NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 799 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 231.63 of 350.00 AH used of 24V (33.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 248 - - - 2181 - -77.9 -59.58 0.004 3368 - - - - - - - - 14.83 13.23 14.69
78 5.2 -16.0 11 98 done -0.78 12.05 0.418 2499 186.8 - - 2181 - -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.81 14.23 14.08
287 57.3 -18.0 47 291 roll -0.55 0.32 0.285 2574 234.4 1.17 0.053 2898 612.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.52 13.94 13.76
339 64.4 -12.3 57 345 done -0.55 - - 2575 - 1.08 0.034 2190 -655.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
534 87.0 -11.3 77 539 roll -0.55 - - 2574 - 1.20 0.060 2887 580.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.95 14.10 14.97
587 92.6 -10.5 87 591 done -0.55 - - 2575 - 1.05 0.033 2194 -660.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.35
781 110.3 -7.8 107 784 roll -0.51 - - 2575 - 1.15 0.037 1518 -587.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.99
806 112.6 -8.2 112 812 done -0.54 - - 2575 - 1.25 0.047 2200 545.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.26
993 125.9 -6.8 131 997 roll -0.54 - - 2575 - 1.20 0.037 1514 -571.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
1086 132.9 -7.6 149 1091 done -0.54 - - 2574 - 1.25 0.046 2200 548.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.25
1279 146.0 -6.7 169 1284 roll -0.54 - - 2575 - 1.17 0.037 1525 -576.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.01
1476 158.0 -5.1 207 1480 done -0.58 - - 2574 - 1.25 0.047 2210 548.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
1668 169.8 -6.4 227 1672 roll -0.62 - - 2575 - 1.12 0.062 2887 604.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.99 14.06 15.01
1762 175.3 -5.5 245 1768 done -0.68 0.08 0.098 2538 -462.5 1.05 0.034 2187 -666.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.06 14.28 14.13
1958 188.8 -6.4 265 1964 roll -0.64 - - 2537 - 1.23 0.061 2898 578.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.98 14.03 15.00
2088 198.6 -7.5 290 2097 done -0.64 - - 2538 - 1.08 0.036 2205 -641.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
2275 213.2 -8.1 309 2279 roll -0.64 - - 2537 - 1.17 0.037 1526 -580.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
2299 215.0 -8.1 313 2304 done -0.64 - - 2536 - 1.23 0.049 2188 538.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
2492 231.2 -8.8 333 2497 roll -0.64 - - 2537 - 1.20 0.064 2901 594.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.00 15.01
2672 247.6 -9.5 368 2678 done -0.64 - - 2537 - 1.10 0.037 2198 -639.1 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.24
2858 262.5 -7.9 377 2863 roll -0.64 - - 2536 - 1.23 0.064 2903 573.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 13.96 15.03
2946 269.8 -8.4 394 2953 done -0.64 - - 2536 - 1.10 0.037 2205 -634.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.23
3131 285.2 -8.5 401 3136 roll -0.64 - - 2536 - 1.20 0.039 1518 -572.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.00 14.11 15.04
3270 295.9 -7.5 428 3274 done -0.64 - - 2536 - 1.27 0.050 2201 537.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.13
3468 310.4 -7.2 437 3473 roll -0.64 - - 2536 - 1.23 0.039 1520 -553.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
3561 317.0 -7.0 455 3565 done -0.64 - - 2536 - 1.27 0.050 2200 535.4 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.12
3773 332.3 -7.5 467 3777 roll -0.64 - - 2536 - 1.23 0.039 1523 -550.4 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
3860 339.0 -7.7 484 3866 done -0.64 - - 2536 - 1.27 0.051 2200 533.1 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.07
4045 353.5 -7.9 491 4050 roll -0.64 - - 2536 - 1.23 0.039 1524 -549.6 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 14.05 15.03
4109 358.7 -8.2 503 4113 done -0.64 - - 2535 - 1.27 0.051 2194 527.6 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.04 13.99 14.09
4321 376.1 -8.3 515 4325 roll -0.64 - - 2536 - 1.23 0.041 1522 -546.3 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
4371 380.3 -8.2 525 4376 done -0.64 - - 2535 - 1.27 0.053 2196 530.7 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 14.03 13.97 14.08
4566 396.1 -8.3 533 4570 roll -0.64 - - 2534 - 1.20 0.067 2896 583.3 -77.9 - - 3363 - - - - - - - - 15.00 13.85 15.02
4614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4614 begin apogee
4622 400.3 -7.8 543 4692 done -0.15 0.70 0.249 2707 247.1 - - 2184 - - 66.53 1.395 3049 -4.7 0.268 - - - - - - 13.77 14.19 13.24
4693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4693 begin loiter
4918 400.2 1.9 547 4919 done -0.15 - - 2707 - - - 2184 - - - - 3041 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5519 388.6 2.0 552 5521 done -0.53 0.35 0.088 2583 -354.3 - - 2184 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.28 14.44 14.40
6119 368.2 3.4 557 6120 done -0.60 - - 2583 - - - 2184 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6719 354.2 2.3 562 6721 done -0.66 0.12 0.144 2541 -350.0 - - 2184 - - - - 3030 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.52
7318 337.9 2.8 567 7319 done -0.66 - - 2541 - - - 2184 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7919 323.7 2.2 572 7920 done -0.60 - - 2541 - - - 2184 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
8519 315.1 1.2 577 8521 done -0.55 0.17 0.274 2576 205.9 - - 2184 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.65 14.01 13.90
9117 301.2 2.6 582 9118 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9720 281.7 3.3 587 9721 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10318 273.4 1.1 592 10319 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10917 265.4 1.5 597 10918 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11518 251.8 2.2 602 11520 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12119 239.7 2.0 607 12121 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12717 230.8 1.5 612 12718 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13318 222.4 1.5 617 13320 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13918 217.7 0.5 622 13919 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
14518 216.0 0.3 627 14519 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15118 213.7 0.4 632 15120 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15718 207.3 1.4 637 15719 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
16317 206.7 - 642 16318 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16919 205.1 0.5 647 16920 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
17520 206.4 -0.1 652 17521 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18117 202.1 0.7 657 18118 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18718 200.1 0.5 662 18720 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
19318 201.2 - 667 19319 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
19918 204.3 -0.6 672 19919 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
20518 201.6 0.5 677 20520 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
21118 195.4 1.2 682 21119 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
21717 198.4 -0.5 687 21718 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
22320 195.6 0.5 692 22321 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22918 195.5 - 697 22919 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
23517 193.8 0.2 702 23518 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24119 197.6 -0.7 707 24120 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
24720 202.0 -0.9 712 24721 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25317 200.9 0.7 717 25318 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
25918 198.1 0.3 722 25920 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
26518 200.7 -0.7 727 26519 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
27118 200.4 - 732 27119 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
27718 197.8 0.8 737 27720 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
28318 198.8 -0.2 742 28319 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28917 192.6 1.3 747 28918 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
29520 190.5 0.2 752 29521 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30118 195.0 -0.6 757 30119 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30717 194.2 -0.3 762 30718 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31318 193.5 0.5 767 31320 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
31920 198.1 -0.6 772 31921 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32517 196.2 0.4 777 32518 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33119 200.5 -0.4 782 33120 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
33718 198.4 0.4 787 33719 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
34317 194.0 0.7 792 34318 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34920 192.7 0.1 797 34921 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
35518 195.2 -0.7 802 35519 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
36117 191.0 1.4 807 36118 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
36719 189.8 0.4 812 36720 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
37319 187.3 0.5 817 37321 done -0.55 - - 2577 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
37917 191.1 -1.1 822 37918 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38518 188.3 0.2 827 38520 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39118 186.8 0.5 832 39119 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
39718 186.5 0.3 837 39719 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
40319 184.1 0.7 842 40320 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
40918 184.4 -0.3 847 40919 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
41517 184.4 -0.2 852 41518 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42120 186.2 -0.5 857 42121 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
42718 186.3 0.5 862 42719 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43317 184.2 0.6 867 43318 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43918 185.5 - 872 43920 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
44519 185.6 0.1 877 44521 done -0.55 - - 2576 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
45117 189.1 -0.9 882 45118 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
45719 187.2 0.5 887 45720 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
46318 190.7 -0.7 892 46319 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46918 191.8 -0.1 897 46919 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
47519 189.2 0.4 902 47520 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48118 190.0 0.1 907 48119 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48717 188.1 - 912 48718 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49320 188.5 0.1 917 49321 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
49918 189.8 -0.4 922 49919 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50517 190.0 -0.1 927 50518 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
51118 188.7 0.4 932 51120 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51718 189.3 -0.2 937 51719 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52318 191.7 -0.2 942 52319 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52918 187.7 0.6 947 52920 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
53518 186.5 0.1 952 53519 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54117 184.6 0.4 957 54118 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54720 185.0 -0.2 962 54721 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
55318 185.3 0.1 967 55319 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
55917 186.1 - 972 55918 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56519 188.7 -0.5 977 56520 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
57120 191.2 -0.6 982 57121 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
57717 196.4 -0.9 987 57718 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
58318 193.2 0.7 992 58320 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58918 193.2 0.1 997 58919 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59518 194.6 -0.1 1002 59519 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60118 194.5 - 1007 60120 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
60718 197.4 -0.4 1012 60719 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61317 201.7 -1.0 1017 61318 done -0.55 - - 2577 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61920 203.2 -0.3 1022 61921 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
62518 200.6 0.5 1027 62519 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
63117 202.8 -0.3 1032 63118 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
63718 205.5 -0.5 1037 63720 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
64320 203.9 0.4 1042 64321 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
64917 205.5 -0.5 1047 64918 done -0.55 - - 2577 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65518 204.7 0.1 1052 65520 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66118 204.1 0.2 1057 66119 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66718 204.6 -0.1 1062 66719 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
67318 202.9 0.5 1067 67320 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67918 200.8 0.1 1072 67919 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68517 203.0 -0.3 1077 68518 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69119 204.5 -0.2 1082 69120 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
69720 201.7 0.5 1087 69721 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
70317 203.5 -0.2 1092 70318 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
70918 199.3 0.7 1097 70920 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71518 200.5 -0.2 1102 71519 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
72118 201.0 -0.2 1107 72119 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
72719 197.7 0.6 1112 72720 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
73318 199.4 -0.2 1117 73319 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
73917 199.5 - 1122 73918 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74520 203.9 -0.8 1127 74521 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
75118 200.8 0.6 1132 75119 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75717 200.4 -0.1 1137 75718 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76319 201.4 -0.3 1142 76320 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
76920 201.5 0.1 1147 76921 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
77517 201.7 - 1152 77518 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
78119 198.2 0.4 1157 78120 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
78718 196.8 0.1 1162 78719 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
79318 191.9 0.5 1167 79319 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79919 191.0 0.4 1172 79920 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
80518 188.8 0.1 1177 80519 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81117 190.8 -0.2 1182 81118 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81720 193.9 -0.5 1187 81721 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
82318 192.0 0.5 1192 82319 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82917 189.2 0.5 1197 82918 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
83519 192.4 -0.4 1202 83520 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
84120 190.0 0.5 1207 84121 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
84717 185.3 1.0 1212 84718 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85319 188.4 -1.0 1217 85320 done -0.55 - - 2576 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
85918 187.8 0.2 1222 85919 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
86518 189.4 -0.4 1227 86519 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87119 190.3 -0.3 1232 87120 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
87718 192.8 -0.4 1237 87719 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88317 192.0 0.1 1242 88318 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88920 194.4 -0.5 1247 88921 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
89518 193.1 0.3 1252 89519 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90117 198.8 -1.1 1257 90118 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90719 198.3 - 1262 90720 done -0.55 - - 2576 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
91076 end loiter: LOITER_COMPLETE
91076 begin climb
91079 195.1 - 1265 91151 roll 0.78 1.83 0.239 2996 229.5 1.30 0.064 2914 561.5 77.9 63.20 1.134 2726 -4.7 0.159 - - - - - - 12.41 14.17 12.65
91236 188.6 5.0 1295 91286 done 1.05 0.28 0.075 3097 360.7 1.15 0.037 2210 -612.2 123.9 41.15 1.108 2537 -4.6 0.155 - - - - - - 13.70 13.88 13.31
91466 169.0 9.0 1323 91469 roll 1.05 - - 3097 - 1.25 0.047 1523 -549.6 123.9 - - 2534 - - - - - - - - 14.83 14.09 14.84
91511 164.9 8.5 1332 91518 done 1.10 - - 3097 - 1.27 0.047 2211 541.7 123.9 - - 2534 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.21
91700 146.5 10.6 1351 91705 roll 1.15 - - 3098 - 1.27 0.042 1520 -544.1 123.9 - - 2533 - - - - - - - - 14.88 14.11 14.90
91794 137.3 8.5 1369 91798 done 1.23 0.15 0.095 3160 413.3 1.25 0.047 2198 542.4 123.9 - - 2533 - - - - - - - - 14.00 14.12 14.08
91990 120.7 8.1 1389 91994 roll 1.16 - - 3160 - 1.17 0.059 2892 593.2 123.9 - - 2533 - - - - - - - - 14.90 13.99 14.92
92046 114.9 10.1 1400 92053 done 1.01 0.28 0.263 3095 -232.1 1.12 0.037 2183 -633.0 123.9 - - 2532 - - - - - - - - 13.62 14.16 13.84
92237 103.6 5.6 1419 92276 roll 1.16 0.12 0.145 3146 425.0 1.17 0.057 2904 616.2 162.4 33.47 1.018 2382 -4.5 0.090 - - - - - - 14.36 14.07 13.47
92440 88.5 7.1 1458 92447 done 1.16 - - 3148 - 1.12 0.039 2206 -623.2 162.4 - - 2376 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.36
92628 77.6 5.7 1477 92665 roll 1.24 - - 3148 - 1.15 0.055 2907 609.6 198.5 30.27 0.980 2233 -4.7 0.074 - - - - - - 14.90 14.04 13.46
92717 70.6 9.7 1494 92725 done 1.32 - - 3150 - 1.15 0.039 2191 -622.6 198.5 - - 2230 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.42
92904 56.2 6.1 1513 92937 roll 1.46 0.20 0.125 3222 360.0 1.17 0.055 2909 613.7 229.2 25.55 0.949 2108 -4.8 0.056 - - - - - - 14.22 14.04 13.50
93018 46.0 9.1 1534 93025 done 1.40 - - 3225 - 1.12 0.038 2196 -636.6 229.2 - - 2107 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
93211 29.9 7.3 1571 93218 roll 1.40 - - 3230 - 1.20 0.043 1523 -560.8 229.2 - - 2107 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.90
93366 22.8 3.8 1600 93416 done 1.54 - - 3230 - 1.23 0.044 2206 555.3 291.5 44.47 0.887 1856 -5.6 0.029 - - - - - - 14.29 14.24 13.55
93603 6.2 7.5 1644 93610 roll 1.62 0.12 0.155 3277 391.7 1.25 0.037 1512 -555.2 291.5 - - 1850 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.32
93637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93637 begin surface coast
93664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93664 begin surface
SM 0.61 - - - - -7.81 9.25 0.095 245 26.5 1.25 0.038 2199 -394.4 400.08 43.97 0.076 1418 32.2 -0.026 - - - - - -