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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.64 of 91.80 AH used of 24V (98.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.95 of 100.00 AH used of 10V (99.05% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -26.1 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 620.11 (SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 40.1 m at 80.1 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -1.80 | - | - | 480 | - | - | - | 2371 | - | -97.8 | -97.18 | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.2 | -4.4 | 12 | 167 | roll | -1.80 | 9.23 | 0.186 | 2059 | 171.1 | 2.38 | 0.058 | 3772 | 588.7 | -97.8 | -33.47 | - | 3952 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 6.2 | -7.6 | 20 | 191 | done | -1.80 | - | - | 2059 | - | 2.35 | 0.028 | 2349 | -605.5 | -97.8 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 15.2 | -11.6 | 33 | 267 | done | -1.80 | - | - | 2059 | - | - | - | 2349 | - | -97.8 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 25.0 | -14.0 | 46 | 343 | done | -1.80 | - | - | 2059 | - | - | - | 2348 | - | -97.8 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 35.5 | -13.5 | 59 | 419 | done | -1.80 | - | - | 2059 | - | - | - | 2348 | - | -97.8 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 46.7 | -14.6 | 72 | 493 | done | -1.80 | - | - | 2059 | - | - | - | 2348 | - | -97.8 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 67.4 | -14.3 | 97 | 634 | roll | -1.80 | - | - | 2059 | - | 2.42 | 0.049 | 3779 | 591.3 | -97.8 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 69.6 | -14.5 | 99 | 649 | done | -1.80 | - | - | 2059 | - | 2.33 | 0.030 | 2354 | -611.6 | -97.8 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 90.9 | -14.5 | 124 | 792 | done | -1.80 | - | - | 2059 | - | - | - | 2354 | - | -97.8 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | 110.9 | 14.0 | 149 | 991 | done | -0.32 | 1.62 | 0.123 | 2386 | 201.9 | - | - | 2353 | - | - | 51.58 | 0.649 | 3688 | -5.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | 114.1 | - | 158 | 1083 | roll | 1.80 | 2.05 | 0.049 | 2855 | 228.8 | 2.50 | 0.063 | 962 | -556.4 | 97.8 | 77.07 | 0.641 | 3289 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 112.5 | 3.1 | 173 | 1192 | done | 1.94 | 0.12 | 0.067 | 2890 | 291.7 | 2.33 | 0.034 | 2362 | 600.9 | 207.9 | 86.60 | 0.635 | 2839 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 81.4 | 16.8 | 211 | 1333 | done | 1.94 | - | - | 2889 | - | - | - | 2362 | - | 207.9 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 59.1 | 15.9 | 236 | 1473 | done | 1.94 | - | - | 2890 | - | - | - | 2362 | - | 207.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 38.7 | 14.2 | 261 | 1616 | done | 1.94 | - | - | 2890 | - | - | - | 2363 | - | 207.9 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 27.9 | 14.9 | 274 | 1693 | done | 1.94 | - | - | 2890 | - | - | - | 2362 | - | 207.9 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 17.3 | 14.2 | 287 | 1768 | done | 1.94 | - | - | 2890 | - | - | - | 2363 | - | 207.9 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 7.2 | 12.6 | 300 | 1846 | roll | 1.94 | - | - | 2890 | - | 2.45 | 0.058 | 965 | -570.6 | 207.9 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -9.11 | - | - | 481 | - | - | - | 2361 | - | 620.11 | 331.12 | 0.576 | 1160 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||