• Previous call tries 1 | • 8.79 of 91.80 AH used of 24V (90.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.08 of 61.20 AH used of 10V (96.60% remains) | |
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 92 | VBD | -1.39 | - | - | 128 | - | - | - | 2491 | - | -243.3 | -73.88 | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 3.3 | -6.9 | 11 | 125 | roll | -1.39 | 16.15 | 0.183 | 2812 | 166.2 | 2.50 | 0.047 | 1074 | -566.8 | -243.3 | -8.80 | - | 3930 | -63.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
198 | 28.5 | -14.7 | 23 | 206 | done | -1.39 | - | - | 2812 | - | 2.45 | 0.032 | 2474 | 571.4 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
396 | 55.8 | -14.2 | 42 | 400 | roll | -1.39 | - | - | 2812 | - | 2.55 | 0.063 | 3876 | 549.8 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
469 | 64.7 | -12.6 | 48 | 473 | done | -1.39 | - | - | 2812 | - | 2.35 | 0.028 | 2466 | -600.0 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
795 | 104.0 | -13.6 | 78 | 800 | roll | -1.39 | - | - | 2812 | - | 2.58 | 0.064 | 3874 | 545.7 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
935 | 120.9 | -11.0 | 90 | 939 | done | -1.39 | - | - | 2812 | - | 2.33 | 0.028 | 2476 | -600.0 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1260 | 154.8 | -10.4 | 120 | 1264 | roll | -1.39 | - | - | 2812 | - | 2.58 | 0.065 | 3877 | 543.0 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1336 | 163.6 | -10.9 | 126 | 1345 | done | -1.39 | - | - | 2812 | - | 2.38 | 0.028 | 2480 | -587.0 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1663 | 190.4 | -7.1 | 157 | 1667 | roll | -1.39 | - | - | 2812 | - | 2.58 | 0.067 | 3874 | 540.3 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1747 | 197.0 | -7.7 | 164 | 1752 | done | -1.39 | - | - | 2812 | - | 2.35 | 0.030 | 2479 | -593.6 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2072 | 226.6 | -11.2 | 194 | 2076 | roll | -1.39 | - | - | 2812 | - | 2.60 | 0.070 | 3880 | 538.8 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2179 | 238.3 | -9.6 | 203 | 2183 | done | -1.39 | - | - | 2812 | - | 2.38 | 0.032 | 2475 | -590.3 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2204 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2208 | 240.9 | 9.7 | 205 | 2521 | done | -0.42 | 1.00 | 0.067 | 3030 | 218.0 | - | - | 2473 | - | - | 305.62 | 0.617 | 2936 | -3.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2524 | 254.4 | - | 236 | 2838 | roll | 1.39 | 1.75 | 0.043 | 3423 | 224.6 | 2.40 | 0.045 | 1105 | -570.0 | 243.3 | 301.00 | 0.600 | 1944 | -3.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2865 | 229.6 | 10.1 | 265 | 2873 | done | 1.39 | - | - | 3422 | - | 2.47 | 0.037 | 2495 | 562.8 | 243.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3191 | 194.7 | 10.3 | 296 | 3195 | roll | 1.39 | - | - | 3423 | - | 2.58 | 0.069 | 3885 | 538.8 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3248 | 188.4 | 11.1 | 301 | 3252 | done | 1.39 | - | - | 3423 | - | 2.38 | 0.032 | 2495 | -584.0 | 243.3 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3573 | 158.1 | 7.8 | 331 | 3676 | done | 1.48 | - | - | 3422 | - | - | - | 2492 | - | 321.0 | 95.70 | 0.582 | 1628 | -2.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3991 | 115.9 | 9.9 | 371 | 4004 | roll | 1.49 | - | - | 3422 | - | 2.60 | 0.064 | 3894 | 539.2 | 325.0 | 5.53 | 0.447 | 1610 | -3.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4050 | 109.8 | 11.2 | 376 | 4054 | done | 1.49 | - | - | 3422 | - | 2.38 | 0.031 | 2496 | -587.4 | 325.0 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4374 | 77.0 | 9.6 | 406 | 4400 | roll | 1.51 | 0.12 | 0.048 | 3458 | 300.0 | 2.58 | 0.061 | 3887 | 539.1 | 339.8 | 19.52 | 0.544 | 1554 | -2.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4438 | 70.0 | 10.9 | 411 | 4446 | done | 1.51 | - | - | 3458 | - | 2.38 | 0.031 | 2499 | -583.2 | 339.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4765 | 42.8 | 9.2 | 442 | 4807 | roll | 1.54 | - | - | 3459 | - | 2.45 | 0.040 | 1112 | -566.1 | 368.6 | 36.05 | 0.534 | 1431 | -3.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4856 | 33.7 | 9.8 | 449 | 4876 | done | 1.55 | - | - | 3459 | - | 2.45 | 0.034 | 2522 | 575.5 | 375.4 | 9.35 | 0.470 | 1405 | -2.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5070 | 12.2 | 10.5 | 475 | 5076 | done | 1.55 | - | - | 3459 | - | - | - | 2522 | - | 375.4 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5144 | 4.4 | 10.7 | 488 | 5150 | done | 1.55 | - | - | 3459 | - | - | - | 2522 | - | 375.4 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5155 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5155 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.08 | - | - | - | - | -13.69 | 14.55 | 0.039 | 133 | -228.6 | - | - | 2525 | - | 377.03 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - |