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| • Previous call tries 1 | • 202.43 of 350.00 AH used of 24V (42.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.2 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 72 | VBD | -0.59 | - | - | 389 | - | - | - | 2415 | - | -116.8 | -37.53 | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.0 | -1.6 | 4 | 133 | roll | -0.59 | 12.43 | 0.361 | 3123 | 220.0 | 2.60 | 0.107 | 3813 | 537.7 | -116.8 | -28.38 | - | 3336 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 13.97 | 14.35 |
| 364 | 38.0 | -13.6 | 33 | 374 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.057 | 2406 | -569.6 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 616 | 70.6 | -11.6 | 58 | 625 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.083 | 3801 | 547.1 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 760 | 86.7 | -10.6 | 72 | 769 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.057 | 2397 | -568.4 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 1011 | 110.4 | -8.0 | 97 | 1020 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.50 | 0.068 | 989 | -563.2 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 1041 | 113.0 | -8.5 | 100 | 1050 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.067 | 2392 | 554.5 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 1291 | 134.6 | -8.8 | 125 | 1300 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.58 | 0.082 | 3812 | 550.4 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 1353 | 140.2 | -9.4 | 131 | 1362 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.055 | 2400 | -571.7 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 1604 | 162.6 | -8.4 | 156 | 1613 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.067 | 983 | -560.1 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 1634 | 165.1 | -8.3 | 159 | 1643 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.58 | 0.066 | 2410 | 553.1 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 1884 | 186.2 | -8.5 | 184 | 1893 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.083 | 3812 | 549.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 1964 | 192.8 | -8.2 | 192 | 1972 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.054 | 2400 | -571.7 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 2214 | 212.9 | -8.0 | 217 | 2222 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2398 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 230.9 | -6.7 | 242 | 2475 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.067 | 990 | -556.5 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 2496 | 233.1 | -7.0 | 245 | 2504 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.55 | 0.067 | 2406 | 555.3 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 2758 | 252.2 | -7.3 | 269 | 2765 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.58 | 0.084 | 3816 | 546.5 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 2825 | 257.5 | -7.2 | 276 | 2836 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.056 | 2398 | -574.1 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 3153 | 280.4 | -7.1 | 288 | 3160 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.60 | 0.083 | 3816 | 545.4 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 3190 | 283.8 | -7.6 | 292 | 3198 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.057 | 2401 | -566.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 3515 | 307.2 | -7.6 | 304 | 3523 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.068 | 985 | -555.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 3554 | 310.6 | -7.9 | 308 | 3562 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.067 | 2396 | 553.3 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 3878 | 334.9 | -7.6 | 320 | 3885 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.60 | 0.085 | 3817 | 546.5 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 3968 | 342.1 | -7.8 | 329 | 3975 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.057 | 2386 | -565.6 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 4300 | 365.1 | -7.1 | 342 | 4308 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.070 | 992 | -557.6 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 4338 | 368.3 | -7.5 | 346 | 4347 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.58 | 0.069 | 2410 | 549.6 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 4665 | 391.2 | -6.9 | 358 | 4673 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.58 | 0.085 | 3818 | 545.7 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 4726 | 396.1 | -7.3 | 364 | 4733 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.058 | 2401 | -566.8 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 5061 | 420.9 | -7.7 | 377 | 5069 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.070 | 985 | -555.3 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 5110 | 425.2 | -8.8 | 382 | 5120 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.58 | 0.068 | 2403 | 549.6 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 5422 | 449.4 | -7.6 | 393 | 5430 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.58 | 0.087 | 3810 | 545.3 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 5490 | 454.8 | -7.7 | 400 | 5497 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.060 | 2393 | -560.1 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 5812 | 478.6 | -7.5 | 412 | 5815 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 500.0 | -7.0 | 422 | 6119 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.65 | 0.087 | 3808 | 536.6 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 6171 | 504.3 | -7.0 | 428 | 6178 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.062 | 2399 | -556.9 | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 6506 | 525.4 | -6.1 | 441 | 6509 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 542.9 | -5.8 | 451 | 6805 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 560.5 | -5.9 | 461 | 7105 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 577.3 | -5.7 | 471 | 7409 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.65 | 0.087 | 3819 | 535.8 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 7440 | 579.8 | -6.2 | 475 | 7448 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.061 | 2396 | -558.0 | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 7763 | 598.9 | -6.0 | 487 | 7770 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.62 | 0.086 | 3807 | 538.5 | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 7821 | 602.6 | -6.1 | 493 | 7829 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.53 | 0.062 | 2400 | -556.1 | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 8156 | 622.0 | -5.6 | 506 | 8159 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2397 | - | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 640.4 | -6.4 | 516 | 8458 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.65 | 0.087 | 3816 | 535.5 | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 8512 | 644.4 | -6.8 | 522 | 8521 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.061 | 2397 | -556.5 | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 8846 | 666.3 | -6.5 | 535 | 8849 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 685.6 | -6.4 | 545 | 9146 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 705.2 | -6.5 | 555 | 9451 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.65 | 0.088 | 3819 | 537.7 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 9482 | 708.0 | -7.1 | 559 | 9490 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.061 | 2399 | -556.9 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 9805 | 728.2 | -6.2 | 571 | 9808 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2398 | - | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10102 | 747.9 | -6.7 | 581 | 10110 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.62 | 0.087 | 3806 | 537.4 | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 10132 | 750.0 | -6.9 | 584 | 10139 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.062 | 2400 | -555.7 | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 10468 | 772.5 | -6.8 | 597 | 10472 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10763 | 792.4 | -6.6 | 607 | 10771 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.65 | 0.088 | 3817 | 535.1 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 10812 | 795.8 | -7.0 | 612 | 10822 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.58 | 0.062 | 2387 | -554.3 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 11128 | 815.1 | -6.2 | 623 | 11132 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2385 | - | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11425 | 832.2 | -5.6 | 633 | 11433 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.67 | 0.090 | 3819 | 537.1 | -116.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 11463 | 834.5 | -5.8 | 637 | 11471 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.062 | 2400 | -556.5 | -116.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 11790 | 851.5 | -5.3 | 649 | 11793 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 869.1 | -6.0 | 659 | 12092 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.65 | 0.089 | 3811 | 532.8 | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 12133 | 872.1 | -6.3 | 664 | 12142 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.55 | 0.063 | 2397 | -554.5 | -116.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 12450 | 889.8 | -5.9 | 675 | 12457 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.58 | 0.073 | 991 | -545.0 | -116.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 12498 | 893.3 | -6.9 | 680 | 12507 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.60 | 0.073 | 2402 | 542.7 | -116.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 12815 | 912.3 | -6.3 | 691 | 12822 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.62 | 0.092 | 3809 | 537.0 | -116.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 12923 | 919.9 | -6.6 | 702 | 12932 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.063 | 2399 | -552.9 | -116.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 13235 | 939.4 | -6.3 | 713 | 13243 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.58 | 0.073 | 991 | -545.7 | -116.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 13295 | 943.5 | -7.2 | 719 | 13303 | done | -0.59 | - | - | 3119 | - | 2.60 | 0.074 | 2401 | 542.3 | -116.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 13629 | 964.5 | -6.4 | 732 | 13636 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.62 | 0.091 | 3806 | 536.3 | -116.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 13738 | 971.8 | -6.4 | 743 | 13747 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.064 | 2400 | -551.4 | -116.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 14043 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14047 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14060 | 991.1 | -6.2 | 754 | 14171 | done | -0.25 | 0.40 | 0.163 | 3238 | 287.5 | - | - | 2314 | - | - | 105.97 | 1.910 | 2862 | -4.3 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - | 12.92 |
| 14175 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14175 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14180 | 995.1 | - | 758 | 14313 | roll | 0.59 | 0.85 | 0.106 | 3517 | 328.2 | 2.78 | 0.090 | 3748 | 515.8 | 116.8 | 112.82 | 1.889 | 2380 | -4.3 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.58 | 12.67 |
| 14355 | 989.5 | 6.3 | 776 | 14365 | done | 0.61 | - | - | 3522 | - | 2.55 | 0.066 | 2344 | -550.6 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 14686 | 968.4 | 6.1 | 789 | 14695 | done | 0.64 | - | - | 3521 | - | - | - | 2344 | - | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14992 | 949.0 | 6.6 | 799 | 15001 | done | 0.65 | - | - | 3522 | - | - | - | 2343 | - | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15290 | 928.6 | 6.8 | 809 | 15300 | roll | 0.65 | - | - | 3528 | - | 2.58 | 0.084 | 917 | -552.7 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 15393 | 921.0 | 7.5 | 819 | 15404 | done | 0.65 | - | - | 3522 | - | 2.55 | 0.073 | 2336 | 556.5 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 15714 | 896.6 | 7.7 | 831 | 15724 | done | 0.65 | - | - | 3522 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16020 | 873.0 | 7.9 | 841 | 16030 | roll | 0.65 | - | - | 3522 | - | 2.58 | 0.083 | 918 | -548.1 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 16081 | 867.6 | 8.3 | 847 | 16092 | done | 0.65 | - | - | 3522 | - | 2.55 | 0.074 | 2334 | 555.3 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 16413 | 840.2 | 8.3 | 860 | 16423 | done | 0.65 | - | - | 3522 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16718 | 815.3 | 8.1 | 870 | 16728 | roll | 0.65 | - | - | 3522 | - | 2.58 | 0.090 | 3738 | 545.3 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 16759 | 811.4 | 8.5 | 874 | 16769 | done | 0.65 | - | - | 3522 | - | 2.53 | 0.068 | 2331 | -556.1 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 17080 | 788.2 | 6.9 | 886 | 17090 | roll | 0.65 | - | - | 3522 | - | 2.58 | 0.083 | 916 | -548.4 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 17143 | 784.0 | 6.5 | 892 | 17153 | done | 0.67 | - | - | 3522 | - | 2.55 | 0.073 | 2329 | 554.1 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 17476 | 762.4 | 6.2 | 905 | 17486 | roll | 0.69 | - | - | 3522 | - | 2.60 | 0.090 | 3745 | 544.6 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 17537 | 757.9 | 7.6 | 911 | 17547 | done | 0.69 | - | - | 3522 | - | 2.55 | 0.068 | 2324 | -557.3 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 17871 | 736.6 | 6.2 | 924 | 17880 | done | 0.71 | - | - | 3522 | - | - | - | 2323 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18173 | 718.8 | 5.9 | 934 | 18184 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.145 | 3573 | 425.0 | 2.65 | 0.089 | 3735 | 532.8 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.88 | - |
| 18216 | 715.6 | 6.6 | 938 | 18226 | done | 0.75 | - | - | 3580 | - | 2.55 | 0.069 | 2317 | -556.1 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 18537 | 691.2 | 7.6 | 950 | 18547 | roll | 0.75 | - | - | 3591 | - | 2.53 | 0.082 | 925 | -550.2 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 18778 | 673.1 | 7.6 | 974 | 18788 | done | 0.75 | - | - | 3591 | - | 2.58 | 0.075 | 2332 | 545.3 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 19109 | 648.2 | 7.8 | 987 | 19119 | roll | 0.75 | - | - | 3595 | - | 2.60 | 0.083 | 925 | -541.2 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 19350 | 628.3 | 8.4 | 1011 | 19361 | done | 0.75 | - | - | 3596 | - | 2.55 | 0.076 | 2329 | 550.6 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 19682 | 602.0 | 7.8 | 1024 | 19692 | roll | 0.75 | - | - | 3591 | - | 2.62 | 0.090 | 3746 | 540.8 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 19902 | 583.5 | 8.4 | 1046 | 19912 | done | 0.75 | - | - | 3592 | - | 2.58 | 0.067 | 2325 | -550.8 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 20223 | 560.3 | 7.1 | 1058 | 20233 | roll | 0.75 | - | - | 3592 | - | 2.58 | 0.083 | 921 | -544.2 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 20466 | 544.5 | 6.2 | 1082 | 20476 | done | 0.78 | - | - | 3591 | - | 2.58 | 0.075 | 2331 | 546.5 | 116.8 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 20797 | 524.1 | 6.2 | 1095 | 20808 | roll | 0.80 | - | - | 3595 | - | 2.60 | 0.081 | 916 | -544.2 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 21039 | 509.1 | 6.6 | 1119 | 21050 | done | 0.82 | - | - | 3592 | - | 2.60 | 0.073 | 2343 | 548.8 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 21372 | 488.6 | 6.2 | 1132 | 21382 | roll | 0.84 | - | - | 3592 | - | 2.60 | 0.090 | 3742 | 538.1 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 21592 | 472.3 | 7.7 | 1154 | 21602 | done | 0.84 | - | - | 3592 | - | 2.55 | 0.065 | 2328 | -554.5 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 21913 | 452.0 | 6.2 | 1166 | 21923 | roll | 0.86 | - | - | 3592 | - | 2.58 | 0.080 | 916 | -547.3 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 22155 | 435.8 | 6.9 | 1190 | 22165 | done | 0.86 | - | - | 3592 | - | 2.58 | 0.071 | 2331 | 548.4 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 22486 | 412.7 | 7.0 | 1203 | 22496 | roll | 0.86 | - | - | 3592 | - | 2.60 | 0.079 | 917 | -543.8 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 22727 | 395.7 | 6.9 | 1227 | 22738 | done | 0.86 | - | - | 3592 | - | 2.60 | 0.071 | 2339 | 546.9 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 23060 | 374.4 | 6.1 | 1240 | 23070 | roll | 0.88 | - | - | 3595 | - | 2.60 | 0.077 | 922 | -545.0 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 23303 | 360.1 | 5.8 | 1264 | 23313 | done | 0.92 | - | - | 3596 | - | 2.58 | 0.073 | 2332 | 546.5 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 23634 | 341.3 | 5.7 | 1277 | 23645 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.167 | 3643 | 470.0 | 2.60 | 0.074 | 919 | -543.5 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.78 | - |
| 23876 | 323.5 | 7.5 | 1301 | 23886 | done | 0.95 | - | - | 3640 | - | 2.60 | 0.073 | 2340 | 546.5 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 24207 | 299.8 | 7.4 | 1314 | 24217 | roll | 0.95 | - | - | 3643 | - | 2.62 | 0.079 | 917 | -543.1 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 24448 | 282.3 | 7.8 | 1338 | 24458 | done | 0.95 | - | - | 3643 | - | 2.58 | 0.073 | 2327 | 546.5 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 24779 | 259.9 | 6.5 | 1351 | 24792 | roll | 0.96 | - | - | 3644 | - | 2.55 | 0.078 | 929 | -548.2 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 24938 | 249.6 | 6.7 | 1366 | 24949 | done | 0.98 | - | - | 3643 | - | 2.55 | 0.073 | 2333 | 550.6 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 25191 | 232.3 | 6.8 | 1391 | 25202 | roll | 0.99 | - | - | 3644 | - | 2.60 | 0.086 | 3746 | 543.5 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 25433 | 212.4 | 8.2 | 1415 | 25445 | done | 0.99 | - | - | 3643 | - | 2.55 | 0.062 | 2328 | -556.1 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 25687 | 195.4 | 6.9 | 1440 | 25697 | roll | 0.99 | - | - | 3644 | - | 2.62 | 0.085 | 3743 | 540.1 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 25899 | 181.9 | 5.9 | 1461 | 25910 | done | 1.02 | - | - | 3641 | - | 2.55 | 0.061 | 2327 | -555.3 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 26153 | 171.1 | 3.8 | 1486 | 26230 | roll | 1.07 | - | - | 3643 | - | 2.50 | 0.076 | 924 | -561.2 | 199.9 | 65.40 | 0.907 | 2041 | -5.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.47 |
| 26293 | 160.1 | 10.4 | 1500 | 26304 | done | 1.07 | - | - | 3643 | - | 2.53 | 0.070 | 2328 | 554.9 | 199.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 26546 | 135.1 | 9.5 | 1525 | 26557 | roll | 1.07 | - | - | 3644 | - | 2.55 | 0.076 | 922 | -551.4 | 199.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 26579 | 132.0 | 9.3 | 1528 | 26589 | done | 1.07 | - | - | 3644 | - | 2.53 | 0.070 | 2331 | 556.9 | 199.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 26832 | 107.8 | 9.8 | 1553 | 26843 | roll | 1.07 | - | - | 3642 | - | 2.58 | 0.083 | 3741 | 546.5 | 199.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 26884 | 102.1 | 10.9 | 1558 | 26895 | done | 1.07 | - | - | 3644 | - | 2.50 | 0.060 | 2334 | -562.8 | 199.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 27136 | 79.6 | 7.4 | 1583 | 27147 | roll | 1.07 | - | - | 3644 | - | 2.58 | 0.081 | 3743 | 546.1 | 199.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 27269 | 68.3 | 8.3 | 1596 | 27279 | done | 1.07 | - | - | 3640 | - | 2.50 | 0.060 | 2329 | -565.6 | 199.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 27522 | 52.1 | 5.6 | 1621 | 27537 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.144 | 3699 | 491.7 | 2.60 | 0.080 | 3740 | 542.7 | 199.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.90 | - |
| 27578 | 48.1 | 7.3 | 1626 | 27589 | done | 1.11 | - | - | 3707 | - | 2.50 | 0.057 | 2320 | -568.0 | 199.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 27830 | 35.6 | 4.2 | 1651 | 27899 | roll | 1.16 | - | - | 3705 | - | 2.58 | 0.083 | 3744 | 551.9 | 274.6 | 57.33 | 0.724 | 1736 | -5.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.59 |
| 27927 | 28.6 | 9.0 | 1660 | 27937 | done | 1.16 | - | - | 3711 | - | 2.47 | 0.059 | 2333 | -571.3 | 274.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 28124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.14 | - | - | - | - | -9.11 | 9.60 | 0.057 | 394 | 41.0 | 0.12 | 0.148 | 2413 | 11525.0 | 350.04 | 32.33 | 0.091 | 1430 | 44.2 | -0.156 | - | - | - | - | - | - | |||