prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.20 of 91.80 AH used of 24V (35.51% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 23.56 of 61.20 AH used of 10V (61.51% remains) | |
| • Surface angle -148.4 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 41 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | - | - | - | 123 | VBD | -1.12 | - | - | 656 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | -73.22 | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.0 | -6.3 | 13 | 156 | roll | -1.12 | 7.07 | - | 2026 | 193.8 | 2.88 | - | 3789 | 601.4 | -146.0 | -7.03 | - | 2855 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 23.3 | -19.3 | 34 | 271 | done | -0.96 | 0.12 | - | 2028 | - | 3.22 | - | 1835 | -606.8 | -146.0 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 63.3 | -6.8 | 95 | 665 | roll | -0.87 | - | - | 2054 | - | 5.18 | - | 191 | -317.4 | -146.0 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 91.3 | -11.4 | 142 | 960 | done | -0.87 | - | - | 2039 | - | 2.92 | - | 1995 | 617.8 | -146.0 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 124.7 | - | 203 | 1352 | roll | -0.82 | 0.17 | - | 2089 | 294.1 | 3.38 | - | 200 | -531.1 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1412 | 124.7 | - | 212 | 1537 | done | -0.25 | 0.65 | - | 2234 | 223.1 | - | - | 2003 | - | - | 120.10 | 0.001 | 2264 | -4.9 | 63.728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1548 | 124.7 | - | 234 | 1674 | 1.12 | 1.48 | - | 2509 | 185.8 | 0.70 | - | 1586 | -595.7 | 146.0 | 119.53 | 0.001 | 1665 | -5.0 | 64.679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1679 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1680 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2430 | 124.6 | - | 256 | 2436 | VBD | - | 1.55 | - | 2268 | -155.5 | - | - | 2003 | - | - | -2.03 | - | 489 | 579.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||