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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.27 of 147.00 AH used of 24V (78.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.49 of 122.20 AH used of 10V (82.41% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.09 (SM_CC=687) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 27.5 m at 91.0 m, depth 118 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 136 | VBD | -1.00 | - | - | 864 | - | - | - | 2071 | - | -146.6 | -102.45 | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.6 | -10.7 | 19 | 173 | roll | -1.00 | 10.68 | 0.147 | 2446 | 148.1 | 2.35 | 0.091 | 3487 | 602.6 | -146.6 | -17.70 | - | 3844 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 12.0 | -12.3 | 27 | 191 | done | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.28 | 0.061 | 2077 | -618.4 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 21.5 | -13.2 | 39 | 260 | done | -1.00 | - | - | 2447 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 47.2 | -14.0 | 57 | 454 | roll | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.080 | 3490 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 57.9 | -13.3 | 61 | 534 | done | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.33 | 0.066 | 2075 | -607.3 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 98.7 | -12.6 | 77 | 847 | roll | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.085 | 3495 | 596.6 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | 103.0 | 13.1 | 79 | 997 | done | -0.23 | 0.98 | 0.080 | 2616 | 173.5 | - | - | 2123 | - | - | 112.00 | 0.799 | 3245 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | 106.4 | - | 91 | 1122 | roll | 1.00 | 1.50 | 0.035 | 2893 | 184.7 | 2.58 | 0.091 | 718 | -544.6 | 146.6 | 112.97 | 0.775 | 2647 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 97.7 | 16.2 | 104 | 1137 | done | 1.00 | - | - | 2893 | - | 2.40 | 0.071 | 2124 | 585.8 | 146.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 49.3 | 14.0 | 119 | 1452 | roll | 1.00 | - | - | 2893 | - | 2.40 | 0.093 | 3535 | 587.9 | 146.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 13.2 | 12.6 | 146 | 1713 | done | 1.00 | - | - | 2893 | - | 2.33 | 0.076 | 2125 | -605.2 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 6.4 | 5.7 | 159 | 1858 | done | 1.12 | - | - | 2893 | - | - | - | 2125 | - | 241.7 | 71.28 | 0.752 | 2259 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -8.32 | - | - | 862 | - | - | - | 2062 | - | 687.09 | 205.30 | 0.703 | 444 | -8.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||