DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 799 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.39 of 150.00 AH used of 24V (39.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.80 of 100.00 AH used of 10V (38.20% remains)
• Surface angle -3.1 deg, depth 8.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7111.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7111.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2497 - - - 2607 - -146.0 -5.62 - 2808 - - - - - - - - - - -
28 10.0 - 1 53 roll -0.57 0.55 0.076 2285 -385.5 2.28 0.086 3916 574.1 -146.0 -17.05 - 3520 -41.8 - - - - - - - - - -
72 13.9 -10.1 8 79 done -0.57 - - 2284 - 1.88 0.049 2765 -612.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
419 64.4 -14.1 69 425 roll -0.52 - - 2284 - 2.25 0.051 1365 -622.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
452 68.8 -13.1 74 459 done -0.50 0.12 0.179 2308 200.0 2.38 0.062 2784 596.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
800 102.9 -9.0 132 804 roll -0.55 - - 2308 - 2.30 0.051 1365 -617.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
845 107.3 -8.9 135 851 done -0.63 - - 2306 - 2.38 0.063 2782 595.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1172 134.0 -7.9 166 1177 roll -0.69 0.15 0.090 2239 -446.7 2.33 0.051 1363 -609.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1213 138.5 -11.5 169 1217 done -0.66 - - 2234 - 2.38 0.063 2779 595.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1539 178.7 -12.6 199 1541 done -0.59 0.17 0.174 2282 282.4 - - 2779 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1858 209.9 -9.4 229 1862 roll -0.65 - - 2282 - 2.30 0.053 1365 -614.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1914 215.3 -8.9 233 1922 done -0.72 0.12 0.099 2223 -491.7 2.40 0.064 2773 586.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2240 255.6 -12.2 264 2242 done -0.66 0.15 0.170 2264 273.3 - - 2773 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2559 285.2 -9.3 294 2563 roll -0.68 - - 2264 - 2.30 0.053 1374 -608.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2583 287.6 -9.8 295 2589 done -0.71 - - 2263 - 2.35 0.064 2765 591.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2909 318.9 -9.4 326 2913 roll -0.74 - - 2263 - 2.30 0.051 1364 -609.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2940 321.7 -9.5 328 2944 done -0.77 0.10 0.110 2215 -480.0 2.38 0.064 2759 586.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3266 359.9 -11.2 358 3270 roll -0.71 0.10 0.193 2234 190.0 2.05 0.073 3928 570.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3327 366.6 -10.2 363 3334 done -0.71 - - 2234 - 1.92 0.050 2763 -606.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3652 399.7 -10.1 394 3654 done -0.71 - - 2234 - - - 2762 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3970 432.4 -10.3 405 3974 roll -0.71 - - 2233 - 2.25 0.051 1368 -619.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3991 434.9 -10.2 405 3998 done -0.71 - - 2234 - 2.35 0.063 2764 594.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4305 466.2 -10.0 416 4306 done -0.71 - - 2234 - - - 2765 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4611 495.4 -9.4 426 4615 roll -0.71 - - 2234 - 2.28 0.051 1360 -616.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4674 501.4 -9.3 427 4681 done -0.71 - - 2234 - 2.38 0.063 2758 587.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4987 530.1 -9.3 438 4988 done -0.71 - - 2234 - - - 2758 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5294 559.4 -9.7 448 5295 done -0.71 - - 2234 - - - 2758 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5600 588.5 -9.3 458 5601 done -0.71 - - 2234 - - - 2758 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5906 617.1 -9.3 468 5910 roll -0.71 - - 2234 - 2.25 0.050 1363 -620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5942 620.5 -9.3 469 5947 done -0.71 - - 2234 - 2.33 0.061 2747 594.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6274 650.8 -9.0 480 6278 roll -0.71 - - 2228 - 2.05 0.073 3931 577.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6329 656.3 -9.7 481 6333 done -0.71 - - 2228 - 1.95 0.048 2745 -608.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6649 684.8 -9.0 492 6650 done -0.71 - - 2228 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6955 713.5 -9.1 502 6956 done -0.71 - - 2228 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7261 743.6 -9.9 512 7262 done -0.71 - - 2228 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7568 758.6 -0.1 522 7573 roll -0.91 0.15 0.097 2160 -453.3 2.25 0.050 1370 -611.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7655 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7655 begin apogee
7664 758.6 - 524 7798 roll -0.14 0.77 0.096 2427 346.8 - - 2608 - - 126.90 1.076 2923 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
7799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7799 begin climb
7801 758.5 - 529 7945 roll 0.57 0.68 0.073 2659 341.2 2.42 0.070 3925 544.2 146.0 135.90 1.043 2328 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
8063 731.4 14.2 537 8068 done 0.46 0.15 0.198 2630 -193.3 2.35 0.044 2596 -565.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8400 697.6 9.3 548 8419 roll 0.47 - - 2630 - 2.35 0.070 3924 565.1 160.6 12.73 0.952 2267 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
8651 668.8 11.5 555 8656 done 0.43 - - 2630 - 2.17 0.046 2594 -612.9 160.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8971 636.0 10.3 566 8975 roll 0.43 - - 2630 - 2.28 0.070 3932 586.8 160.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9010 631.3 12.1 567 9014 done 0.40 - - 2630 - 2.15 0.045 2611 -614.4 160.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9341 597.8 9.8 578 9347 done 0.40 - - 2629 - - - 2610 - 164.5 4.20 0.699 2252 -2.6 0.264 - - - - - - - - -
9646 566.7 10.4 588 9648 done 0.40 - - 2630 - - - 2610 - 164.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
9953 536.5 9.7 598 9963 done 0.41 - - 2629 - - - 2610 - 171.8 8.52 0.858 2222 -3.5 0.260 - - - - - - - - -
10260 506.8 9.8 608 10269 done 0.43 - - 2630 - - - 2610 - 177.1 6.22 0.791 2201 -3.4 0.255 - - - - - - - - -
10565 475.3 10.3 618 10569 roll 0.46 - - 2630 - 2.28 0.053 1192 -621.9 177.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10618 470.1 10.0 619 10622 done 0.54 - - 2630 - 2.38 0.057 2626 602.5 177.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10937 438.2 10.0 630 10941 roll 0.56 - - 2629 - 2.20 0.069 3929 592.3 177.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10967 434.9 11.1 631 10970 done 0.56 - - 2630 - 2.15 0.045 2608 -614.4 177.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11309 401.7 9.5 642 11323 done 0.59 0.10 0.117 2677 470.0 - - 2607 - 189.1 11.27 0.825 2155 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
11650 357.8 12.8 672 11652 done 0.55 - - 2677 - - - 2607 - 189.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11973 317.9 12.3 702 11978 roll 0.50 0.15 0.177 2637 -266.7 2.28 0.069 3926 578.5 189.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12018 311.9 11.8 705 12024 done 0.50 - - 2637 - 2.12 0.045 2618 -617.0 189.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12344 282.7 8.8 736 12378 roll 0.55 - - 2637 - 2.38 0.052 1194 -598.3 215.1 24.25 0.783 2044 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
12427 276.0 7.8 743 12476 done 0.68 0.17 0.084 2710 429.4 2.35 0.057 2621 607.2 263.8 43.30 0.770 1847 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
12796 223.3 14.4 777 12800 roll 0.64 - - 2710 - 2.22 0.069 3926 587.8 263.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12852 213.8 16.8 781 12860 done 0.57 0.20 0.176 2657 -265.0 2.12 0.045 2621 -615.6 263.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13178 177.5 10.9 812 13183 roll 0.64 - - 2657 - 2.30 0.054 1195 -620.0 263.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13208 174.6 10.0 814 13215 done 0.74 0.17 0.087 2729 423.5 2.38 0.057 2629 602.5 264.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13534 130.9 13.8 845 13538 roll 0.71 - - 2730 - 2.20 0.070 3925 589.1 264.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13609 119.5 15.5 851 13614 done 0.62 0.20 0.180 2679 -255.0 2.12 0.047 2624 -613.7 264.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13946 85.5 9.4 894 13964 done 0.70 - - 2679 - - - 2623 - 278.4 11.43 0.682 1787 -4.0 0.060 - - - - - - - - -
14307 56.0 6.6 957 14377 done 0.84 0.20 0.082 2762 415.0 - - 2623 - 352.2 63.58 0.662 1486 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
14676 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14676 begin subsurface finish
14684 8.8 -12.9 1022 14727 roll 0.06 0.85 0.142 2497 -311.8 2.35 0.064 1187 -611.1 86.2 -34.45 - 2574 -31.6 - - - - - - - - - -
14728 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14728 begin surface