Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.27 of 100.00 AH used of 24V (91.73% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 3.22 of 61.20 AH used of 10V (94.74% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 112.7 m at 750.0 m, depth 863 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.29 - - 70 - - - 2397 - -146.6 -62.33 - 3263 - - - - - - - - - - -
82 4.5 -6.7 3 105 roll -1.29 11.50 0.170 2122 178.4 2.55 0.078 3766 536.9 -146.6 -3.17 - 3418 -48.9 - - - - - - - - - -
356 50.6 -15.1 15 360 done -1.29 - - 2122 - 2.47 0.045 2405 -551.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
683 96.2 -13.6 31 687 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.067 3771 535.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
938 131.2 -14.1 42 946 done -1.29 - - 2122 - 2.47 0.046 2408 -551.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1254 170.3 -12.3 58 1258 roll -1.29 - - 2122 - 2.53 0.069 3766 536.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1314 178.8 -14.3 60 1322 done -1.29 - - 2122 - 2.47 0.048 2407 -550.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1630 221.1 -13.2 76 1631 done -1.29 - - 2122 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1939 263.1 -14.3 91 1940 done -1.29 - - 2122 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2248 306.5 -14.1 106 2253 roll -1.29 - - 2122 - 2.53 0.070 3764 536.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2331 318.6 -15.0 110 2336 done -1.29 - - 2122 - 2.45 0.048 2401 -556.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2663 362.5 -12.5 126 2667 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.071 3764 534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2706 368.2 -12.8 128 2711 done -1.29 - - 2122 - 2.47 0.048 2405 -550.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3033 407.7 -11.7 144 3034 done -1.29 - - 2122 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3342 444.6 -11.9 159 3343 done -1.29 - - 2122 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3651 483.5 -12.7 174 3655 roll -1.29 - - 2122 - 2.53 0.071 3763 536.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3756 497.2 -13.4 178 3763 done -1.29 - - 2122 - 2.47 0.048 2401 -551.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4072 537.8 -13.5 194 4076 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.071 3763 534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4165 551.0 -14.1 198 4170 done -1.29 - - 2122 - 2.47 0.049 2402 -551.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4486 590.3 -11.7 214 4487 done -1.29 - - 2122 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4796 625.2 -11.6 229 4800 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.073 3766 534.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4928 643.7 -15.4 235 4933 done -1.29 - - 2122 - 2.47 0.048 2401 -552.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5255 688.0 -14.2 251 5260 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.067 985 -544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5309 696.5 -14.0 253 5317 done -1.29 - - 2122 - 2.58 0.052 2398 547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5625 737.9 -12.1 269 5629 roll -1.29 - - 2122 - 2.62 0.067 982 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5883 768.8 -11.4 280 5891 done -1.29 - - 2122 - 2.62 0.054 2402 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6199 795.9 -4.7 296 6204 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.087 3763 523.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6278 802.4 -8.4 299 6283 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.060 2400 -545.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6592 834.4 -9.1 315 6596 roll -1.29 - - 2122 - 2.62 0.088 3763 520.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6724 848.1 -8.3 321 6729 done -1.29 - - 2122 - 2.55 0.065 2405 -532.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6864 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6864 begin apogee
6868 855.3 3.8 328 6994 done -0.31 1.12 0.133 2337 192.0 - - 2189 - - 122.22 1.308 2817 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
6995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6995 begin climb
6996 861.1 - 334 7127 roll 1.29 1.70 0.091 2686 205.3 2.78 0.077 792 -502.5 146.6 120.62 1.280 2219 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
7379 839.7 21.9 351 7386 done 1.29 - - 2685 - 2.67 0.060 2200 527.3 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7694 785.3 14.9 367 7698 roll 1.29 - - 2686 - 2.72 0.086 3614 519.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7715 782.5 12.5 368 7720 done 1.29 - - 2686 - 2.65 0.064 2203 -532.5 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8047 745.2 11.9 384 8051 roll 1.29 - - 2686 - 2.72 0.084 3613 518.4 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8108 737.9 13.1 387 8112 done 1.29 - - 2685 - 2.65 0.064 2200 -533.2 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8434 708.1 8.0 403 8476 roll 1.34 - - 2685 - 2.78 0.077 787 -508.3 189.8 34.78 1.210 2042 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
8603 689.5 12.1 410 8611 done 1.34 - - 2686 - 2.65 0.057 2198 532.5 189.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8919 657.0 9.6 426 8929 done 1.35 - - 2685 - - - 2198 - 197.8 7.57 0.989 2010 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
9244 624.6 10.1 442 9245 done 1.35 - - 2686 - - - 2198 - 197.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9553 594.7 9.5 457 9569 roll 1.36 - - 2685 - 2.70 0.071 3614 524.4 208.5 10.25 1.009 1966 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
9600 589.3 11.8 458 9605 done 1.36 - - 2685 - 2.65 0.055 2199 -534.0 208.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9922 551.8 12.2 474 9926 roll 1.36 - - 2685 - 2.65 0.069 3617 535.1 208.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9970 545.4 12.6 476 9975 done 1.36 - - 2685 - 2.62 0.053 2200 -540.8 208.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10297 507.4 11.2 492 10298 done 1.36 - - 2686 - - - 2200 - 208.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10606 472.6 11.3 507 10607 done 1.36 - - 2686 - - - 2200 - 208.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10916 434.7 13.1 522 10920 roll 1.36 - - 2686 - 2.65 0.067 3620 535.8 208.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10969 427.5 14.1 524 10977 done 1.36 - - 2686 - 2.62 0.052 2199 -542.4 208.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11285 387.1 13.0 540 11286 done 1.36 - - 2686 - - - 2199 - 208.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11594 347.4 12.6 555 11598 roll 1.36 - - 2685 - 2.62 0.065 781 -541.2 208.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11620 343.8 13.3 556 11626 done 1.36 - - 2685 - 2.58 0.044 2199 549.6 208.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11947 302.9 12.2 572 11948 done 1.36 - - 2686 - - - 2199 - 208.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12257 266.2 11.7 587 12261 roll 1.36 - - 2686 - 2.60 0.067 3609 542.3 208.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12310 259.3 12.4 589 12318 done 1.36 - - 2686 - 2.60 0.053 2199 -542.3 208.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12626 222.8 11.5 605 12627 done 1.36 - - 2686 - - - 2198 - 208.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12935 187.4 10.9 620 12940 roll 1.36 - - 2686 - 2.62 0.066 3614 540.5 208.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12967 183.3 12.0 621 12974 done 1.36 - - 2686 - 2.60 0.053 2200 -543.8 208.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13283 146.1 12.2 637 13284 done 1.36 - - 2686 - - - 2200 - 208.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13593 109.6 11.8 652 13594 done 1.36 - - 2686 - - - 2200 - 208.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13902 74.0 11.5 667 13903 done 1.36 - - 2686 - - - 2200 - 208.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14211 36.3 12.3 682 14212 done 1.36 - - 2686 - - - 2200 - 208.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14519 begin surface coast
14541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14541 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2408 - 300.00 52.72 0.676 1593 -7.2 0.002 - - - - - -