NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 799 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  799 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595462.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160115,023055,4735.289,-12556.562,64,1.1,64,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.7,65061,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -62.2 D_GRID  1000
GPS2  160115,024451,4735.348,-12556.434,10,2.2,30,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.024329 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28844,20.70,0.096,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.40,9.55,0.15,20.70,0.056,0.127,0.096,395,2411,1431,-9.09,-0.79,350.04,1,0,0,0,0,0,13.95,14.06,13.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12433.63,150115,181823 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56579,1583
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  332352,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,173481984
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29207.55,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3682304 CURRENT  0.065,279.2,1
PM_FREEKB  37307744 GPS  160115,104829,4736.014,-12554.144,58,1.9,63,18.7
_24V_AH  12.7,202.732

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23354105.60 nil000.00
Roll_motor292144537.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35919068705.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface209625.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2886152116.74
Iridium_during_xfer428178969.72 PMAR454533.65
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35229.74
TT8373510465.79
LPSleep200572535.89
TT8_Active7761096.79
TT8_Sampling3586281266.68
TT8_CF8151335658.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits321410392.22
GPS_charging000.00
Compass2534023.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 393 2413 1546 1317 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -36.10 0.000 16386 0.000 0.000 393 2413 2340 2438 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 393 2413 2430 2239 3.1 -2.1 4 132 12.30 2.50 -30.35 0.000 18692 0.355 0.099 3126 3800 3333 3379 3287 0 0 0 0 0 0 13.68 13.97 14.38
367 -0.59 -116.8 3126 3800 3379 3289 35.8 -13.9 33 379 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2401 3334 3380 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
620 -0.59 -116.8 3125 2394 3380 3289 67.2 -10.7 58 631 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3130 3800 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
832 -0.59 -116.8 3126 3800 3379 3290 89.0 -8.3 79 843 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3128 2392 3334 3379 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1085 -0.59 -116.8 3126 2388 3380 3290 112.6 -10.3 104 1095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1337 -0.59 -116.8 3126 2387 3380 3291 137.9 -10.3 129 1349 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3126 3799 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1400 -0.59 -116.8 3126 3796 3380 3291 144.2 -9.8 135 1411 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2399 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1652 -0.59 -116.8 3126 2397 3380 3292 166.9 -8.3 160 1663 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3126 3794 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1704 -0.59 -116.8 3126 3797 3380 3291 171.4 -8.9 165 1715 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3125 2396 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
1957 -0.59 -116.8 3126 2396 3380 3291 191.1 -7.6 190 1967 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 3126 992 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2029 -0.59 -116.8 3126 992 3379 3292 196.8 -8.2 197 2041 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2388 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2284 -0.59 -116.8 3126 2387 3380 3291 214.5 -7.0 222 2294 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3819 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
2375 -0.59 -116.8 3128 3818 3380 3292 221.6 -7.9 231 2386 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3126 2392 3333 3375 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2627 -0.59 -116.8 3126 2388 3380 3292 241.4 -8.0 256 2637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2878 -0.59 -116.8 3126 2390 3379 3291 262.8 -8.5 271 2888 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3131 3811 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2948 -0.59 -116.8 3131 3812 3379 3291 268.8 -8.3 278 2959 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3126 2402 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3270 -0.59 -116.8 3126 2398 3380 3291 294.1 -7.5 290 3280 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3126 995 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
3350 -0.59 -116.8 3126 995 3380 3291 300.3 -7.6 298 3361 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2403 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3666 -0.59 -116.8 3126 2403 3380 3285 321.5 -6.8 309 3676 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3818 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3777 -0.59 -116.8 3126 3813 3380 3289 329.3 -6.7 320 3787 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3127 2400 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4093 -0.59 -116.8 3126 2399 3380 3288 348.8 -6.5 331 4103 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3126 991 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4143 -0.59 -116.8 3126 995 3380 3288 352.6 -7.4 336 4153 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2400 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
4458 -0.59 -116.8 3126 2400 3380 3287 374.2 -7.2 347 4468 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3808 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4530 -0.59 -116.8 3126 3806 3377 3287 379.7 -7.2 354 4540 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2400 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4855 -0.59 -116.8 3126 2397 3380 3286 401.7 -6.9 366 4865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5152 -0.59 -116.8 3126 2399 3380 3285 422.8 -7.0 376 5162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3332 3379 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5452 -0.59 -116.8 3126 2399 3380 3284 444.3 -7.4 386 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5752 -0.59 -116.8 3126 2399 3380 3283 466.6 -7.5 396 5762 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3807 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5792 -0.59 -116.8 3126 3810 3385 3283 469.7 -7.4 400 5803 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2398 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
6113 -0.59 -116.8 3126 2396 3379 3282 491.1 -6.6 412 6123 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3813 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
6154 -0.59 -116.8 3126 3813 3379 3281 493.8 -6.9 416 6164 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2398 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
6480 -0.59 -116.8 3126 2397 3379 3280 514.1 -6.4 428 6490 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3811 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
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14568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14568 begin apogee
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14694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14694 begin climb
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state 28783 begin surface coast
28814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28814 begin surface