 2.30 | 0.049 | 3716 | 613.9 | -138.5 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5626 | 913.1 | -15.6 | 409 | 5631 | done | -1.30 | 0.10 | 0.153 | 2295 | 300.0 | 2.15 | 0.029 | 2300 | -658.6 | -138.5 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.73 | - |
| 5937 | 956.3 | -13.3 | 430 | 5938 | done | -1.30 | - | - | 2294 | - | - | - | 2299 | - | -138.5 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6194 | 990.5 | -13.7 | 447 | 6305 | done | -0.26 | 1.12 | 0.135 | 2630 | 300.0 | - | - | 2440 | - | - | 108.38 | 1.111 | 2879 | -4.9 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - | 23.69 |
| 6306 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6306 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6307 | 993.4 | - | 454 | 6436 | roll | 1.30 | 1.45 | 0.072 | 3133 | 346.9 | 2.40 | 0.049 | 1056 | -576.7 | 138.5 | 118.88 | 1.081 | 2309 | -4.8 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 24.39 | 23.59 |
| 6474 | 978.9 | 13.4 | 465 | 6482 | done | 1.30 | - | - | 3133 | - | 2.28 | 0.037 | 2425 | 600.4 | 138.5 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 6780 | 927.9 | 16.0 | 486 | 6783 | roll | 1.30 | - | - | 3133 | - | 2.20 | 0.050 | 3795 | 622.7 | 138.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 6844 | 917.5 | 17.4 | 490 | 6848 | done | 1.30 | - | - | 3143 | - | 2.12 | 0.031 | 2447 | -635.8 | 138.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7155 | 866.7 | 16.2 | 511 | 7158 | roll | 1.30 | - | - | 3143 | - | 2.20 | 0.050 | 3792 | 611.4 | 138.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7219 | 856.5 | 16.9 | 515 | 7224 | done | 1.30 | - | - | 3154 | - | 2.15 | 0.030 | 2419 | -638.6 | 138.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 7530 | 806.2 | 15.9 | 536 | 7530 | done | 1.30 | - | - | 3154 | - | - | - | 2420 | - | 138.5 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 757.9 | 16.1 | 556 | 7833 | roll | 1.30 | - | - | 3154 | - | 2.25 | 0.050 | 3801 | 613.8 | 138.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8039 | 720.3 | 17.9 | 570 | 8043 | done | 1.30 | - | - | 3164 | - | 2.15 | 0.031 | 2430 | -637.7 | 138.5 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8355 | 668.7 | 16.4 | 591 | 8358 | roll | 1.30 | - | - | 3163 | - | 2.25 | 0.050 | 3804 | 610.7 | 138.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8459 | 649.9 | 17.9 | 598 | 8464 | done | 1.30 | 0.12 | 0.169 | 3141 | -183.3 | 2.17 | 0.031 | 2421 | -637.3 | 138.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.68 | - |
| 8775 | 601.6 | 15.4 | 619 | 8778 | roll | 1.30 | - | - | 3140 | - | 2.20 | 0.050 | 3799 | 626.4 | 138.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8864 | 586.5 | 16.9 | 625 | 8868 | done | 1.30 | - | - | 3149 | - | 2.17 | 0.031 | 2418 | -636.4 | 138.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 9180 | 538.6 | 14.8 | 646 | 9183 | roll | 1.30 | - | - | 3150 | - | 2.25 | 0.049 | 3794 | 611.6 | 138.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 9244 | 528.5 | 16.9 | 650 | 9248 | done | 1.30 | - | - | 3160 | - | 2.15 | 0.031 | 2419 | -639.5 | 138.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9555 | 479.9 | 15.3 | 671 | 9558 | roll | 1.30 | - | - | 3160 | - | 2.25 | 0.049 | 3798 | 612.9 | 138.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9744 | 449.1 | 17.5 | 683 | 9752 | done | 1.30 | 0.10 | 0.177 | 3144 | -160.0 | 2.15 | 0.031 | 2433 | -634.9 | 138.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.58 | - |
| 10050 | 402.0 | 15.0 | 704 | 10053 | roll | 1.30 | - | - | 3143 | - | 2.22 | 0.049 | 3801 | 616.2 | 138.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 10104 | 394.8 | 15.8 | 707 | 10112 | done | 1.30 | - | - | 3152 | - | 2.20 | 0.031 | 2420 | -627.7 | 138.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 10410 | 347.9 | 14.8 | 728 | 10413 | roll | 1.30 | - | - | 3152 | - | 2.28 | 0.048 | 3804 | 607.0 | 138.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10470 | 337.9 | 16.6 | 732 | 10474 | done | 1.30 | - | - | 3162 | - | 2.17 | 0.031 | 2418 | -638.7 | 138.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10785 | 288.9 | 15.5 | 753 | 10788 | roll | 1.30 | - | - | 3162 | - | 2.22 | 0.048 | 3806 | 625.2 | 138.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10884 | 273.7 | 17.1 | 759 | 10892 | done | 1.30 | 0.12 | 0.173 | 3140 | -183.3 | 2.17 | 0.030 | 2425 | -636.4 | 138.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.56 | - |
| 11190 | 226.0 | 14.8 | 780 | 11193 | roll | 1.30 | - | - | 3139 | - | 2.20 | 0.048 | 3800 | 625.0 | 138.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11370 | 197.0 | 16.0 | 792 | 11373 | done | 1.30 | - | - | 3148 | - | 2.15 | 0.030 | 2421 | -641.4 | 138.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 11685 | 151.2 | 14.1 | 813 | 11686 | done | 1.30 | - | - | 3148 | - | - | - | 2426 | - | 138.5 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11985 | 112.0 | 12.2 | 833 | 11988 | roll | 1.30 | - | - | 3148 | - | 2.22 | 0.047 | 3796 | 617.1 | 138.7 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 12049 | 104.6 | 12.5 | 837 | 12053 | done | 1.30 | - | - | 3158 | - | 2.12 | 0.028 | 2424 | -647.2 | 138.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 12360 | 75.0 | 7.6 | 867 | 12422 | roll | 1.39 | - | - | 3159 | - | 2.22 | 0.047 | 3801 | 620.3 | 215.7 | 55.15 | 0.470 | 1994 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.84 |
| 12901 | 26.3 | 8.5 | 949 | 12952 | done | 1.47 | - | - | 3169 | - | 2.12 | 0.027 | 2426 | -648.6 | 276.8 | 45.38 | 0.418 | 1750 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.93 |
| 13012 | 14.2 | 12.9 | 969 | 13019 | roll | 1.47 | - | - | 3178 | - | 2.17 | 0.043 | 1017 | -649.3 | 276.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 13068 | 6.6 | 13.7 | 980 | 13075 | done | 1.47 | - | - | 3178 | - | 2.25 | 0.032 | 2437 | 631.1 | 276.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 13098 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.31 | - | - | - | - | -7.98 | 8.30 | 0.041 | 144 | 17.3 | 0.20 | 0.057 | 2288 | 6290.0 | 500.16 | 114.65 | 0.402 | 840 | 7.3 | -0.006 | - | - | - | - | 1 | - | |||