prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.52 of 91.80 AH used of 24V (90.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.11 of 61.20 AH used of 10V (94.92% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth -0.44 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 99.1 m at 650.5 m, depth 750 m (762 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | done | -1.70 | - | - | 50 | - | - | - | 2869 | - | -146.6 | -76.05 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 5.9 | -10.3 | 4 | 121 | roll | -1.70 | 11.45 | 0.167 | 2032 | 173.1 | 2.62 | 0.058 | 1460 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 48.0 | -11.2 | 16 | 377 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.62 | 0.062 | 2871 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 89.0 | -12.7 | 32 | 704 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.58 | 0.056 | 1454 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 105.0 | -12.7 | 37 | 820 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.65 | 0.064 | 2874 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 140.6 | -11.5 | 53 | 1140 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.77 | 0.100 | 3791 | 518.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 151.0 | -12.9 | 56 | 1218 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.65 | 0.052 | 2874 | -555.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 191.0 | -12.4 | 72 | 1536 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | - | - | 2874 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 227.8 | -11.7 | 87 | 1845 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | - | - | 2874 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 263.4 | -11.5 | 102 | 2157 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.83 | 0.104 | 3784 | 497.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 274.7 | -13.2 | 106 | 2250 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.65 | 0.055 | 2863 | -558.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 317.2 | -13.0 | 122 | 2579 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.85 | 0.104 | 3786 | 498.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 321.5 | -13.2 | 123 | 2613 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.65 | 0.054 | 2876 | -551.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 360.7 | -12.5 | 139 | 2933 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.58 | 0.063 | 1455 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 372.6 | -12.8 | 143 | 3027 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.65 | 0.066 | 2875 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 414.3 | -11.8 | 159 | 3347 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.80 | 0.103 | 3786 | 506.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 449.9 | -11.1 | 170 | 3606 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.65 | 0.053 | 2874 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 491.1 | -15.3 | 186 | 3925 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.80 | 0.100 | 3790 | 508.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 498.1 | -11.5 | 188 | 3975 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.65 | 0.050 | 2875 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 536.4 | -9.3 | 204 | 4301 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.58 | 0.061 | 1452 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 546.9 | -10.5 | 210 | 4429 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.62 | 0.067 | 2877 | 543.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 566.9 | -4.5 | 226 | 4755 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.58 | 0.060 | 1460 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 571.4 | -5.2 | 230 | 4849 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.65 | 0.068 | 2876 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 584.9 | -5.9 | 246 | 5170 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.58 | 0.061 | 1460 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 590.0 | -9.6 | 248 | 5226 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.65 | 0.070 | 2875 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 625.4 | -10.0 | 264 | 5539 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.77 | 0.107 | 3786 | 514.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 659.5 | -14.7 | 275 | 5796 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.67 | 0.057 | 2865 | -551.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 695.3 | -12.2 | 291 | 6116 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.83 | 0.105 | 3787 | 503.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 703.9 | -8.5 | 295 | 6206 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.65 | 0.055 | 2858 | -563.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 733.6 | -10.8 | 311 | 6538 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.55 | 0.068 | 1466 | -545.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 733.8 | -0.2 | 312 | 6559 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.67 | 0.073 | 2877 | 528.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6638 | 740.0 | 9.0 | 316 | 6767 | done | -0.42 | 1.40 | 0.081 | 2320 | 205.7 | - | - | 1853 | - | - | 125.22 | 1.371 | 2901 | -4.8 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6769 | 748.8 | - | 322 | 6901 | roll | 1.70 | 2.10 | 0.049 | 2782 | 220.0 | 2.75 | 0.079 | 443 | -512.7 | 146.6 | 123.12 | 1.325 | 2303 | -4.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | 730.1 | 5.0 | 340 | 7257 | done | 1.83 | 0.12 | 0.054 | 2815 | 275.0 | 2.55 | 0.045 | 1881 | 563.9 | 256.3 | 92.10 | 1.310 | 1856 | -4.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7564 | 674.5 | 15.0 | 360 | 7569 | roll | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.58 | 0.073 | 3249 | 530.2 | 256.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 632.9 | 17.2 | 371 | 7826 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.55 | 0.050 | 1851 | -548.2 | 256.3 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 590.7 | 10.8 | 387 | 8144 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | - | - | 1851 | - | 256.3 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8452 | 557.2 | 12.2 | 402 | 8456 | roll | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.65 | 0.077 | 447 | -529.8 | 256.3 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 522.5 | 12.0 | 413 | 8715 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.47 | 0.041 | 1838 | 563.2 | 256.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9023 | 489.0 | 10.1 | 429 | 9027 | roll | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.62 | 0.071 | 443 | -532.4 | 256.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 473.6 | 10.2 | 435 | 9167 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.53 | 0.040 | 1856 | 558.5 | 256.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 432.0 | 12.0 | 451 | 9493 | roll | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.62 | 0.067 | 444 | -538.9 | 256.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 424.9 | 12.6 | 453 | 9550 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.50 | 0.038 | 1855 | 564.4 | 256.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 381.8 | 13.6 | 469 | 9862 | roll | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.60 | 0.064 | 444 | -542.7 | 256.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 354.5 | 15.2 | 477 | 10047 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.47 | 0.037 | 1846 | 567.6 | 256.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | 310.1 | 13.5 | 493 | 10369 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | - | - | 1847 | - | 256.3 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10678 | 270.0 | 12.9 | 508 | 10682 | roll | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.58 | 0.063 | 437 | -546.5 | 256.3 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 264.7 | 15.2 | 510 | 10720 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.45 | 0.036 | 1850 | 576.7 | 256.3 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11048 | 220.7 | 13.7 | 526 | 11052 | roll | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.55 | 0.062 | 3249 | 548.6 | 256.3 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11067 | 217.7 | 15.0 | 527 | 11073 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.47 | 0.038 | 1842 | -569.6 | 256.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 174.5 | 12.9 | 543 | 11398 | roll | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.55 | 0.064 | 451 | -545.5 | 256.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | 163.6 | 14.1 | 547 | 11482 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.42 | 0.037 | 1849 | 577.7 | 256.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11811 | 121.2 | 12.7 | 563 | 11815 | roll | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.58 | 0.062 | 447 | -543.4 | 256.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11838 | 117.4 | 13.6 | 564 | 11842 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.45 | 0.035 | 1858 | 575.9 | 256.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 75.9 | 13.1 | 579 | 12156 | roll | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.55 | 0.061 | 450 | -552.2 | 256.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12184 | 71.4 | 13.5 | 580 | 12192 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.45 | 0.036 | 1841 | 567.8 | 256.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12501 | 29.8 | 13.1 | 596 | 12506 | roll | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.55 | 0.061 | 449 | -545.9 | 256.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12550 | 23.3 | 11.9 | 598 | 12555 | done | 1.83 | - | - | 2815 | - | 2.45 | 0.035 | 1842 | 568.6 | 256.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12726 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12726 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12748 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.07 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 46 | - | - | - | 2863 | - | 300.00 | 36.95 | 0.803 | 1678 | -4.9 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||