prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.33 of 100.00 AH used of 24V (94.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.10 of 61.20 AH used of 10V (96.56% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 34.1 m at 650.2 m, depth 684 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 105 | VBD | -1.29 | - | - | 70 | - | - | - | 2500 | - | -146.6 | -80.53 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 5.4 | -6.3 | 4 | 130 | done | -1.29 | 10.85 | 0.166 | 2010 | 178.8 | - | - | 2500 | - | -146.6 | -3.20 | - | 3381 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 65.7 | -16.0 | 20 | 443 | done | -1.17 | 0.17 | 0.127 | 2041 | 182.4 | - | - | 2500 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 107.5 | -13.3 | 35 | 753 | roll | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.62 | 0.058 | 1074 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 124.9 | -12.2 | 41 | 887 | done | -1.17 | - | - | 2040 | - | 2.60 | 0.053 | 2505 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 168.2 | -13.7 | 57 | 1208 | roll | -1.17 | - | - | 2040 | - | 2.62 | 0.059 | 1080 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 179.5 | -12.8 | 61 | 1293 | done | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.60 | 0.054 | 2503 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 222.9 | -13.0 | 77 | 1619 | roll | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.65 | 0.061 | 1073 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 239.8 | -12.3 | 83 | 1753 | done | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.62 | 0.055 | 2499 | 544.3 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 281.6 | -13.0 | 99 | 2074 | roll | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.62 | 0.061 | 1082 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 291.9 | -12.5 | 102 | 2154 | done | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.62 | 0.058 | 2502 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 336.0 | -14.7 | 118 | 2467 | roll | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.65 | 0.062 | 1074 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 355.0 | -13.5 | 124 | 2601 | done | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.65 | 0.058 | 2503 | 539.2 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 401.4 | -14.2 | 140 | 2922 | roll | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.65 | 0.063 | 1076 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 418.8 | -13.6 | 146 | 3052 | done | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.62 | 0.060 | 2502 | 544.3 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 463.4 | -14.0 | 162 | 3378 | roll | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.65 | 0.065 | 1080 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 480.9 | -13.9 | 168 | 3509 | done | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.65 | 0.064 | 2502 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 526.4 | -13.4 | 184 | 3836 | roll | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.65 | 0.067 | 1083 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 546.0 | -12.4 | 191 | 3992 | done | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.67 | 0.065 | 2505 | 532.6 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 584.6 | -12.2 | 207 | 4313 | roll | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.67 | 0.068 | 1083 | -532.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 598.3 | -12.4 | 212 | 4424 | done | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.67 | 0.068 | 2500 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 638.1 | -12.4 | 228 | 4745 | roll | -1.17 | - | - | 2041 | - | 2.67 | 0.071 | 1083 | -530.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 652.1 | -11.6 | 233 | 4857 | done | -1.21 | - | - | 2040 | - | 2.70 | 0.071 | 2505 | 526.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5047 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5054 | 675.7 | 12.8 | 243 | 5190 | done | -0.31 | 0.95 | 0.108 | 2227 | 196.8 | - | - | 2285 | - | - | 131.82 | 1.122 | 2781 | -4.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5191 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5194 | 682.0 | - | 250 | 5336 | roll | 1.29 | 1.73 | 0.099 | 2573 | 200.0 | 2.72 | 0.071 | 891 | -512.5 | 146.6 | 130.15 | 1.094 | 2183 | -4.6 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 677.8 | 6.1 | 268 | 5675 | done | 1.32 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.063 | 2301 | 528.1 | 231.8 | 75.95 | 1.087 | 1834 | -4.6 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 639.4 | 9.8 | 288 | 6009 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.064 | 2615 | 280.0 | 2.75 | 0.074 | 887 | -514.2 | 236.3 | 5.55 | 0.808 | 1816 | -3.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 614.2 | 11.0 | 297 | 6211 | done | 1.32 | 0.15 | 0.110 | 2589 | -173.3 | 2.67 | 0.064 | 2303 | 530.3 | 236.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 582.2 | 9.5 | 312 | 6536 | roll | 1.33 | - | - | 2588 | - | 2.80 | 0.089 | 3711 | 502.9 | 246.2 | 9.93 | 0.944 | 1777 | -3.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 574.9 | 11.3 | 314 | 6597 | done | 1.33 | - | - | 2589 | - | 2.65 | 0.064 | 2304 | -530.9 | 246.2 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6908 | 547.0 | 9.1 | 329 | 6933 | roll | 1.40 | - | - | 2588 | - | 2.80 | 0.078 | 889 | -505.4 | 266.1 | 18.52 | 1.009 | 1696 | -4.4 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 539.3 | 10.4 | 332 | 6991 | done | 1.44 | 0.12 | 0.069 | 2619 | 258.3 | 2.70 | 0.064 | 2306 | 524.8 | 266.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 501.6 | 11.8 | 347 | 7303 | done | 1.44 | - | - | 2619 | - | - | - | 2306 | - | 266.1 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 464.9 | 12.0 | 362 | 7612 | done | 1.44 | - | - | 2619 | - | - | - | 2306 | - | 266.1 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 425.9 | 12.0 | 377 | 7921 | done | 1.44 | - | - | 2619 | - | - | - | 2305 | - | 266.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 388.1 | 12.2 | 392 | 8230 | done | 1.44 | - | - | 2619 | - | - | - | 2305 | - | 266.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 351.4 | 12.1 | 407 | 8540 | done | 1.44 | - | - | 2619 | - | - | - | 2305 | - | 266.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8848 | 313.4 | 12.4 | 422 | 8849 | done | 1.44 | - | - | 2619 | - | - | - | 2305 | - | 266.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 275.1 | 12.3 | 437 | 9161 | roll | 1.44 | - | - | 2619 | - | 2.65 | 0.076 | 3715 | 532.1 | 266.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 269.2 | 14.0 | 439 | 9207 | done | 1.44 | - | - | 2619 | - | 2.60 | 0.054 | 2296 | -545.8 | 266.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | 229.7 | 12.1 | 455 | 9524 | done | 1.44 | - | - | 2619 | - | - | - | 2297 | - | 266.1 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 192.5 | 12.0 | 470 | 9834 | done | 1.44 | - | - | 2619 | - | - | - | 2297 | - | 266.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10142 | 155.4 | 12.1 | 485 | 10143 | done | 1.44 | - | - | 2619 | - | - | - | 2297 | - | 266.1 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 117.9 | 12.3 | 500 | 10456 | roll | 1.44 | - | - | 2619 | - | 2.70 | 0.071 | 3722 | 527.8 | 266.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 112.6 | 13.9 | 502 | 10496 | done | 1.44 | - | - | 2619 | - | 2.60 | 0.052 | 2293 | -549.6 | 266.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10818 | 72.3 | 12.4 | 518 | 10823 | roll | 1.44 | - | - | 2619 | - | 2.60 | 0.064 | 888 | -540.4 | 266.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 64.6 | 14.1 | 520 | 10880 | done | 1.44 | - | - | 2619 | - | 2.58 | 0.048 | 2308 | 550.4 | 266.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11190 | 24.1 | 11.8 | 536 | 11194 | roll | 1.44 | - | - | 2619 | - | 2.62 | 0.069 | 3714 | 536.6 | 266.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | 10.3 | 13.4 | 541 | 11305 | done | 1.44 | - | - | 2619 | - | 2.58 | 0.050 | 2292 | -551.2 | 266.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11372 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11394 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11394 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 74 | - | - | - | 2505 | - | 300.00 | 16.45 | 0.604 | 1557 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||