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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.42 of 91.80 AH used of 24V (87.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.02 of 61.20 AH used of 10V (91.80% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 31.2 m at 600.2 m, depth 631 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.70 | - | - | 53 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | -41.45 | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.2 | -8.3 | 2 | 88 | roll | -1.70 | 11.43 | 0.159 | 2064 | 175.9 | 2.67 | 0.086 | 1181 | -532.2 | -146.6 | -8.77 | - | 3502 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 41.3 | -12.0 | 14 | 341 | done | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.67 | 0.077 | 2593 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 81.2 | -12.5 | 30 | 661 | roll | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.33 | 0.096 | 3783 | 510.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 93.2 | -12.3 | 34 | 750 | done | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.15 | 0.058 | 2594 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 134.2 | -12.7 | 50 | 1072 | roll | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.33 | 0.092 | 3784 | 510.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 143.2 | -13.0 | 53 | 1139 | done | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.15 | 0.058 | 2596 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 183.8 | -12.7 | 69 | 1460 | roll | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.30 | 0.088 | 3789 | 518.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 192.1 | -13.2 | 71 | 1523 | done | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.15 | 0.058 | 2596 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 231.9 | -12.5 | 87 | 1836 | roll | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.30 | 0.087 | 3786 | 517.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 240.6 | -12.6 | 90 | 1903 | done | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.12 | 0.055 | 2600 | -559.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 281.6 | -12.5 | 106 | 2231 | roll | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.30 | 0.089 | 3786 | 515.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 290.5 | -13.2 | 109 | 2297 | done | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.12 | 0.053 | 2599 | -559.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 330.4 | -12.4 | 125 | 2625 | roll | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.28 | 0.087 | 3790 | 522.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 337.0 | -12.8 | 127 | 2674 | done | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.12 | 0.052 | 2598 | -562.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 378.6 | -12.4 | 143 | 3001 | roll | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.30 | 0.089 | 3790 | 518.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 384.7 | -13.2 | 145 | 3046 | done | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.12 | 0.050 | 2594 | -564.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 425.2 | -12.6 | 161 | 3372 | done | -1.70 | - | - | 2064 | - | - | - | 2594 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 463.1 | -12.1 | 176 | 3683 | roll | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.28 | 0.086 | 3785 | 522.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 475.0 | -12.1 | 180 | 3778 | done | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.10 | 0.049 | 2598 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 512.8 | -11.8 | 196 | 4097 | done | -1.70 | - | - | 2064 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 549.6 | -11.6 | 211 | 4412 | roll | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.28 | 0.087 | 3785 | 520.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 556.6 | -12.2 | 213 | 4467 | done | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.08 | 0.048 | 2600 | -569.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 594.6 | -11.9 | 229 | 4788 | roll | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.28 | 0.084 | 3785 | 519.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 601.6 | -12.8 | 231 | 4846 | done | -1.70 | - | - | 2064 | - | 2.10 | 0.051 | 2598 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5017 | 622.5 | 12.2 | 240 | 5143 | done | -0.42 | 1.45 | 0.108 | 2346 | 194.5 | - | - | 1947 | - | - | 122.28 | 1.117 | 2902 | -4.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | 628.0 | - | 246 | 5275 | roll | 1.70 | 2.12 | 0.057 | 2810 | 218.9 | 2.62 | 0.049 | 3375 | 545.0 | 146.6 | 119.47 | 1.120 | 2304 | -5.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 616.6 | 6.5 | 261 | 5544 | done | 1.79 | - | - | 2810 | - | 2.50 | 0.034 | 1932 | -577.2 | 223.5 | 63.67 | 1.120 | 1990 | -4.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 581.1 | 9.5 | 280 | 5883 | roll | 1.80 | 0.10 | 0.052 | 2841 | 310.0 | 2.58 | 0.058 | 543 | -538.4 | 234.7 | 10.85 | 0.965 | 1945 | -4.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 573.7 | 11.2 | 282 | 5940 | done | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.47 | 0.033 | 1972 | 578.5 | 234.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 538.3 | 10.8 | 298 | 6260 | roll | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.62 | 0.057 | 543 | -545.4 | 234.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 514.6 | 10.7 | 307 | 6467 | done | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.45 | 0.034 | 1954 | 575.9 | 234.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 481.6 | 10.7 | 322 | 6783 | roll | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.53 | 0.056 | 547 | -556.1 | 234.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 462.9 | 11.6 | 329 | 6952 | done | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.42 | 0.034 | 1950 | 579.8 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 429.4 | 10.8 | 345 | 7266 | roll | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.057 | 547 | -550.2 | 234.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7430 | 409.8 | 12.3 | 352 | 7436 | done | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.45 | 0.036 | 1946 | 571.0 | 234.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 373.9 | 11.5 | 368 | 7750 | roll | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.057 | 541 | -551.0 | 234.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 354.0 | 11.8 | 375 | 7920 | done | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.45 | 0.036 | 1957 | 578.0 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 319.4 | 10.9 | 391 | 8234 | roll | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.058 | 547 | -552.9 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 299.7 | 11.4 | 399 | 8410 | done | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.42 | 0.037 | 1952 | 580.6 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 263.6 | 10.9 | 415 | 8743 | roll | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.060 | 547 | -551.0 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | 248.0 | 11.8 | 421 | 8877 | done | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.45 | 0.038 | 1954 | 574.3 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 212.9 | 11.0 | 437 | 9198 | roll | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.059 | 547 | -551.8 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 198.1 | 10.8 | 443 | 9327 | done | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.45 | 0.038 | 1955 | 574.7 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 162.9 | 10.8 | 459 | 9654 | roll | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.058 | 547 | -552.2 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 147.6 | 11.2 | 465 | 9790 | done | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.45 | 0.038 | 1952 | 573.5 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10107 | 112.9 | 11.3 | 481 | 10111 | roll | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.059 | 544 | -552.2 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 99.2 | 11.5 | 486 | 10228 | done | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.47 | 0.038 | 1956 | 571.7 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 65.3 | 10.9 | 501 | 10546 | roll | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.58 | 0.061 | 540 | -548.8 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 49.6 | 11.2 | 507 | 10680 | done | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.45 | 0.038 | 1951 | 575.9 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 14.4 | 11.1 | 523 | 11001 | roll | 1.80 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.062 | 547 | -550.6 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -10.99 | - | - | 51 | - | - | - | 2592 | - | 300.00 | 43.95 | 0.737 | 1679 | -6.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||