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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.83 of 150.00 AH used of 24V (82.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.15 of 80.00 AH used of 10V (88.56% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 17.5 m at 19.4 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 77 | VBD | -1.36 | - | - | 679 | - | - | - | 1979 | - | -93.5 | -49.15 | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.2 | -3.6 | 10 | 138 | roll | -1.42 | 11.65 | 0.252 | 2016 | 114.8 | 3.35 | 0.072 | 3566 | 473.7 | -132.0 | -39.22 | - | 3203 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 5.2 | -9.6 | 22 | 151 | done | -1.23 | 0.32 | 0.188 | 2059 | 134.4 | 2.70 | 0.028 | 2135 | -530.0 | -132.0 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 13.1 | -9.3 | 35 | 226 | roll | -1.20 | - | - | 2059 | - | 3.03 | 0.074 | 3569 | 473.3 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 40.8 | -11.1 | 64 | 485 | done | -1.16 | 0.12 | 0.177 | 2074 | 125.0 | 2.85 | 0.031 | 2074 | -524.6 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 62.0 | -10.9 | 82 | 682 | roll | -1.16 | - | - | 2074 | - | 3.15 | 0.075 | 3568 | 474.3 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 72.1 | -11.3 | 89 | 771 | done | -1.16 | - | - | 2074 | - | 2.80 | 0.032 | 2100 | -524.3 | -132.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | 105.6 | 10.9 | 119 | 1201 | done | -0.22 | 1.27 | 0.155 | 2280 | 162.2 | - | - | 2427 | - | - | 110.10 | 0.711 | 2664 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | 108.7 | - | 131 | 1326 | roll | 1.42 | 1.92 | 0.080 | 2641 | 188.0 | 3.17 | 0.078 | 1026 | -442.0 | 132.0 | 109.18 | 0.690 | 2126 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 78.9 | 19.0 | 150 | 1410 | done | 1.32 | - | - | 2641 | - | 2.83 | 0.052 | 2403 | 486.6 | 132.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 20.8 | 17.5 | 180 | 1741 | roll | 1.22 | 0.22 | 0.140 | 2605 | -163.6 | 3.15 | 0.114 | 3821 | 450.2 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 14.3 | 15.9 | 185 | 1776 | done | 1.16 | - | - | 2605 | - | 2.70 | 0.036 | 2433 | -514.1 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 4.4 | 11.6 | 198 | 1850 | roll | 1.16 | - | - | 2605 | - | 3.00 | 0.083 | 3820 | 462.3 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 3.3 | 9.4 | 200 | 1867 | done | 1.18 | - | - | 2605 | - | 2.67 | 0.033 | 2431 | -520.2 | 140.1 | 5.53 | 0.710 | 2091 | -6.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 2.8 | -0.7 | 214 | 1988 | VBD | 1.51 | 0.25 | 0.055 | 2659 | 216.0 | - | - | 2431 | - | 289.5 | 48.72 | 0.653 | 1676 | -8.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -7.61 | - | - | 680 | - | - | - | 2149 | - | 425.10 | 92.10 | 0.616 | 930 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||