RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.40 of 91.80 AH used of 24V (93.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.50 of 61.20 AH used of 10V (92.65% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 9.0 m at 91.0 m, depth 100 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -1.38 - - 458 - - - 2231 - -146.0 -69.05 - 3421 - - - - - - - - - - -
87 4.2 -6.2 7 111 roll -1.38 13.15 0.225 2390 146.9 2.47 0.048 3650 574.5 -146.0 -0.77 - 3470 -63.6 - - - - - - - - - -
192 27.1 -16.0 16 199 done -1.38 - - 2390 - 2.42 0.025 2253 -577.3 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
506 70.8 -11.7 69 513 roll -1.38 - - 2390 - 2.53 0.043 3653 553.4 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
545 75.8 -12.8 76 553 done -1.38 - - 2390 - 2.42 0.025 2248 -580.6 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
866 115.6 -11.6 110 876 done -1.38 - - 2390 - - - 2248 - -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1188 150.5 -9.1 141 1194 roll -1.38 - - 2390 - 2.53 0.045 3646 552.6 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1383 168.7 -10.5 150 1388 done -1.38 - - 2390 - 2.40 0.027 2256 -579.2 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1710 205.1 -12.1 166 1715 roll -1.38 - - 2390 - 2.53 0.048 3647 549.8 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1796 215.0 -10.9 170 1802 done -1.38 - - 2390 - 2.42 0.028 2248 -578.1 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2124 248.8 -10.4 186 2129 roll -1.38 - - 2390 - 2.55 0.049 3646 548.2 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2227 259.3 -10.3 190 2232 done -1.38 - - 2390 - 2.42 0.028 2252 -576.0 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2538 286.2 -8.4 206 2543 roll -1.38 - - 2390 - 3.15 0.161 867 -439.7 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2619 292.9 -8.4 209 2624 done -1.38 - - 2390 - 2.60 0.073 2245 530.0 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2928 317.9 -8.3 220 2933 roll -1.38 - - 2390 - 2.55 0.054 3645 549.0 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3042 328.5 -9.2 222 3048 done -1.38 - - 2390 - 2.42 0.031 2259 -572.7 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3383 354.8 -7.4 231 3388 roll -1.38 - - 2390 - 2.55 0.054 3649 545.1 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3453 360.5 -8.0 232 3458 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.032 2250 -571.0 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3794 386.5 -7.9 241 3799 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.055 3653 543.8 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3880 394.9 -10.0 243 3885 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.032 2253 -571.4 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4206 427.7 -10.1 251 4211 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.057 3652 542.2 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4330 440.5 -10.2 253 4336 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2255 -570.2 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4658 469.9 -8.7 262 4664 roll -1.38 - - 2390 - 2.55 0.056 3643 544.3 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
4741 477.0 -8.8 263 4746 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2249 -569.0 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
5069 504.9 -8.6 272 5074 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.056 3649 542.6 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
5231 521.3 -10.8 275 5236 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2252 -570.2 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
5565 550.5 -8.6 284 5605 done -1.38 - - 2390 - - - 2252 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5928 582.4 -8.5 293 5933 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.057 3650 541.9 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6009 589.9 -10.0 294 6015 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2255 -569.4 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
6337 617.4 -8.3 303 6343 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.057 3653 541.9 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6429 625.7 -9.9 305 6435 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2256 -570.2 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6750 653.1 -8.7 313 6755 roll -1.38 - - 2390 - 2.55 0.056 3645 544.7 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6852 662.8 -9.6 315 6858 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2248 -570.2 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7163 689.1 -8.4 323 7169 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.056 3650 543.4 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7201 692.5 -9.3 323 7206 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.032 2251 -571.0 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7531 719.0 -8.0 332 7536 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.057 3650 542.2 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7591 724.2 -8.7 333 7597 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2252 -570.6 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7902 748.9 -8.0 341 7908 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.057 3650 541.9 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7983 756.0 -8.6 342 7989 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2255 -569.4 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8313 781.5 -7.7 351 8318 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.057 3653 541.9 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8411 789.8 -8.6 353 8417 done -1.38 - - 2390 - 2.47 0.033 2245 -570.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8728 814.1 -7.7 361 8733 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.057 3645 542.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8858 825.0 -8.0 364 8863 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.034 2250 -569.4 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9184 848.5 -6.8 372 9189 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.057 3650 542.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9286 855.8 -7.0 374 9292 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2250 -571.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9597 874.2 -5.8 382 9603 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.056 3649 542.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9716 881.8 -6.4 384 9722 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2252 -570.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10050 900.7 -5.8 393 10055 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.057 3649 541.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10190 909.6 -6.2 396 10196 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2250 -571.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10506 927.2 -5.6 404 10511 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.057 3650 542.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10619 934.3 -6.5 406 10624 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.032 2255 -569.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10958 952.2 -5.2 415 10963 roll -1.38 - - 2390 - 2.55 0.057 3641 543.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11050 957.5 -5.9 417 11055 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2249 -568.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11370 973.2 -4.9 425 11376 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.057 3648 542.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11440 977.0 -5.5 426 11446 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2249 -571.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11701 990.7 5.2 433 11860 done -0.33 1.42 0.199 2621 162.7 - - 2249 - - 124.45 1.364 2871 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11862 988.6 -1.2 437 12025 done 1.38 2.15 0.166 2989 171.2 - - 2249 - 146.0 126.65 1.318 2275 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
12347 919.7 15.3 449 12353 roll 1.38 - - 2988 - 2.62 0.060 3643 532.1 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12526 892.2 15.2 453 12531 done 1.38 - - 2988 - 2.50 0.037 2255 -555.2 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12846 847.4 13.6 461 12852 roll 1.38 - - 2989 - 2.60 0.058 3645 534.6 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12949 832.8 14.2 463 12954 done 1.38 - - 2988 - 2.50 0.037 2255 -556.0 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13258 791.9 12.9 471 13264 roll 1.38 - - 2989 - 2.60 0.058 3645 534.6 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13345 780.2 13.2 473 13350 done 1.38 - - 2989 - 2.50 0.037 2255 -556.0 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13671 738.5 12.8 481 13676 roll 1.38 - - 2989 - 2.60 0.058 3647 535.4 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13860 712.8 14.0 485 13865 done 1.38 - - 2988 - 2.50 0.036 2252 -558.0 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14169 672.7 12.8 493 14175 roll 1.38 - - 2989 - 2.60 0.058 3647 536.5 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14290 656.6 13.5 495 14295 done 1.38 - - 2989 - 2.50 0.036 2252 -558.0 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14623 612.7 13.3 504 14629 roll 1.38 - - 2989 - 2.60 0.057 3648 536.9 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14721 598.3 14.2 506 14726 done 1.38 - - 2989 - 2.50 0.035 2248 -560.0 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15036 553.4 14.2 514 15041 roll 1.38 - - 2989 - 2.60 0.058 3648 538.5 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15187 530.6 15.4 517 15193 done 1.38 - - 2989 - 2.50 0.035 2248 -560.0 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15532 483.6 13.6 526 15537 roll 1.38 - - 2989 - 2.60 0.058 3649 538.8 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15667 464.2 15.2 529 15672 done 1.38 - - 2989 - 2.47 0.035 2253 -565.2 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15987 422.6 12.5 537 15993 roll 1.38 - - 2989 - 2.58 0.058 3642 538.4 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16074 411.5 11.6 539 16079 done 1.38 - - 2989 - 2.47 0.036 2252 -562.8 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16400 371.1 12.7 547 16405 roll 1.38 - - 2989 - 2.58 0.057 3643 539.1 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16497 357.7 14.2 549 16502 done 1.38 - - 2989 - 2.47 0.035 2249 -564.4 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16812 317.7 12.7 557 16818 roll 1.38 - - 2989 - 2.60 0.056 3652 539.6 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16942 299.7 11.9 560 16947 done 1.38 - - 2989 - 2.47 0.035 2257 -564.8 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17270 258.6 11.9 576 17275 roll 1.38 - - 2989 - 2.55 0.055 3641 542.7 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17448 236.3 12.2 584 17454 done 1.38 - - 2989 - 2.45 0.033 2252 -566.9 146.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17771 199.6 11.2 600 17776 roll 1.38 - - 2989 - 2.58 0.054 3652 542.6 146.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17954 176.1 13.9 608 17960 done 1.38 - - 2989 - 2.47 0.032 2247 -568.8 146.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18274 138.3 10.8 629 18280 roll 1.38 - - 2989 - 2.55 0.051 3645 548.2 146.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18312 134.2 12.4 632 18319 done 1.38 - - 2989 - 2.42 0.031 2253 -575.2 146.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18631 102.5 9.8 663 18643 roll 1.38 - - 2989 - 2.58 0.051 3652 542.2 149.6 3.62 0.871 2259 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
18795 84.2 11.1 678 18801 done 1.38 - - 2989 - 2.45 0.029 2250 -572.2 149.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19108 53.2 10.7 735 19115 roll 1.38 - - 2989 - 2.53 0.048 3645 551.4 149.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19208 42.7 9.9 754 19216 done 1.38 - - 2989 - 2.42 0.028 2246 -578.1 151.9 1.92 0.825 2251 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
19529 16.8 6.2 787 19598 roll 1.38 - - 2989 - 2.60 0.046 3643 537.3 233.0 61.62 0.637 1920 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
19689 5.6 7.9 801 19731 done 1.48 0.12 0.092 3016 225.0 2.42 0.026 2252 -574.8 276.7 33.40 0.618 1742 -5.3 0.005 - - - - - - - - -