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* dive
| • Previous call tries 5 | • 1.63 of 91.80 AH used of 24V (98.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.71 of 61.20 AH used of 10V (98.84% remains) | |
| • Surface angle -38.8 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.90 (SM_CC=670.89551) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 84 | VBD | -1.70 | - | - | 709 | - | - | - | 2036 | - | -132.0 | -61.12 | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -3.5 | 12 | 145 | roll | -1.70 | 6.43 | 0.235 | 1669 | 149.3 | 2.47 | 0.062 | 3455 | 574.5 | -132.0 | -43.80 | - | 3842 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 9.8 | -11.9 | 29 | 185 | done | -1.77 | - | - | 1669 | - | 2.40 | 0.037 | 2035 | -591.7 | -132.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 18.1 | -11.0 | 42 | 260 | roll | -1.87 | 0.15 | 0.059 | 1626 | -286.7 | 2.40 | 0.054 | 650 | -577.1 | -132.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 22.0 | -12.6 | 46 | 288 | done | -1.94 | - | - | 1627 | - | 2.33 | 0.038 | 2032 | 593.1 | -132.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 50.1 | -14.6 | 65 | 484 | roll | -1.99 | - | - | 1627 | - | 2.45 | 0.054 | 3443 | 575.9 | -132.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 57.0 | -15.7 | 68 | 530 | done | -2.04 | 0.12 | 0.068 | 1596 | -258.3 | 2.40 | 0.040 | 2027 | -590.0 | -132.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | 100.8 | 16.9 | 93 | 895 | done | -0.33 | 1.90 | 0.121 | 1970 | 196.8 | - | - | 2354 | - | - | 100.57 | 0.696 | 3303 | -5.4 | 19.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | 105.7 | - | 104 | 1006 | roll | 1.70 | 1.92 | 0.031 | 2432 | 240.6 | 2.53 | 0.059 | 3743 | 549.0 | 132.0 | 99.10 | 0.684 | 2764 | -5.4 | 20.617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 84.2 | 12.1 | 136 | 1266 | done | 1.37 | 0.50 | 0.176 | 2350 | -164.0 | 2.42 | 0.043 | 2342 | -578.9 | 132.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 55.2 | 7.3 | 167 | 1629 | roll | 1.24 | 0.17 | 0.170 | 2320 | -176.5 | 2.58 | 0.061 | 3747 | 544.6 | 185.8 | 39.72 | 0.696 | 2545 | -5.5 | 10.678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 27.4 | 13.3 | 186 | 1809 | done | 1.07 | 0.22 | 0.150 | 2282 | -172.7 | 2.42 | 0.044 | 2348 | -578.1 | 185.8 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 6.8 | 6.9 | 217 | 2061 | roll | 1.08 | - | - | 2282 | - | 2.53 | 0.060 | 948 | -553.4 | 247.3 | 45.88 | 0.674 | 2293 | -5.5 | 1.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2246 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2246 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -6.10 | 7.00 | 0.044 | 702 | -225.7 | - | - | 2048 | - | 672.12 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||