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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.18 of 91.80 AH used of 24V (98.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.45 of 61.20 AH used of 10V (99.26% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 44.5 m at 70.3 m, depth 115 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 117 | VBD | -1.39 | - | - | 45 | - | - | - | 2058 | - | -146.6 | -89.55 | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.4 | -9.1 | 16 | 161 | done | -1.39 | 11.95 | 0.159 | 2138 | 175.1 | - | - | 2058 | - | -146.6 | -24.90 | - | 3922 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 15.9 | -8.8 | 35 | 238 | roll | -1.39 | - | - | 2138 | - | 2.53 | 0.059 | 3456 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 28.4 | -9.4 | 50 | 368 | done | -1.39 | - | - | 2138 | - | 2.47 | 0.042 | 2051 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 47.4 | -9.7 | 69 | 561 | done | -1.39 | - | - | 2138 | - | - | - | 2050 | - | -146.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 66.4 | -9.5 | 80 | 758 | done | -1.39 | - | - | 2138 | - | - | - | 2050 | - | -146.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 95.6 | -9.4 | 95 | 1070 | roll | -1.39 | - | - | 2138 | - | 2.55 | 0.056 | 3463 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | 104.9 | 9.0 | 101 | 1292 | done | -0.33 | 1.12 | 0.086 | 2370 | 207.1 | - | - | 2049 | - | - | 116.00 | 0.736 | 3322 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | 107.0 | - | 113 | 1421 | roll | 1.39 | 1.73 | 0.051 | 2752 | 220.8 | 2.67 | 0.064 | 646 | -525.5 | 146.6 | 115.57 | 0.700 | 2723 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 89.6 | 16.8 | 125 | 1456 | done | 1.39 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.041 | 2041 | 564.8 | 146.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 36.2 | 16.4 | 144 | 1771 | roll | 1.39 | - | - | 2752 | - | 2.58 | 0.062 | 642 | -542.2 | 146.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 26.8 | 17.0 | 148 | 1828 | done | 1.39 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.040 | 2048 | 569.2 | 146.6 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 9.2 | -1.9 | 181 | 2244 | roll | 1.71 | 0.28 | 0.049 | 2820 | 242.9 | 2.62 | 0.062 | 651 | -533.2 | 407.9 | 200.45 | 0.640 | 1658 | -5.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2288 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2380 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2380 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.28 | - | - | - | - | -11.09 | - | - | 40 | - | - | - | 2054 | - | 550.21 | 75.57 | 0.602 | 1078 | -7.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||