Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.12 of 91.80 AH used of 24V (95.51% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 2.16 of 61.20 AH used of 10V (96.47% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 118 done -1.39 - - 43 - - - 2047 - -146.6 -92.97 - 3515 - - - - - - - - - - -
121 2.8 -3.1 4 143 roll -1.39 11.88 0.158 2143 176.8 2.60 0.060 649 -537.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
257 27.8 -8.6 10 261 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.038 2053 580.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
583 64.1 -13.0 26 588 roll -1.39 - - 2143 - 2.55 0.061 649 -550.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
627 69.9 -12.6 28 631 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.037 2053 580.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
949 109.0 -11.8 44 954 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.061 646 -545.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1012 116.4 -11.0 47 1017 done -1.39 - - 2143 - 2.45 0.037 2059 576.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1339 154.2 -12.2 63 1343 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.061 647 -547.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1416 164.0 -11.9 66 1422 done -1.39 - - 2143 - 2.42 0.037 2055 581.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1732 200.8 -11.7 82 1737 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.061 646 -546.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1799 209.3 -12.9 85 1803 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.038 2054 581.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2120 244.3 -10.3 101 2124 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.062 643 -546.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2204 253.4 -11.0 105 2208 done -1.39 - - 2143 - 2.42 0.038 2053 582.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2531 288.0 -10.8 121 2535 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.062 650 -550.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2580 293.5 -10.5 123 2584 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.038 2058 581.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2898 325.9 -10.2 138 2902 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.062 646 -547.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2997 337.5 -11.6 142 3004 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.039 2055 582.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3313 370.0 -10.2 158 3314 done -1.39 - - 2142 - - - 2056 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3622 402.5 -10.6 173 3626 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.064 646 -546.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3666 407.4 -10.9 175 3671 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.040 2051 580.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3988 440.1 -10.2 191 3993 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.064 644 -545.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4119 454.2 -11.0 197 4123 done -1.39 - - 2143 - 2.45 0.041 2059 577.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4446 488.8 -10.8 213 4450 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.066 649 -546.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4517 496.8 -10.9 216 4521 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.043 2053 580.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4835 528.1 -9.7 231 4840 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.067 649 -544.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4902 535.3 -10.4 234 4906 done -1.39 - - 2142 - 2.45 0.044 2060 575.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5223 566.8 -9.8 250 5227 roll -1.39 - - 2142 - 2.60 0.067 648 -543.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5307 575.8 -10.8 254 5311 done -1.39 - - 2142 - 2.45 0.045 2050 572.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5549 begin apogee
5555 601.7 10.8 266 5682 done -0.33 1.15 0.094 2373 200.9 - - 2051 - - 123.75 1.162 2915 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
5683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5683 begin climb
5686 607.4 - 272 5817 roll 1.39 1.75 0.060 2749 214.9 2.65 0.064 3460 531.7 146.6 122.72 1.118 2317 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
5921 596.5 10.0 283 5925 done 1.39 - - 2749 - 2.53 0.048 2048 -558.1 147.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6247 565.7 9.6 299 6261 roll 1.40 - - 2749 - 2.65 0.071 650 -527.5 156.1 9.38 0.986 2278 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
6295 560.6 10.7 300 6299 done 1.40 - - 2749 - 2.47 0.044 2054 568.4 156.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
6610 528.7 10.3 315 6612 done 1.40 - - 2749 - - - 2055 - 156.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6920 496.7 10.3 330 6924 roll 1.40 - - 2749 - 2.60 0.068 650 -540.4 156.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
6974 490.4 10.9 332 6981 done 1.40 - - 2749 - 2.47 0.045 2056 569.2 156.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
7290 460.4 9.1 348 7310 done 1.42 - - 2749 - - - 2056 - 174.8 16.50 1.064 2202 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
7619 425.6 10.2 364 7624 roll 1.42 - - 2749 - 2.60 0.068 650 -540.8 174.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7749 412.0 10.5 370 7753 done 1.42 - - 2749 - 2.47 0.045 2051 567.2 174.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8076 381.2 8.8 386 8105 roll 1.45 - - 2749 - 2.65 0.062 3455 529.8 200.7 22.42 1.032 2096 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
8232 363.4 12.6 393 8236 done 1.45 - - 2749 - 2.50 0.046 2053 -560.8 200.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
8558 321.0 13.3 409 8559 done 1.45 - - 2749 - - - 2052 - 200.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
8867 283.6 11.3 424 8871 roll 1.45 - - 2749 - 2.53 0.056 3455 554.5 200.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
8916 277.8 11.3 426 8921 done 1.45 - - 2749 - 2.47 0.041 2048 -569.6 200.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9232 242.4 11.7 441 9237 roll 1.45 - - 2749 - 2.58 0.067 644 -544.2 200.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9276 236.9 12.4 443 9281 done 1.45 - - 2749 - 2.42 0.038 2055 583.1 200.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9598 199.1 12.0 459 9602 roll 1.45 - - 2749 - 2.58 0.063 649 -545.0 200.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9704 185.5 13.5 464 9708 done 1.45 - - 2749 - 2.42 0.038 2055 581.0 200.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10031 143.7 13.3 480 10035 roll 1.45 - - 2749 - 2.58 0.062 644 -546.9 200.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10085 136.0 14.2 482 10092 done 1.45 - - 2749 - 2.42 0.038 2059 584.7 200.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10402 95.8 12.9 498 10406 roll 1.45 - - 2749 - 2.55 0.061 647 -553.7 200.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10490 84.0 12.2 502 10494 done 1.45 - - 2749 - 2.40 0.037 2051 585.0 200.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10812 44.9 13.0 518 10816 roll 1.45 - - 2749 - 2.55 0.061 647 -550.6 200.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10897 33.2 15.6 522 10901 done 1.45 - - 2749 - 2.40 0.037 2051 585.0 200.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11159 begin surface coast
11181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11181 begin surface
SM 1.09 - - - - -11.06 - - 45 - - - 2053 - 300.00 55.62 0.688 1691 -7.4 0.001 - - - - - -