Glider dive log

• Previous call tries 2	• 7.97 of 91.80 AH used of 24V (91.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 6.09 of 61.20 AH used of 10V (90.05% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.08 m	• Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 72 s	• bottom range 56.4 m at 625.5 m, depth 682 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.5 m	• Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
17	-	-	-	89	VBD	-1.30	-	-	40	-	-	-	2151	-	-146.6	-69.65	-	2997	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
90	3.4	-4.1	4	131	roll	-1.30	10.88	0.159	1991	179.3	2.58	0.063	3576	552.3	-146.6	-17.83	-	3502	-28.3	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
341	33.4	-9.8	16	350	done	-1.30	-	-	1991	-	2.42	0.035	2173	-579.8	-146.6	-	-	3503	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
671	71.3	-11.6	32	680	roll	-1.30	-	-	1990	-	2.53	0.053	771	-554.2	-146.6	-	-	3503	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
713	76.2	-11.7	34	723	done	-1.30	-	-	1991	-	2.47	0.035	2185	572.5	-146.6	-	-	3503	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1043	112.0	-10.7	50	1052	roll	-1.30	-	-	1991	-	2.55	0.052	779	-551.4	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1116	119.8	-10.7	53	1128	done	-1.30	-	-	1991	-	2.45	0.035	2180	571.8	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1435	152.2	-10.0	69	1446	roll	-1.30	-	-	1991	-	2.50	0.054	3574	557.6	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1466	155.5	-10.1	70	1478	done	-1.30	-	-	1991	-	2.42	0.035	2172	-579.3	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1787	185.7	-9.3	86	1796	roll	-1.30	-	-	1991	-	2.53	0.055	775	-552.2	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1860	192.8	-9.8	89	1870	done	-1.30	-	-	1990	-	2.45	0.036	2175	571.4	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2180	222.2	-9.0	105	2189	roll	-1.30	-	-	1991	-	2.55	0.054	773	-549.8	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2211	225.2	-9.3	106	2221	done	-1.30	-	-	1991	-	2.45	0.036	2174	571.8	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2530	256.4	-9.5	122	2540	roll	-1.30	-	-	1991	-	2.55	0.054	773	-549.4	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2572	260.5	-9.8	124	2582	done	-1.30	-	-	1991	-	2.45	0.036	2174	571.8	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2903	289.3	-8.4	140	2912	roll	-1.30	-	-	1990	-	2.53	0.058	3577	554.5	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2954	293.9	-8.7	142	2965	done	-1.30	-	-	1991	-	2.42	0.036	2178	-578.1	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3274	320.0	-8.3	158	3284	roll	-1.30	-	-	1991	-	2.55	0.059	774	-550.6	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3326	324.3	-8.3	160	3338	done	-1.30	-	-	1991	-	2.45	0.037	2173	571.0	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3646	349.1	-7.5	176	3656	roll	-1.30	-	-	1991	-	2.55	0.055	775	-548.2	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3677	351.5	-7.5	177	3687	done	-1.30	-	-	1991	-	2.47	0.037	2182	569.6	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3996	374.1	-6.7	193	4006	roll	-1.30	-	-	1991	-	2.58	0.055	770	-547.3	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4049	377.7	-7.0	195	4061	done	-1.30	-	-	1991	-	2.47	0.038	2176	569.2	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4370	399.3	-7.3	211	4378	roll	-1.30	-	-	1991	-	2.53	0.059	3575	553.0	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4495	410.0	-9.1	217	4505	done	-1.30	-	-	1991	-	2.45	0.038	2170	-573.5	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4825	437.2	-7.2	233	4835	roll	-1.30	-	-	1991	-	2.58	0.066	771	-542.2	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4856	439.7	-6.3	234	4867	done	-1.30	-	-	1991	-	2.47	0.038	2174	568.0	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5176	470.7	-8.3	250	5186	roll	-1.30	-	-	1991	-	2.55	0.061	3579	551.0	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5207	473.0	-7.7	251	5217	done	-1.30	-	-	1991	-	2.45	0.038	2174	-573.5	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5528	499.3	-9.3	267	5547	done	-1.30	-	-	1991	-	-	-	2174	-	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5856	536.0	-12.0	283	5866	roll	-1.30	-	-	1991	-	2.60	0.069	772	-539.2	-146.6	-	-	3504	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5930	545.0	-12.3	286	5940	done	-1.30	-	-	1991	-	2.50	0.041	2182	564.0	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6249	580.9	-10.8	302	6259	roll	-1.30	-	-	1991	-	2.55	0.066	3577	547.1	-146.6	-	-	3505	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6301	586.8	-11.5	304	6312	done	-1.30	-	-	1991	-	2.47	0.041	2168	-570.4	-146.6	-	-	3504	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6621	621.4	-10.0	320	6642	done	-1.30	-	-	1991	-	-	-	2168	-	-146.6	-	-	3504	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6952	652.2	-9.3	336	6970	done	-1.30	-	-	1991	-	-	-	2168	-	-146.6	-	-	3504	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7180	673.1	10.0	347	7318	done	-0.33	1.02	0.081	2206	210.8	-	-	1906	-	-	124.15	1.104	2903	-4.8	0.319	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7320	688.2	12.7	354	7449	roll	1.30	1.62	0.045	2568	223.5	2.72	0.074	3314	517.6	146.6	121.45	1.098	2305	-4.9	0.333	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7660	672.4	10.5	370	7672	done	1.30	-	-	2568	-	2.53	0.046	1911	-554.5	146.6	-	-	2304	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7981	646.0	6.7	386	8051	roll	1.30	-	-	2568	-	2.70	0.064	3309	517.8	218.1	58.50	1.086	2012	-5.0	0.321	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8104	636.4	8.8	392	8134	done	1.39	-	-	2568	-	2.55	0.047	1903	-551.4	243.2	20.08	1.080	1911	-5.0	0.320	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8454	606.3	10.2	409	8464	roll	1.42	-	-	2568	-	2.62	0.064	3312	537.8	243.2	-	-	1909	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8485	603.0	10.7	410	8496	done	1.42	-	-	2568	-	2.53	0.045	1909	-554.5	243.2	-	-	1908	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8805	563.0	12.6	426	8814	roll	1.42	-	-	2568	-	2.60	0.062	3316	541.2	243.2	-	-	1907	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8868	554.5	13.6	429	8878	done	1.42	-	-	2568	-	2.53	0.045	1908	-556.5	243.2	-	-	1906	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9198	513.1	11.8	445	9208	roll	1.42	-	-	2568	-	2.62	0.072	507	-534.7	243.2	-	-	1905	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9452	488.8	8.7	457	9483	done	1.42	-	-	2568	-	2.50	0.041	1908	560.4	272.4	22.50	1.021	1792	-5.0	0.260	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9803	449.9	11.2	474	9813	roll	1.45	0.12	0.055	2602	283.3	2.58	0.057	3316	545.7	272.4	-	-	1791	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10058	416.1	13.1	486	10066	done	1.45	-	-	2602	-	2.53	0.044	1903	-558.5	272.4	-	-	1791	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10386	376.0	11.7	502	10396	roll	1.45	-	-	2602	-	2.58	0.056	3315	547.3	272.4	-	-	1790	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10428	370.8	12.5	504	10438	done	1.45	-	-	2602	-	2.50	0.041	1908	-562.8	272.4	-	-	1790	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10758	327.5	13.6	520	10769	roll	1.45	-	-	2602	-	2.60	0.067	505	-539.6	272.4	-	-	1790	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10790	323.1	13.8	521	10800	done	1.45	-	-	2602	-	2.47	0.035	1914	570.4	272.4	-	-	1790	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11109	280.1	12.9	537	11119	roll	1.45	-	-	2602	-	2.53	0.055	3316	554.2	272.4	-	-	1791	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11130	277.5	12.7	538	11140	done	1.45	-	-	2602	-	2.50	0.039	1899	-566.8	272.4	-	-	1791	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11460	236.8	11.9	554	11470	roll	1.45	-	-	2602	-	2.55	0.054	3311	553.7	272.4	-	-	1791	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11481	234.2	12.1	555	11490	done	1.45	-	-	2602	-	2.47	0.040	1907	-568.4	272.4	-	-	1791	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11811	193.9	12.4	571	11830	done	1.45	-	-	2602	-	-	-	1907	-	272.4	-	-	1792	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12140	152.0	13.0	587	12150	roll	1.45	-	-	2602	-	2.55	0.053	3318	553.3	272.4	-	-	1793	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12183	146.3	13.5	589	12192	done	1.45	-	-	2602	-	2.47	0.038	1909	-570.4	272.4	-	-	1793	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12513	101.3	13.5	605	12522	roll	1.45	-	-	2602	-	2.58	0.061	505	-544.2	272.4	-	-	1794	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12564	93.7	14.4	607	12576	done	1.45	-	-	2602	-	2.47	0.035	1923	574.1	272.4	-	-	1794	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12885	51.0	13.4	623	12894	roll	1.45	-	-	2602	-	2.60	0.058	504	-545.8	272.4	-	-	1794	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12915	47.4	12.2	624	12926	done	1.45	-	-	2602	-	2.45	0.035	1909	573.5	272.4	-	-	1794	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13235	11.7	11.2	640	13244	roll	1.45	-	-	2602	-	2.58	0.059	507	-543.4	272.4	-	-	1795	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-