NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 799 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.73 of 350.00 AH used of 24V (42.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.59 - - 393 - - - 2413 - -116.8 -36.10 - 2340 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.1 4 132 roll -0.59 12.30 0.355 3126 222.2 2.50 0.099 3800 554.8 -116.8 -30.35 - 3333 -32.7 - - - - - - - 13.68 13.97 14.38
367 35.8 -13.9 33 379 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.057 2401 -566.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.94 -
620 67.2 -10.7 58 631 roll -0.59 - - 3130 - 2.58 0.083 3800 542.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.77 -
832 89.0 -8.3 79 843 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.057 2392 -570.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.92 -
1085 112.6 -10.3 104 1095 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1337 137.9 -10.3 129 1349 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.082 3799 543.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
1400 144.2 -9.8 135 1411 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.057 2399 -566.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
1652 166.9 -8.3 160 1663 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.081 3794 547.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
1704 171.4 -8.9 165 1715 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.054 2396 -570.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.96 -
1957 191.1 -7.6 190 1967 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.066 992 -561.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
2029 196.8 -8.2 197 2041 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.065 2388 558.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.89 -
2284 214.5 -7.0 222 2294 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.083 3819 550.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.79 -
2375 221.6 -7.9 231 2386 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.054 2392 -570.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.90 -
2627 241.4 -8.0 256 2637 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2878 262.8 -8.5 271 2888 roll -0.59 - - 3131 - 2.60 0.083 3811 546.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.80 -
2948 268.8 -8.3 278 2959 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.055 2402 -570.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
3270 294.1 -7.5 290 3280 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.068 995 -556.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.71 -
3350 300.3 -7.6 298 3361 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.067 2403 552.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.78 -
3666 321.5 -6.8 309 3676 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.084 3818 548.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
3777 329.3 -6.7 320 3787 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.057 2400 -560.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.88 -
4093 348.8 -6.5 331 4103 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.068 991 -552.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
4143 352.6 -7.4 336 4153 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2400 552.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.82 -
4458 374.2 -7.2 347 4468 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.084 3808 545.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.80 -
4530 379.7 -7.2 354 4540 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.057 2400 -563.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.80 -
4855 401.7 -6.9 366 4865 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5152 422.8 -7.0 376 5162 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5452 444.3 -7.4 386 5461 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5752 466.6 -7.5 396 5762 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.086 3807 537.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.84 -
5792 469.7 -7.4 400 5803 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.060 2398 -556.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.88 -
6113 491.1 -6.6 412 6123 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.086 3813 540.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
6154 493.8 -6.9 416 6164 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2398 -559.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.87 -
6480 514.1 -6.4 428 6490 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.086 3811 539.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.77 -
6530 517.7 -6.8 433 6542 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2397 -558.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.86 -
6847 536.8 -6.2 444 6857 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.086 3816 541.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
6897 540.5 -6.7 449 6909 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2398 -560.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.87 -
7213 559.5 -5.9 460 7223 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7513 574.6 -4.7 470 7522 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7814 587.2 -4.1 480 7824 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.071 990 -551.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
7846 588.8 -4.1 483 7856 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.071 2399 546.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
8177 602.2 -4.1 496 8187 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.088 3810 542.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.82 -
8278 607.0 -4.8 506 8288 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.060 2386 -558.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
8605 623.1 -5.3 518 8615 done -0.59 - - 3126 - - - 2381 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8899 640.1 -5.9 528 8909 done -0.59 - - 3122 - - - 2381 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9201 658.9 -6.5 538 9211 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.088 3810 535.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.83 -
9251 662.5 -6.9 543 9262 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.061 2400 -552.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.85 -
9568 684.4 -7.2 554 9578 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.073 993 -545.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.81 -
9599 687.2 -7.4 557 9609 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.073 2399 545.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.80 -
9936 711.0 -7.1 570 9946 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.089 3810 542.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.82 -
10027 717.8 -6.8 579 10037 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.061 2402 -556.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.84 -
10358 739.4 -6.5 592 10368 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.073 989 -547.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.79 -
10389 741.5 -6.5 595 10399 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.072 2406 545.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.80 -
10720 762.8 -6.2 608 10730 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.090 3821 540.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 13.80 -
10790 767.2 -6.1 615 10800 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.062 2386 -556.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.81 -
11113 786.6 -6.1 627 11123 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.088 3817 536.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.81 -
11174 790.6 -6.6 633 11184 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.063 2400 -555.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.81 -
11506 811.0 -6.1 646 11516 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.073 989 -546.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.80 -
11537 813.0 -6.1 649 11547 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.072 2404 544.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.80 -
11868 832.9 -6.0 662 11878 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12172 850.1 -5.4 672 12182 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.091 3819 540.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.81 -
12254 855.0 -5.8 680 12264 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.063 2387 -555.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 13.79 -
12567 871.8 -5.4 691 12577 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.075 1002 -543.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.80 -
12600 873.8 -5.3 694 12611 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.073 2401 542.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.80 -
12931 893.1 -5.8 707 12942 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.091 3819 541.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.81 -
12972 895.7 -6.3 711 12982 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.063 2403 -555.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 13.81 -
13293 914.8 -5.9 723 13302 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
13599 932.8 -6.1 733 13609 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.090 3809 537.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 13.81 -
13639 935.8 -6.3 737 13649 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.063 2400 -552.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.81 -
13962 954.7 -6.0 749 13972 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
14265 972.5 -5.9 759 14275 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.073 984 -544.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 13.81 -
14296 974.8 -6.1 762 14306 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.073 2399 544.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 13.78 -
14568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14568 begin apogee
14579 990.3 -5.7 773 14692 done -0.25 0.40 0.158 3241 287.5 - - 2329 - - 105.82 1.906 2857 -4.4 0.437 - - - - - - 13.52 - 12.92
14694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14694 begin climb
14701 993.3 - 777 14831 roll 0.59 0.82 0.108 3519 339.0 2.65 0.080 925 -529.8 116.8 112.22 1.887 2380 -4.3 0.432 - - - - - - 13.66 13.58 12.66
14862 987.5 5.9 794 14873 done 0.62 - - 3519 - 2.60 0.073 2338 543.5 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.73 -
15178 965.1 7.4 805 15187 done 0.62 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15479 943.7 7.3 815 15489 roll 0.62 - - 3515 - 2.55 0.092 3742 551.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.03 -
15512 940.8 7.6 818 15522 done 0.62 - - 3519 - 2.50 0.067 2331 -564.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.09 -
15844 917.0 6.9 831 15853 done 0.62 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16149 896.1 7.0 841 16159 roll 0.62 - - 3519 - 2.58 0.090 3736 543.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.98 -
16181 893.2 7.5 844 16191 done 0.62 - - 3519 - 2.50 0.067 2330 -562.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
16512 869.4 7.1 857 16522 roll 0.62 - - 3519 - 2.55 0.081 917 -554.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.97 -
16574 865.1 6.9 863 16584 done 0.62 - - 3519 - 2.55 0.073 2334 555.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
16905 843.6 6.6 876 16915 roll 0.63 - - 3519 - 2.58 0.090 3739 544.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
16976 838.2 7.9 883 16986 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.065 2327 -558.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
17297 815.8 6.8 895 17307 done 0.63 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17601 794.4 7.0 905 17611 roll 0.63 - - 3519 - 2.55 0.084 920 -550.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.91 -
17682 788.3 7.4 913 17693 done 0.63 - - 3519 - 2.55 0.074 2328 552.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.97 -
17996 766.2 7.3 924 18006 roll 0.63 - - 3518 - 2.60 0.090 3747 545.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
18038 762.5 8.0 928 18048 done 0.63 - - 3519 - 2.55 0.067 2318 -560.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
18358 737.2 7.9 940 18369 roll 0.63 - - 3519 - 2.65 0.090 3750 540.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
18392 734.6 8.2 943 18402 done 0.63 - - 3524 - 2.55 0.067 2324 -559.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
18723 708.2 7.7 956 18732 done 0.63 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19028 686.4 7.1 966 19039 roll 0.63 - - 3519 - 2.65 0.090 3742 535.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.87 -
19060 683.7 7.2 969 19070 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.067 2332 -557.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
19391 659.9 7.4 982 19401 roll 0.63 - - 3520 - 2.62 0.089 3748 540.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.85 -
19461 654.1 8.4 989 19471 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.066 2326 -557.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
19782 631.6 6.6 1001 19793 roll 0.65 - - 3522 - 2.62 0.089 3746 542.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
19833 627.8 7.1 1006 19845 done 0.65 - - 3522 - 2.53 0.065 2337 -556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
20149 607.2 6.5 1017 20160 roll 0.67 - - 3522 - 2.60 0.087 3740 539.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
20220 601.6 7.7 1024 20230 done 0.67 - - 3521 - 2.55 0.067 2321 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.91 -
20541 580.4 6.7 1036 20551 roll 0.68 - - 3522 - 2.65 0.088 3746 537.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.82 -
20581 577.6 6.7 1040 20592 done 0.69 - - 3522 - 2.55 0.067 2332 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
20903 556.7 6.4 1052 20913 roll 0.71 0.10 0.168 3562 400.0 2.58 0.075 923 -546.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.02 13.81 -
20984 551.2 7.0 1060 20994 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.072 2341 549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
21301 531.9 5.9 1071 21311 roll 0.74 - - 3566 - 2.60 0.080 921 -546.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
21332 529.6 5.9 1074 21343 done 0.77 - - 3566 - 2.55 0.071 2327 551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
21666 510.4 5.7 1087 21676 roll 0.80 - - 3565 - 2.60 0.088 3737 542.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.81 -
21707 507.9 6.1 1091 21717 done 0.83 - - 3565 - 2.53 0.064 2331 -555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
22029 488.7 6.2 1103 22039 roll 0.85 - - 3565 - 2.62 0.087 3740 537.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
22060 486.5 6.4 1106 22071 done 0.87 - - 3575 - 2.53 0.063 2331 -556.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
22392 463.7 6.9 1119 22402 roll 0.87 - - 3586 - 2.58 0.075 914 -549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
22462 458.6 7.3 1126 22473 done 0.87 - - 3586 - 2.58 0.071 2325 546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
22784 435.5 7.2 1138 22794 roll 0.87 - - 3585 - 2.62 0.086 3750 543.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
22815 433.1 7.6 1141 22825 done 0.87 - - 3590 - 2.55 0.063 2322 -560.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
23146 410.4 6.6 1154 23156 done 0.88 - - 3590 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23450 389.3 7.1 1164 23460 done 0.88 - - 3591 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23752 369.2 6.5 1174 23762 roll 0.90 - - 3590 - 2.65 0.087 3745 537.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
23852 361.6 7.6 1184 23862 done 0.90 - - 3588 - 2.55 0.063 2331 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
24174 340.8 6.3 1196 24184 roll 0.92 - - 3592 - 2.58 0.076 917 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
24226 337.4 6.4 1201 24237 done 0.94 0.10 0.170 3632 400.0 2.58 0.070 2338 550.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.80 13.84 -
24535 316.5 6.5 1212 24545 done 0.95 - - 3632 - - - 2338 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24841 295.4 7.5 1222 24850 done 0.95 - - 3628 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25139 272.3 7.8 1232 25149 roll 0.95 - - 3632 - 2.58 0.086 3737 542.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
25251 262.5 8.7 1243 25262 done 0.95 - - 3643 - 2.53 0.062 2333 -554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
25562 240.0 6.8 1262 25573 roll 0.96 - - 3643 - 2.58 0.076 918 -548.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.73 -
25785 226.0 6.1 1284 25795 done 0.99 - - 3643 - 2.58 0.069 2337 550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
26037 209.4 7.6 1309 26048 roll 0.99 - - 3644 - 2.60 0.083 3749 543.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
26259 190.1 8.6 1331 26270 done 0.99 - - 3644 - 2.58 0.061 2319 -554.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
26512 173.1 6.2 1356 26521 done 1.01 - - 3643 - - - 2319 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
26762 158.4 4.9 1381 26823 roll 1.05 - - 3644 - 2.53 0.077 927 -550.2 175.3 46.38 0.902 2140 -5.1 0.173 - - - - - - - 14.11 13.50
26915 148.1 8.3 1396 26926 done 1.05 - - 3643 - 2.53 0.068 2329 554.2 175.3 - - 2139 - - - - - - - - - 13.98 -
27168 128.0 7.5 1421 27178 done 1.05 - - 3643 - - - 2328 - 175.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27419 108.2 7.0 1446 27431 roll 1.05 - - 3644 - 2.58 0.083 3750 551.2 175.3 - - 2141 - - - - - - - - - 13.90 -
27453 105.5 7.2 1449 27464 done 1.05 - - 3644 - 2.53 0.059 2319 -565.6 175.3 - - 2141 - - - - - - - - - 13.98 -
27707 87.2 7.1 1474 27717 done 1.05 - - 3644 - - - 2320 - 175.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27961 70.6 6.2 1499 27971 roll 1.07 - - 3643 - 2.62 0.082 3750 545.8 175.3 - - 2141 - - - - - - - - - 13.89 -
28172 56.7 7.9 1520 28183 done 1.07 - - 3644 - 2.53 0.059 2327 -562.5 175.3 - - 2141 - - - - - - - - - 13.95 -
28425 46.9 2.1 1545 28540 roll 1.16 0.15 0.126 3706 413.3 2.60 0.083 3743 544.6 301.0 95.15 0.730 1625 -5.4 0.067 - - - - - - 13.98 14.10 13.57
28716 13.2 16.0 1573 28726 done 1.16 - - 3711 - 2.50 0.060 2322 -568.4 301.0 - - 1622 - - - - - - - - - 13.96 -
28782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28783 begin surface coast
28814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28814 begin surface
SM 3.40 - - - - -9.09 9.55 0.056 395 41.4 0.15 0.127 2411 9206.7 350.04 20.70 0.096 1431 69.1 -0.250 1 - - - - -