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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.58 of 91.80 AH used of 24V (90.65% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.21 of 61.20 AH used of 10V (94.75% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 678.01 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 19.5 m at 101.7 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 37 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 128 | VBD | -1.47 | - | - | 399 | - | - | - | 2041 | - | -146.6 | -84.97 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.4 | -9.3 | 15 | 156 | done | -1.47 | 8.73 | 0.143 | 2022 | 185.9 | - | - | 2041 | - | -146.6 | -12.77 | - | 3838 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 15.4 | -10.7 | 31 | 233 | done | -1.47 | - | - | 2023 | - | - | - | 2041 | - | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 23.6 | -10.1 | 42 | 308 | done | -1.47 | - | - | 2022 | - | - | - | 2041 | - | -146.6 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 45.6 | -12.1 | 60 | 505 | roll | -1.47 | - | - | 2022 | - | 2.47 | 0.041 | 3441 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 55.5 | -11.5 | 66 | 584 | done | -1.47 | - | - | 2023 | - | 2.40 | 0.026 | 2041 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 89.8 | -10.4 | 82 | 910 | roll | -1.47 | - | - | 2023 | - | 2.47 | 0.044 | 648 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 99.7 | -10.7 | 86 | 996 | done | -1.47 | - | - | 2022 | - | 2.42 | 0.028 | 2052 | 580.2 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | 112.0 | 9.3 | 97 | 1246 | done | -0.36 | 1.12 | 0.076 | 2265 | 217.0 | - | - | 2052 | - | - | 117.15 | 0.804 | 3239 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | 115.0 | - | 109 | 1369 | done | 1.47 | 1.83 | 0.052 | 2670 | 221.3 | - | - | 2052 | - | 146.6 | 115.15 | 0.773 | 2640 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 68.8 | 11.8 | 139 | 1683 | roll | 1.47 | - | - | 2669 | - | 2.50 | 0.050 | 3441 | 555.6 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 48.4 | 11.8 | 147 | 1850 | done | 1.47 | - | - | 2669 | - | 2.40 | 0.027 | 2049 | -580.0 | 146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 28.6 | 9.8 | 165 | 2049 | roll | 1.48 | - | - | 2670 | - | 2.50 | 0.043 | 3444 | 558.0 | 150.2 | 4.35 | 0.532 | 2626 | -3.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 9.5 | 9.8 | 190 | 2234 | done | 1.48 | - | - | 2670 | - | 2.38 | 0.028 | 2042 | -589.1 | 155.0 | 5.43 | 0.592 | 2607 | -3.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2302 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | -8.93 | 9.88 | 0.025 | 393 | -230.5 | - | - | 2040 | - | 679.24 | - | - | 469 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||