• Previous call tries 1 | • 90.39 of 150.00 AH used of 24V (39.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.80 of 100.00 AH used of 10V (38.20% remains) | |
• Surface angle -3.1 deg, depth 8.54 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7111.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7111.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2497 | - | - | - | 2607 | - | -146.0 | -5.62 | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 10.0 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.076 | 2285 | -385.5 | 2.28 | 0.086 | 3916 | 574.1 | -146.0 | -17.05 | - | 3520 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 13.9 | -10.1 | 8 | 79 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.88 | 0.049 | 2765 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
419 | 64.4 | -14.1 | 69 | 425 | roll | -0.52 | - | - | 2284 | - | 2.25 | 0.051 | 1365 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
452 | 68.8 | -13.1 | 74 | 459 | done | -0.50 | 0.12 | 0.179 | 2308 | 200.0 | 2.38 | 0.062 | 2784 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
800 | 102.9 | -9.0 | 132 | 804 | roll | -0.55 | - | - | 2308 | - | 2.30 | 0.051 | 1365 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
845 | 107.3 | -8.9 | 135 | 851 | done | -0.63 | - | - | 2306 | - | 2.38 | 0.063 | 2782 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1172 | 134.0 | -7.9 | 166 | 1177 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.090 | 2239 | -446.7 | 2.33 | 0.051 | 1363 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1213 | 138.5 | -11.5 | 169 | 1217 | done | -0.66 | - | - | 2234 | - | 2.38 | 0.063 | 2779 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1539 | 178.7 | -12.6 | 199 | 1541 | done | -0.59 | 0.17 | 0.174 | 2282 | 282.4 | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1858 | 209.9 | -9.4 | 229 | 1862 | roll | -0.65 | - | - | 2282 | - | 2.30 | 0.053 | 1365 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1914 | 215.3 | -8.9 | 233 | 1922 | done | -0.72 | 0.12 | 0.099 | 2223 | -491.7 | 2.40 | 0.064 | 2773 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2240 | 255.6 | -12.2 | 264 | 2242 | done | -0.66 | 0.15 | 0.170 | 2264 | 273.3 | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2559 | 285.2 | -9.3 | 294 | 2563 | roll | -0.68 | - | - | 2264 | - | 2.30 | 0.053 | 1374 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2583 | 287.6 | -9.8 | 295 | 2589 | done | -0.71 | - | - | 2263 | - | 2.35 | 0.064 | 2765 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2909 | 318.9 | -9.4 | 326 | 2913 | roll | -0.74 | - | - | 2263 | - | 2.30 | 0.051 | 1364 | -609.1 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2940 | 321.7 | -9.5 | 328 | 2944 | done | -0.77 | 0.10 | 0.110 | 2215 | -480.0 | 2.38 | 0.064 | 2759 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3266 | 359.9 | -11.2 | 358 | 3270 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.193 | 2234 | 190.0 | 2.05 | 0.073 | 3928 | 570.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3327 | 366.6 | -10.2 | 363 | 3334 | done | -0.71 | - | - | 2234 | - | 1.92 | 0.050 | 2763 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3652 | 399.7 | -10.1 | 394 | 3654 | done | -0.71 | - | - | 2234 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3970 | 432.4 | -10.3 | 405 | 3974 | roll | -0.71 | - | - | 2233 | - | 2.25 | 0.051 | 1368 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3991 | 434.9 | -10.2 | 405 | 3998 | done | -0.71 | - | - | 2234 | - | 2.35 | 0.063 | 2764 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4305 | 466.2 | -10.0 | 416 | 4306 | done | -0.71 | - | - | 2234 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4611 | 495.4 | -9.4 | 426 | 4615 | roll | -0.71 | - | - | 2234 | - | 2.28 | 0.051 | 1360 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4674 | 501.4 | -9.3 | 427 | 4681 | done | -0.71 | - | - | 2234 | - | 2.38 | 0.063 | 2758 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4987 | 530.1 | -9.3 | 438 | 4988 | done | -0.71 | - | - | 2234 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5294 | 559.4 | -9.7 | 448 | 5295 | done | -0.71 | - | - | 2234 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5600 | 588.5 | -9.3 | 458 | 5601 | done | -0.71 | - | - | 2234 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5906 | 617.1 | -9.3 | 468 | 5910 | roll | -0.71 | - | - | 2234 | - | 2.25 | 0.050 | 1363 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5942 | 620.5 | -9.3 | 469 | 5947 | done | -0.71 | - | - | 2234 | - | 2.33 | 0.061 | 2747 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6274 | 650.8 | -9.0 | 480 | 6278 | roll | -0.71 | - | - | 2228 | - | 2.05 | 0.073 | 3931 | 577.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6329 | 656.3 | -9.7 | 481 | 6333 | done | -0.71 | - | - | 2228 | - | 1.95 | 0.048 | 2745 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6649 | 684.8 | -9.0 | 492 | 6650 | done | -0.71 | - | - | 2228 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6955 | 713.5 | -9.1 | 502 | 6956 | done | -0.71 | - | - | 2228 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7261 | 743.6 | -9.9 | 512 | 7262 | done | -0.71 | - | - | 2228 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7568 | 758.6 | -0.1 | 522 | 7573 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.097 | 2160 | -453.3 | 2.25 | 0.050 | 1370 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7655 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
7655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7664 | 758.6 | - | 524 | 7798 | roll | -0.14 | 0.77 | 0.096 | 2427 | 346.8 | - | - | 2608 | - | - | 126.90 | 1.076 | 2923 | -4.7 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7801 | 758.5 | - | 529 | 7945 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.073 | 2659 | 341.2 | 2.42 | 0.070 | 3925 | 544.2 | 146.0 | 135.90 | 1.043 | 2328 | -4.4 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8063 | 731.4 | 14.2 | 537 | 8068 | done | 0.46 | 0.15 | 0.198 | 2630 | -193.3 | 2.35 | 0.044 | 2596 | -565.5 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8400 | 697.6 | 9.3 | 548 | 8419 | roll | 0.47 | - | - | 2630 | - | 2.35 | 0.070 | 3924 | 565.1 | 160.6 | 12.73 | 0.952 | 2267 | -4.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8651 | 668.8 | 11.5 | 555 | 8656 | done | 0.43 | - | - | 2630 | - | 2.17 | 0.046 | 2594 | -612.9 | 160.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8971 | 636.0 | 10.3 | 566 | 8975 | roll | 0.43 | - | - | 2630 | - | 2.28 | 0.070 | 3932 | 586.8 | 160.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9010 | 631.3 | 12.1 | 567 | 9014 | done | 0.40 | - | - | 2630 | - | 2.15 | 0.045 | 2611 | -614.4 | 160.6 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9341 | 597.8 | 9.8 | 578 | 9347 | done | 0.40 | - | - | 2629 | - | - | - | 2610 | - | 164.5 | 4.20 | 0.699 | 2252 | -2.6 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9646 | 566.7 | 10.4 | 588 | 9648 | done | 0.40 | - | - | 2630 | - | - | - | 2610 | - | 164.5 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9953 | 536.5 | 9.7 | 598 | 9963 | done | 0.41 | - | - | 2629 | - | - | - | 2610 | - | 171.8 | 8.52 | 0.858 | 2222 | -3.5 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10260 | 506.8 | 9.8 | 608 | 10269 | done | 0.43 | - | - | 2630 | - | - | - | 2610 | - | 177.1 | 6.22 | 0.791 | 2201 | -3.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10565 | 475.3 | 10.3 | 618 | 10569 | roll | 0.46 | - | - | 2630 | - | 2.28 | 0.053 | 1192 | -621.9 | 177.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10618 | 470.1 | 10.0 | 619 | 10622 | done | 0.54 | - | - | 2630 | - | 2.38 | 0.057 | 2626 | 602.5 | 177.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10937 | 438.2 | 10.0 | 630 | 10941 | roll | 0.56 | - | - | 2629 | - | 2.20 | 0.069 | 3929 | 592.3 | 177.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10967 | 434.9 | 11.1 | 631 | 10970 | done | 0.56 | - | - | 2630 | - | 2.15 | 0.045 | 2608 | -614.4 | 177.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11309 | 401.7 | 9.5 | 642 | 11323 | done | 0.59 | 0.10 | 0.117 | 2677 | 470.0 | - | - | 2607 | - | 189.1 | 11.27 | 0.825 | 2155 | -3.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11650 | 357.8 | 12.8 | 672 | 11652 | done | 0.55 | - | - | 2677 | - | - | - | 2607 | - | 189.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11973 | 317.9 | 12.3 | 702 | 11978 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.177 | 2637 | -266.7 | 2.28 | 0.069 | 3926 | 578.5 | 189.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12018 | 311.9 | 11.8 | 705 | 12024 | done | 0.50 | - | - | 2637 | - | 2.12 | 0.045 | 2618 | -617.0 | 189.1 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12344 | 282.7 | 8.8 | 736 | 12378 | roll | 0.55 | - | - | 2637 | - | 2.38 | 0.052 | 1194 | -598.3 | 215.1 | 24.25 | 0.783 | 2044 | -4.4 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12427 | 276.0 | 7.8 | 743 | 12476 | done | 0.68 | 0.17 | 0.084 | 2710 | 429.4 | 2.35 | 0.057 | 2621 | 607.2 | 263.8 | 43.30 | 0.770 | 1847 | -4.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12796 | 223.3 | 14.4 | 777 | 12800 | roll | 0.64 | - | - | 2710 | - | 2.22 | 0.069 | 3926 | 587.8 | 263.8 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12852 | 213.8 | 16.8 | 781 | 12860 | done | 0.57 | 0.20 | 0.176 | 2657 | -265.0 | 2.12 | 0.045 | 2621 | -615.6 | 263.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13178 | 177.5 | 10.9 | 812 | 13183 | roll | 0.64 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.054 | 1195 | -620.0 | 263.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13208 | 174.6 | 10.0 | 814 | 13215 | done | 0.74 | 0.17 | 0.087 | 2729 | 423.5 | 2.38 | 0.057 | 2629 | 602.5 | 264.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13534 | 130.9 | 13.8 | 845 | 13538 | roll | 0.71 | - | - | 2730 | - | 2.20 | 0.070 | 3925 | 589.1 | 264.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13609 | 119.5 | 15.5 | 851 | 13614 | done | 0.62 | 0.20 | 0.180 | 2679 | -255.0 | 2.12 | 0.047 | 2624 | -613.7 | 264.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13946 | 85.5 | 9.4 | 894 | 13964 | done | 0.70 | - | - | 2679 | - | - | - | 2623 | - | 278.4 | 11.43 | 0.682 | 1787 | -4.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14307 | 56.0 | 6.6 | 957 | 14377 | done | 0.84 | 0.20 | 0.082 | 2762 | 415.0 | - | - | 2623 | - | 352.2 | 63.58 | 0.662 | 1486 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14676 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14676 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
14684 | 8.8 | -12.9 | 1022 | 14727 | roll | 0.06 | 0.85 | 0.142 | 2497 | -311.8 | 2.35 | 0.064 | 1187 | -611.1 | 86.2 | -34.45 | - | 2574 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14728 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14728 | begin surface |