Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.97 of 91.80 AH used of 24V (91.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.09 of 61.20 AH used of 10V (90.05% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 72 s • bottom range 56.4 m at 625.5 m, depth 682 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 89 VBD -1.30 - - 40 - - - 2151 - -146.6 -69.65 - 2997 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -4.1 4 131 roll -1.30 10.88 0.159 1991 179.3 2.58 0.063 3576 552.3 -146.6 -17.83 - 3502 -28.3 - - - - - - - - - -
341 33.4 -9.8 16 350 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2173 -579.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
671 71.3 -11.6 32 680 roll -1.30 - - 1990 - 2.53 0.053 771 -554.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
713 76.2 -11.7 34 723 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2185 572.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1043 112.0 -10.7 50 1052 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.052 779 -551.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1116 119.8 -10.7 53 1128 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.035 2180 571.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1435 152.2 -10.0 69 1446 roll -1.30 - - 1991 - 2.50 0.054 3574 557.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1466 155.5 -10.1 70 1478 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2172 -579.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1787 185.7 -9.3 86 1796 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.055 775 -552.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1860 192.8 -9.8 89 1870 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.036 2175 571.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2180 222.2 -9.0 105 2189 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.054 773 -549.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2211 225.2 -9.3 106 2221 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.036 2174 571.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2530 256.4 -9.5 122 2540 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.054 773 -549.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2572 260.5 -9.8 124 2582 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.036 2174 571.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2903 289.3 -8.4 140 2912 roll -1.30 - - 1990 - 2.53 0.058 3577 554.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2954 293.9 -8.7 142 2965 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.036 2178 -578.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3274 320.0 -8.3 158 3284 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.059 774 -550.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3326 324.3 -8.3 160 3338 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.037 2173 571.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3646 349.1 -7.5 176 3656 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.055 775 -548.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3677 351.5 -7.5 177 3687 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2182 569.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3996 374.1 -6.7 193 4006 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.055 770 -547.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4049 377.7 -7.0 195 4061 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2176 569.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4370 399.3 -7.3 211 4378 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.059 3575 553.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4495 410.0 -9.1 217 4505 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.038 2170 -573.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4825 437.2 -7.2 233 4835 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.066 771 -542.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4856 439.7 -6.3 234 4867 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2174 568.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5176 470.7 -8.3 250 5186 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.061 3579 551.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5207 473.0 -7.7 251 5217 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.038 2174 -573.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5528 499.3 -9.3 267 5547 done -1.30 - - 1991 - - - 2174 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5856 536.0 -12.0 283 5866 roll -1.30 - - 1991 - 2.60 0.069 772 -539.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5930 545.0 -12.3 286 5940 done -1.30 - - 1991 - 2.50 0.041 2182 564.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6249 580.9 -10.8 302 6259 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.066 3577 547.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6301 586.8 -11.5 304 6312 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.041 2168 -570.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6621 621.4 -10.0 320 6642 done -1.30 - - 1991 - - - 2168 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6952 652.2 -9.3 336 6970 done -1.30 - - 1991 - - - 2168 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7180 673.1 10.0 347 7318 done -0.33 1.02 0.081 2206 210.8 - - 1906 - - 124.15 1.104 2903 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
7320 688.2 12.7 354 7449 roll 1.30 1.62 0.045 2568 223.5 2.72 0.074 3314 517.6 146.6 121.45 1.098 2305 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
7660 672.4 10.5 370 7672 done 1.30 - - 2568 - 2.53 0.046 1911 -554.5 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7981 646.0 6.7 386 8051 roll 1.30 - - 2568 - 2.70 0.064 3309 517.8 218.1 58.50 1.086 2012 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
8104 636.4 8.8 392 8134 done 1.39 - - 2568 - 2.55 0.047 1903 -551.4 243.2 20.08 1.080 1911 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
8454 606.3 10.2 409 8464 roll 1.42 - - 2568 - 2.62 0.064 3312 537.8 243.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8485 603.0 10.7 410 8496 done 1.42 - - 2568 - 2.53 0.045 1909 -554.5 243.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
8805 563.0 12.6 426 8814 roll 1.42 - - 2568 - 2.60 0.062 3316 541.2 243.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8868 554.5 13.6 429 8878 done 1.42 - - 2568 - 2.53 0.045 1908 -556.5 243.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9198 513.1 11.8 445 9208 roll 1.42 - - 2568 - 2.62 0.072 507 -534.7 243.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9452 488.8 8.7 457 9483 done 1.42 - - 2568 - 2.50 0.041 1908 560.4 272.4 22.50 1.021 1792 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
9803 449.9 11.2 474 9813 roll 1.45 0.12 0.055 2602 283.3 2.58 0.057 3316 545.7 272.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10058 416.1 13.1 486 10066 done 1.45 - - 2602 - 2.53 0.044 1903 -558.5 272.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10386 376.0 11.7 502 10396 roll 1.45 - - 2602 - 2.58 0.056 3315 547.3 272.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10428 370.8 12.5 504 10438 done 1.45 - - 2602 - 2.50 0.041 1908 -562.8 272.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10758 327.5 13.6 520 10769 roll 1.45 - - 2602 - 2.60 0.067 505 -539.6 272.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10790 323.1 13.8 521 10800 done 1.45 - - 2602 - 2.47 0.035 1914 570.4 272.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11109 280.1 12.9 537 11119 roll 1.45 - - 2602 - 2.53 0.055 3316 554.2 272.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11130 277.5 12.7 538 11140 done 1.45 - - 2602 - 2.50 0.039 1899 -566.8 272.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11460 236.8 11.9 554 11470 roll 1.45 - - 2602 - 2.55 0.054 3311 553.7 272.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11481 234.2 12.1 555 11490 done 1.45 - - 2602 - 2.47 0.040 1907 -568.4 272.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11811 193.9 12.4 571 11830 done 1.45 - - 2602 - - - 1907 - 272.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12140 152.0 13.0 587 12150 roll 1.45 - - 2602 - 2.55 0.053 3318 553.3 272.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12183 146.3 13.5 589 12192 done 1.45 - - 2602 - 2.47 0.038 1909 -570.4 272.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12513 101.3 13.5 605 12522 roll 1.45 - - 2602 - 2.58 0.061 505 -544.2 272.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12564 93.7 14.4 607 12576 done 1.45 - - 2602 - 2.47 0.035 1923 574.1 272.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12885 51.0 13.4 623 12894 roll 1.45 - - 2602 - 2.60 0.058 504 -545.8 272.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12915 47.4 12.2 624 12926 done 1.45 - - 2602 - 2.45 0.035 1909 573.5 272.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13235 11.7 11.2 640 13244 roll 1.45 - - 2602 - 2.58 0.059 507 -543.4 272.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -