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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.47 of 91.80 AH used of 24V (98.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.57 of 61.20 AH used of 10V (99.07% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -9.8 deg, speed -6.965 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -0.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2107 | - | -195.5 | -82.05 | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.5 | -4.2 | 15 | 146 | roll | -0.85 | 13.18 | 0.169 | 2849 | 183.9 | 2.58 | 0.105 | 3513 | 545.0 | -195.5 | -21.80 | - | 3953 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 11.1 | -4.7 | 33 | 199 | done | -0.85 | - | - | 2849 | - | 2.42 | 0.067 | 2107 | -581.0 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 14.0 | -4.5 | 49 | 268 | done | -0.85 | - | - | 2849 | - | - | - | 2107 | - | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 17.2 | -4.3 | 65 | 337 | done | -0.85 | - | - | 2849 | - | - | - | 2107 | - | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 20.3 | -5.0 | 81 | 407 | done | -0.85 | - | - | 2849 | - | - | - | 2108 | - | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 24.7 | -6.2 | 97 | 477 | roll | -0.85 | - | - | 2849 | - | 2.58 | 0.092 | 3513 | 544.6 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 27.3 | -6.1 | 106 | 519 | done | -0.85 | - | - | 2849 | - | 2.42 | 0.068 | 2109 | -580.2 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 31.6 | -6.2 | 122 | 588 | done | -0.85 | - | - | 2849 | - | - | - | 2109 | - | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 36.1 | -6.6 | 138 | 657 | done | -0.85 | - | - | 2849 | - | - | - | 2109 | - | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 40.4 | -6.4 | 154 | 727 | done | -0.85 | - | - | 2849 | - | - | - | 2109 | - | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 49.3 | -6.6 | 185 | 868 | done | -0.85 | - | - | 2849 | - | - | - | 2109 | - | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 57.9 | -6.1 | 216 | 1010 | roll | -0.85 | - | - | 2849 | - | 2.60 | 0.097 | 3517 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 59.6 | -5.8 | 222 | 1040 | done | -0.85 | - | - | 2849 | - | 2.45 | 0.071 | 2107 | -575.5 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 67.6 | -5.4 | 253 | 1182 | done | -0.85 | - | - | 2849 | - | - | - | 2107 | - | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 75.8 | -5.7 | 284 | 1325 | roll | -0.85 | - | - | 2849 | - | 2.60 | 0.099 | 3518 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 77.8 | -5.8 | 291 | 1360 | done | -0.85 | - | - | 2849 | - | 2.45 | 0.070 | 2105 | -576.7 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 86.1 | -5.7 | 322 | 1503 | done | -0.85 | - | - | 2849 | - | - | - | 2105 | - | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 94.1 | -5.7 | 353 | 1646 | done | -0.85 | - | - | 2849 | - | - | - | 2105 | - | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 102.3 | -5.6 | 384 | 1790 | roll | -0.85 | - | - | 2849 | - | 2.60 | 0.097 | 3515 | 542.3 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 104.6 | -6.1 | 392 | 1828 | done | -0.85 | - | - | 2849 | - | 2.45 | 0.071 | 2103 | -576.3 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | 105.4 | 6.4 | 394 | 1927 | done | -0.31 | 0.57 | 0.104 | 2974 | 219.3 | - | - | 2103 | - | - | 85.00 | 0.893 | 3519 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | 107.4 | - | 411 | 2088 | done | 0.85 | 1.12 | 0.087 | 3226 | 225.0 | - | - | 2103 | - | 195.5 | 152.75 | 0.856 | 2722 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 88.5 | 8.0 | 471 | 2230 | roll | 0.85 | - | - | 3226 | - | 2.65 | 0.101 | 3513 | 532.1 | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 85.2 | 8.7 | 479 | 2268 | done | 0.85 | - | - | 3226 | - | 2.45 | 0.067 | 2115 | -570.6 | 195.5 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 73.8 | 8.2 | 510 | 2410 | done | 0.85 | - | - | 3226 | - | - | - | 2115 | - | 195.5 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 62.5 | 8.0 | 541 | 2553 | roll | 0.85 | - | - | 3226 | - | 2.60 | 0.097 | 3513 | 537.7 | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 60.1 | 8.1 | 547 | 2582 | done | 0.85 | - | - | 3227 | - | 2.45 | 0.066 | 2109 | -573.1 | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 49.2 | 7.2 | 578 | 2724 | done | 0.85 | - | - | 3226 | - | - | - | 2109 | - | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 39.0 | 6.9 | 609 | 2867 | done | 0.85 | - | - | 3226 | - | - | - | 2109 | - | 197.1 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 34.2 | 6.9 | 625 | 2946 | roll | 0.86 | - | - | 3226 | - | 2.60 | 0.095 | 3514 | 540.4 | 201.6 | 6.53 | 0.720 | 2695 | -3.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 31.7 | 7.4 | 631 | 2970 | done | 0.86 | - | - | 3227 | - | 2.45 | 0.064 | 2109 | -573.5 | 201.6 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 26.6 | 7.3 | 647 | 3038 | roll | 0.86 | - | - | 3226 | - | 2.47 | 0.078 | 696 | -572.1 | 201.6 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 25.1 | 7.5 | 651 | 3058 | done | 0.86 | - | - | 3226 | - | 2.42 | 0.067 | 2109 | 583.9 | 201.6 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 20.0 | 7.0 | 667 | 3130 | roll | 0.86 | - | - | 3226 | - | 2.60 | 0.100 | 3515 | 540.8 | 201.6 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 18.4 | 6.9 | 671 | 3157 | done | 0.86 | - | - | 3226 | - | 2.42 | 0.064 | 2107 | -581.8 | 204.8 | 4.00 | 0.574 | 2685 | -2.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 12.9 | 7.2 | 688 | 3226 | done | 0.86 | - | - | 3226 | - | - | - | 2107 | - | 204.8 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 8.4 | 6.2 | 704 | 3318 | done | 0.90 | - | - | 3226 | - | - | - | 2107 | - | 236.8 | 26.92 | 0.821 | 2553 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 5.1 | 2.3 | 724 | 3495 | VBD | 1.14 | 0.25 | 0.074 | 3290 | 256.0 | - | - | 2107 | - | 426.6 | 108.45 | 0.809 | 1992 | -5.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3495 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3685 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3686 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -12.04 | - | - | 427 | - | - | - | 2104 | - | 600.00 | 167.90 | 0.717 | 1072 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||