OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.61 of 147.00 AH used of 24V (96.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.89 of 122.20 AH used of 10V (98.46% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -32.7 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.47 - - 105 - - - 2293 - -34.5 -41.47 - 2698 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -5.7 4 85 roll -1.48 6.53 0.264 1669 239.5 2.28 0.076 890 -615.4 -46.7 -10.73 - 3124 -39.7 - - - - - - - - - -
248 44.9 -22.3 20 254 done -1.53 - - 1661 - 2.28 0.052 2308 621.9 -46.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
578 115.9 -21.5 44 582 roll -1.53 - - 1660 - 2.30 0.058 885 -618.7 -46.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
836 166.8 -18.1 54 842 done -1.53 - - 1650 - 2.30 0.051 2304 617.0 -46.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1149 220.6 -17.6 65 1152 roll -1.53 - - 1650 - 2.28 0.059 889 -620.6 -46.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1346 255.6 -17.7 70 1352 done -1.57 - - 1639 - 2.25 0.059 2303 628.4 -46.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1658 311.6 -17.9 80 1662 roll -1.57 - - 1639 - 2.28 0.059 878 -625.0 -46.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1724 323.9 -17.9 81 1729 done -1.57 0.12 0.208 1655 133.3 2.28 0.053 2306 626.3 -46.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
2084 382.4 -16.1 87 2088 roll -1.65 - - 1655 - 2.28 0.060 884 -623.7 -46.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
2235 406.9 -16.5 89 2239 done -1.72 - - 1646 - 2.25 0.058 2302 630.2 -46.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
2578 461.8 -16.0 95 2583 roll -1.78 0.12 0.087 1600 -383.3 2.28 0.060 882 -622.8 -46.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2807 503.6 -17.4 98 2812 done -1.70 0.15 0.206 1626 173.3 2.28 0.054 2313 627.6 -46.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3139 557.1 -16.0 104 3143 roll -1.70 - - 1626 - 2.30 0.069 877 -624.3 -46.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3201 567.4 -16.6 105 3205 done -1.70 - - 1618 - 2.28 0.059 2309 628.1 -46.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3566 625.2 -15.8 111 3570 roll -1.70 - - 1618 - 2.28 0.065 889 -622.8 -46.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3688 644.9 -15.8 112 3695 done -1.70 - - 1607 - 2.28 0.056 2298 618.0 -46.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3998 693.5 -15.7 118 4003 roll -1.65 0.15 0.215 1641 226.7 2.28 0.064 886 -619.3 -46.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
4205 723.2 -14.1 121 4209 done -1.70 - - 1632 - 2.28 0.060 2311 625.0 -46.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
4565 773.3 -13.9 127 4569 roll -1.70 - - 1637 - 2.30 0.066 884 -620.4 -46.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
4727 796.6 -14.0 129 4731 done -1.70 - - 1629 - 2.28 0.064 2306 623.7 -46.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
5065 843.3 -13.8 135 5069 roll -1.70 - - 1630 - 2.30 0.073 884 -618.3 -46.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5209 863.4 -13.2 137 5213 done -1.70 - - 1619 - 2.28 0.059 2306 623.7 -46.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5564 910.8 -13.4 143 5568 roll -1.70 - - 1626 - 2.30 0.075 887 -617.0 -46.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5597 915.4 -13.1 143 5601 done -1.70 - - 1619 - 2.30 0.060 2303 615.7 -46.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5930 958.1 -12.9 149 5934 roll -1.70 - - 1625 - 2.30 0.070 884 -617.0 -46.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6052 974.5 -13.4 150 6059 done -1.70 - - 1616 - 2.30 0.067 2299 615.2 -46.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6178 begin apogee
6183 991.2 13.2 153 6225 done -0.22 1.30 0.244 1949 256.2 - - 2299 - - 38.22 1.323 2931 -5.0 0.390 - - - - - - - - -
6226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6226 begin climb
6228 991.2 - 153 6275 roll 1.48 1.17 0.146 2309 307.7 2.47 0.071 3719 574.9 46.7 39.65 1.287 2740 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
6338 986.1 7.9 154 6343 done 1.18 0.28 0.252 2259 -178.6 2.35 0.054 2306 -601.3 46.7 - - 2736 - - - - - - - - - - -
6653 965.6 6.5 160 6661 done 1.18 - - 2259 - - - 2306 - 53.8 6.40 1.030 2711 -3.9 0.377 - - - - - - - - -
6956 944.8 6.9 165 6963 done 1.19 - - 2260 - - - 2306 - 57.9 5.00 0.925 2694 -3.4 0.358 - - - - - - - - -
7259 922.9 7.3 170 7260 done 1.19 - - 2259 - - - 2306 - 59.3 - - 2692 - - - - - - - - - - -
7562 901.1 7.2 175 7568 done 1.19 - - 2259 - - - 2306 - 61.5 4.40 0.851 2680 -2.7 0.298 - - - - - - - - -
7865 878.5 7.5 180 7869 roll 1.19 - - 2256 - 2.33 0.073 3713 603.9 61.6 - - 2679 - - - - - - - - - - -
8029 864.8 8.4 182 8034 done 1.09 0.12 0.239 2241 -125.0 2.28 0.058 2300 -619.7 61.6 - - 2679 - - - - - - - - - - -
8361 842.1 6.8 188 8372 roll 1.18 - - 2233 - 2.33 0.074 3713 606.4 66.6 5.85 0.966 2658 -3.6 0.323 - - - - - - - - -
8410 838.3 8.2 188 8414 done 1.18 - - 2242 - 2.28 0.054 2301 -619.3 66.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
8726 815.9 7.1 194 8732 done 1.28 0.12 0.109 2282 333.3 - - 2301 - 69.4 3.67 0.723 2648 -2.5 0.285 - - - - - - - - -
9029 791.4 8.1 199 9030 done 1.28 - - 2282 - - - 2301 - 69.4 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9332 767.4 7.8 204 9333 done 1.28 - - 2282 - - - 2301 - 69.4 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9635 745.4 7.2 209 9639 roll 1.28 - - 2276 - 2.33 0.072 3722 609.9 71.2 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9701 740.1 8.1 210 9706 done 1.14 0.17 0.236 2245 -182.4 2.28 0.056 2297 -625.0 71.2 - - 2646 - - - - - - - - - - -
10061 718.0 5.9 216 10080 roll 1.25 0.10 0.108 2289 440.0 2.38 0.067 886 -592.9 82.1 11.62 1.069 2596 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
10114 714.1 7.4 216 10118 done 1.25 - - 2289 - 2.30 0.059 2304 616.5 82.8 - - 2594 - - - - - - - - - - -
10429 688.0 8.3 222 10430 done 1.25 - - 2289 - - - 2304 - 82.8 - - 2593 - - - - - - - - - - -
10732 663.2 8.2 227 10736 roll 1.25 - - 2288 - 2.30 0.070 3713 612.6 82.8 - - 2593 - - - - - - - - - - -
10794 657.6 9.3 228 10799 done 1.07 0.28 0.239 2233 -196.4 2.25 0.061 2303 -626.7 82.8 - - 2592 - - - - - - - - - - -
11160 631.5 7.1 234 11170 roll 1.23 0.12 0.099 2274 341.7 2.35 0.069 3710 598.7 85.3 3.85 0.699 2583 -2.3 0.218 - - - - - - - - -
11366 611.3 9.6 237 11371 done 1.13 0.15 0.234 2250 -160.0 2.25 0.053 2296 -628.4 85.3 - - 2583 - - - - - - - - - - -
11726 582.6 7.9 243 11730 roll 1.24 - - 2246 - 2.33 0.072 3723 612.4 85.3 - - 2582 - - - - - - - - - - -
11815 574.6 8.2 244 11819 done 1.24 - - 2255 - 2.28 0.052 2293 -627.2 85.3 - - 2582 - - - - - - - - - - -
12159 549.2 7.2 250 12161 done 1.33 0.12 0.102 2299 366.7 - - 2293 - 87.4 - - 2582 - - - - - - - - - - -
12462 526.7 7.4 255 12472 roll 1.29 - - 2298 - 2.35 0.068 3708 602.1 88.3 4.12 0.693 2570 -2.9 0.228 - - - - - - - - -
12608 514.4 9.5 257 12613 done 1.12 0.25 0.233 2247 -204.0 2.22 0.052 2304 -632.4 88.3 - - 2570 - - - - - - - - - - -
12963 494.0 5.6 263 12982 roll 1.26 0.10 0.105 2274 270.0 2.38 0.067 3714 592.4 101.0 11.73 0.942 2519 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
13107 481.6 9.4 265 13112 done 1.20 0.10 0.235 2264 -100.0 2.25 0.051 2303 -627.1 101.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
13461 453.1 8.0 271 13465 roll 1.30 - - 2259 - 2.30 0.066 3719 615.7 101.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13500 449.3 10.0 271 13504 done 1.30 - - 2269 - 2.25 0.051 2302 -629.8 101.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13827 420.8 8.8 277 13831 roll 1.38 0.10 0.107 2302 330.0 2.30 0.065 3714 613.9 101.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13962 406.0 10.9 279 13967 done 1.22 0.20 0.233 2265 -185.0 2.25 0.051 2296 -630.2 101.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14322 373.7 8.7 285 14327 roll 1.33 0.08 0.118 2288 287.5 2.30 0.064 3716 617.4 101.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14366 369.2 10.4 285 14371 done 1.21 0.15 0.232 2264 -160.0 2.22 0.050 2303 -636.5 101.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14682 344.8 7.5 291 14684 done 1.31 0.08 0.118 2292 350.0 - - 2303 - 101.1 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14984 321.4 7.7 296 14985 done 1.31 - - 2292 - - - 2303 - 101.1 - - 2515 - - - - - - - - - - -
15287 298.3 7.6 301 15291 roll 1.31 - - 2289 - 2.28 0.064 3716 619.7 101.1 - - 2514 - - - - - - - - - - -
15387 289.7 8.7 304 15392 done 1.19 0.17 0.228 2258 -182.4 2.22 0.049 2300 -637.8 101.1 - - 2514 - - - - - - - - - - -
15718 267.9 6.5 315 15727 done 1.32 0.10 0.106 2292 340.0 - - 2300 - 108.0 6.75 0.739 2489 -3.7 0.138 - - - - - - - - -
16023 243.9 7.8 325 16027 roll 1.32 - - 2289 - 2.28 0.064 3714 620.2 108.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
16163 231.6 8.3 329 16167 done 1.23 0.12 0.234 2272 -141.7 2.22 0.050 2303 -635.6 108.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
16493 210.4 6.0 340 16507 roll 1.34 - - 2271 - 2.33 0.064 3726 610.7 118.1 9.27 0.753 2448 -4.3 0.124 - - - - - - - - -
16761 185.9 11.0 348 16765 done 1.34 - - 2281 - 2.25 0.050 2301 -633.3 118.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
17102 159.7 7.1 359 17111 roll 1.43 0.10 0.103 2315 340.0 2.30 0.064 3709 612.2 120.9 3.70 0.522 2436 -2.7 0.085 - - - - - - - - -
17364 137.8 8.0 368 17371 done 1.29 0.17 0.230 2285 -176.5 2.22 0.050 2300 -634.7 120.9 - - 2435 - - - - - - - - - - -
17680 129.1 2.1 384 17716 roll 1.45 0.10 0.104 2317 320.0 2.35 0.063 3716 602.6 157.8 29.80 0.753 2286 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
17970 106.0 8.8 397 17975 done 1.38 0.12 0.226 2300 -141.7 2.25 0.048 2300 -629.3 157.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18303 80.8 7.5 413 18307 roll 1.54 0.12 0.089 2345 375.0 2.30 0.061 3716 615.7 158.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
18560 57.4 9.1 435 18567 done 1.42 0.20 0.226 2306 -195.0 2.22 0.047 2302 -636.9 158.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
18885 34.7 6.8 466 18898 roll 1.58 0.12 0.086 2354 400.0 2.33 0.062 3713 605.6 163.0 4.43 0.525 2265 -3.2 0.022 - - - - - - - - -
19013 24.3 7.1 477 19025 done 1.44 0.20 0.225 2318 -180.0 2.22 0.048 2301 -636.0 165.9 3.95 0.489 2254 -2.8 0.014 - - - - - - - - -
19344 2.9 6.3 508 19357 roll 1.60 0.10 0.094 2358 400.0 2.35 0.059 3719 603.4 174.2 7.25 0.594 2219 -4.8 0.002 - - - - - - - - -
19360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19360 begin surface coast
19395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19395 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2288 - 300.00 94.50 0.650 1708 -5.4 0.001 - - - - - -