DavisStrait Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.94 of 150.00 AH used of 24V (96.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.60 of 100.00 AH used of 10V (98.40% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 111 VBD -1.05 - - 123 - - - 2309 - -146.0 -93.15 - 2660 - - - - - - - - - - -
113 3.3 -3.6 18 152 roll -1.05 10.57 0.328 2132 190.1 2.90 0.124 3889 544.8 -146.0 -21.27 - 3398 -34.7 - - - - - - - - - -
327 46.1 -17.0 56 334 done -0.81 0.35 0.228 2215 237.1 2.67 0.079 2298 -595.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
673 91.7 -12.6 117 678 done -0.81 - - 2215 - - - 2298 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1005 133.2 -13.1 154 1010 roll -0.81 - - 2215 - 2.80 0.110 3896 570.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1201 158.5 -13.2 171 1205 done -0.91 - - 2216 - 2.65 0.081 2304 -600.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1526 196.7 -10.6 201 1531 roll -1.01 0.20 0.111 2142 -370.0 2.78 0.109 3893 571.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1689 219.7 -14.2 215 1694 done -0.86 0.25 0.232 2199 228.0 2.62 0.084 2313 -603.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2014 255.2 -10.3 245 2015 done -0.92 - - 2198 - - - 2313 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2333 288.6 -10.8 275 2335 done -0.99 0.12 0.136 2160 -316.7 - - 2313 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2651 329.2 -13.0 305 2656 roll -0.93 - - 2160 - 2.72 0.111 3888 579.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2772 345.2 -12.3 315 2778 done -0.93 - - 2160 - 2.62 0.081 2313 -601.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3097 384.4 -11.9 346 3101 roll -0.93 - - 2160 - 2.72 0.109 3896 582.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3274 405.7 -10.9 361 3281 done -0.93 - - 2160 - 2.62 0.080 2317 -602.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3601 442.2 -11.8 392 3606 roll -0.93 - - 2160 - 2.70 0.107 3892 583.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3723 456.4 -8.7 402 3729 done -0.93 - - 2160 - 2.58 0.078 2316 -610.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4048 494.4 -10.8 433 4049 done -0.93 - - 2160 - - - 2316 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4367 529.7 -11.5 463 4368 done -0.93 - - 2160 - - - 2316 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4493 begin apogee
4498 543.9 10.5 475 4625 done -0.24 0.85 0.210 2391 271.8 - - 2107 - - 118.88 1.146 2800 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
4625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4626 begin climb
4627 547.3 - 488 4759 roll 1.05 1.45 0.138 2822 297.2 3.00 0.101 499 -536.0 146.0 123.00 1.100 2203 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
4782 533.1 15.8 503 4789 done 0.58 0.62 0.239 2673 -240.3 2.85 0.084 2102 562.5 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
5107 498.5 10.4 534 5111 roll 0.58 - - 2683 - 2.78 0.101 515 -570.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
5224 485.0 11.9 544 5228 done 0.58 - - 2683 - 2.70 0.085 2098 586.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
5549 452.3 10.5 574 5554 roll 0.50 0.17 0.221 2654 -170.6 2.72 0.100 505 -585.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
5700 438.7 9.6 587 5714 done 0.56 - - 2654 - 2.67 0.084 2095 595.5 154.7 6.60 0.870 2168 -3.6 0.193 - - - - - - - - -
6040 408.8 9.9 619 6044 roll 0.62 - - 2666 - 2.70 0.100 513 -585.9 156.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
6056 407.1 10.3 620 6060 done 0.62 - - 2666 - 2.62 0.085 2090 601.9 156.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
6380 375.9 10.1 650 6381 done 0.62 - - 2666 - - - 2090 - 156.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
6700 343.4 11.0 680 6704 roll 0.67 - - 2678 - 2.67 0.101 511 -591.4 156.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
6731 339.6 11.4 682 6738 done 0.67 - - 2678 - 2.62 0.086 2090 602.7 156.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7056 305.1 10.3 713 7061 roll 0.67 - - 2689 - 2.67 0.100 506 -593.3 156.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7178 292.1 10.5 723 7185 done 0.67 - - 2690 - 2.62 0.087 2087 603.4 156.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7504 260.8 8.6 754 7538 roll 0.71 - - 2701 - 2.78 0.102 518 -564.4 187.5 27.38 0.937 2035 -4.9 0.142 - - - - - - - - -
7559 255.6 10.2 759 7566 done 0.71 - - 2701 - 2.62 0.086 2076 594.7 187.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
7885 224.9 9.6 790 7899 roll 0.72 - - 2712 - 2.75 0.102 514 -568.0 195.6 7.57 0.836 2002 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
7966 216.4 10.7 797 7973 done 0.72 - - 2713 - 2.62 0.086 2075 595.8 195.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8291 185.0 9.6 828 8305 roll 0.73 - - 2724 - 2.75 0.102 512 -568.4 204.2 8.55 0.848 1967 -4.0 0.091 - - - - - - - - -
8316 182.2 10.7 830 8322 done 0.73 - - 2724 - 2.62 0.087 2079 598.1 204.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8643 149.3 10.7 861 8648 roll 0.73 - - 2736 - 2.67 0.102 512 -586.9 204.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8652 148.0 10.8 861 8660 done 0.73 - - 2736 - 2.65 0.086 2099 598.9 204.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8977 114.1 10.0 892 8982 roll 0.73 - - 2747 - 2.70 0.104 512 -587.8 204.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9096 102.0 10.0 902 9101 done 0.65 0.22 0.212 2694 -240.9 2.60 0.089 2072 600.0 204.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9439 76.6 7.9 960 9486 roll 0.81 0.15 0.127 2752 386.7 2.78 0.105 522 -557.6 250.0 37.47 0.866 1779 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
9644 55.0 10.6 997 9650 done 0.81 - - 2753 - 2.62 0.090 2064 588.5 250.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9988 21.4 8.8 1058 10019 roll 0.85 - - 2752 - 2.95 0.108 3691 551.5 276.8 21.73 0.828 1670 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
10036 16.7 10.5 1067 10042 done 0.85 - - 2764 - 2.80 0.086 2060 -582.5 276.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
10193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10193 begin surface coast
10211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10211 begin surface
SM 1.93 - - - - -7.36 - - 125 - - - 2310 - 400.08 68.93 0.807 1168 -7.3 0.002 - - - - - -