NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 799 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  799 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  76 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230999,150438,426.2522,6954.7373,43,0.9,45,-3.2,0.4,186.9,8,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  2 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.3,286710,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -76.4 D_GRID  1000
GPS2  230999,151536,426.1753,6954.7573,46,0.8,46,-3.2,0.0,0.0,9,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.021116 _10V_AH  7.81,0.000
SM_CCo  93687,43.97,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.61,9.25,1.25,43.97,0.095,0.038,0.076,245,2199,1418,-7.81,-1.53,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.42,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  427.40,6953.99,090519,150651 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  70132,1655
HUMID  62.83 CAP_FILE_SIZE  255926,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 CFSIZE  260034560,182194176
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.066,174.59,1
_24V_AH  12.41,231.626 GPS  240999,172000,422.884,6955.087,47,1.1,51,-3.3,0.4,196.3,7,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26417134.90 SBE_CT44023130.92
Roll_motor596749.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30413945272.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface437641.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer428133711.99 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS47207.50
TT836249268.04
LPSleep8707421489.31
TT8_Active521938.60
TT8_Sampling245928541.48
TT8_CF870134187.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232916291.06
GPS_charging000.00
Compass167517225.46
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 248 2180 1435 1423 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.58 0.004 16390 0.000 0.000 248 2181 3368 3348 3388 0 0 0 0 0 0 14.83 13.23 14.69
78 -0.78 -77.9 249 2181 3348 3389 5.2 -16.0 11 98 12.05 0.00 0.00 0.000 2566 0.418 0.000 2499 2181 3372 3357 3388 0 0 0 0 0 0 13.81 14.23 14.08
287 -0.55 -77.9 2499 2181 3369 3380 57.3 -18.0 47 291 0.32 1.17 0.00 0.000 2436 0.285 0.053 2574 2898 3374 3369 3380 0 0 0 0 0 0 13.52 13.94 13.76
339 -0.55 -77.9 2574 2897 3372 3379 64.4 -12.3 57 345 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2575 2190 3375 3372 3379 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
534 -0.55 -77.9 2574 2189 3375 3379 87.0 -11.3 77 539 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2574 2887 3376 3374 3379 0 0 0 0 0 0 14.95 14.10 14.97
587 -0.55 -77.9 2574 2887 3375 3379 92.6 -10.5 87 591 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2575 2194 3377 3375 3379 0 0 0 0 0 0 14.34 14.31 14.35
781 -0.51 -77.9 2574 2191 3378 3379 110.3 -7.8 107 784 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2575 1518 3378 3378 3379 0 0 0 0 0 0 14.97 14.22 14.99
806 -0.54 -77.9 2574 1519 3379 3379 112.6 -8.2 112 812 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2575 2200 3379 3379 3379 0 0 0 0 0 0 14.22 14.18 14.26
993 -0.54 -77.9 2574 2200 3381 3379 125.9 -6.8 131 997 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2575 1514 3380 3382 3379 0 0 0 0 0 0 14.98 14.23 15.00
1086 -0.54 -77.9 2574 1514 3382 3379 132.9 -7.6 149 1091 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2574 2200 3380 3382 3379 0 0 0 0 0 0 14.21 14.17 14.25
1279 -0.54 -77.9 2574 2200 3384 3379 146.0 -6.7 169 1284 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2575 1525 3382 3385 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.21 15.01
1476 -0.58 -77.9 2574 1525 3386 3379 158.0 -5.1 207 1480 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.047 2574 2210 3382 3386 3379 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
1668 -0.62 -77.9 2574 2210 3385 3379 169.8 -6.4 227 1672 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2575 2887 3381 3384 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.06 15.01
1762 -0.68 -77.9 2574 2887 3386 3379 175.3 -5.5 245 1768 0.08 1.05 0.00 0.000 5286 0.098 0.034 2538 2187 3382 3386 3379 0 0 0 0 0 0 14.06 14.28 14.13
1958 -0.64 -77.9 2537 2187 3386 3379 188.8 -6.4 265 1964 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2537 2898 3382 3386 3379 0 0 0 0 0 0 14.98 14.03 15.00
2088 -0.64 -77.9 2537 2898 3385 3378 198.6 -7.5 290 2097 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2538 2205 3382 3386 3379 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.28
2275 -0.64 -77.9 2537 2205 3386 3377 213.2 -8.1 309 2279 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2537 1526 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.02
2299 -0.64 -77.9 2537 1526 3386 3377 215.0 -8.1 313 2304 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2536 2188 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
2492 -0.64 -77.9 2537 2188 3386 3374 231.2 -8.8 333 2497 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2537 2901 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.00 15.01
2672 -0.64 -77.9 2537 2901 3386 3373 247.6 -9.5 368 2678 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2537 2198 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.22 14.19 14.24
2858 -0.64 -77.9 2537 2198 3385 3371 262.5 -7.9 377 2863 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2536 2903 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 13.96 15.03
2946 -0.64 -77.9 2535 2903 3384 3371 269.8 -8.4 394 2953 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2205 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 14.21 14.18 14.23
3131 -0.64 -77.9 2535 2205 3382 3369 285.2 -8.5 401 3136 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1518 3375 3382 3369 0 0 0 0 0 0 15.00 14.11 15.04
3270 -0.64 -77.9 2535 1518 3381 3368 295.9 -7.5 428 3274 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2201 3374 3381 3368 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.13
3468 -0.64 -77.9 2535 2201 3380 3365 310.4 -7.2 437 3473 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1520 3372 3380 3365 0 0 0 0 0 0 15.00 14.09 15.02
3561 -0.64 -77.9 2535 1520 3378 3365 317.0 -7.0 455 3565 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2200 3371 3378 3365 0 0 0 0 0 0 14.07 14.02 14.12
3773 -0.64 -77.9 2535 2200 3376 3363 332.3 -7.5 467 3777 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1523 3369 3376 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.04
3860 -0.64 -77.9 2536 1523 3375 3362 339.0 -7.7 484 3866 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2536 2200 3368 3375 3362 0 0 0 0 0 0 14.04 14.00 14.07
4045 -0.64 -77.9 2535 2200 3374 3362 353.5 -7.9 491 4050 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1524 3368 3374 3362 0 0 0 0 0 0 15.02 14.05 15.03
4109 -0.64 -77.9 2535 1525 3374 3363 358.7 -8.2 503 4113 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2535 2194 3368 3374 3362 0 0 0 0 0 0 14.04 13.99 14.09
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4371 -0.64 -77.9 2535 1522 3371 3360 380.3 -8.2 525 4376 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2535 2196 3365 3371 3360 0 0 0 0 0 0 14.03 13.97 14.08
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92904 1.46 229.2 3149 2191 2264 2196 56.2 6.1 1513 92937 0.20 1.17 25.55 0.949 10660 0.125 0.055 3222 2909 2108 2144 2072 0 0 0 0 0 0 14.22 14.04 13.50
93018 1.40 229.2 3222 2908 2143 2072 46.0 9.1 1534 93025 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 3225 2196 2107 2143 2072 0 0 0 0 0 0 14.37 14.33 14.40
93211 1.40 229.2 3226 2192 2143 2072 29.9 7.3 1571 93218 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.043 3230 1523 2107 2143 2071 0 0 0 0 0 0 14.88 14.25 14.90
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93637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93637 begin surface coast
93664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93664 begin surface