NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 798 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  798 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  40 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595457 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150115,182635,4735.242,-12558.692,71,1.3,71,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.9,67549,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1000
GPS2  150115,183807,4735.327,-12558.678,16,1.2,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024297 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28186,32.33,0.091,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.14,9.60,0.12,32.33,0.057,0.148,0.091,394,2413,1430,-9.11,-0.90,350.04,0,0,0,0,0,0,13.99,14.07,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12531.15,150115,101045 MEM  290804
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  59959,1683
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  305894,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,173641728
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29899.06,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3682624 CURRENT  0.054,310.3,1
PM_FREEKB  37307776 GPS  160115,023055,4735.289,-12556.562,64,1.1,64,18.7
_24V_AH  12.7,202.432

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361108.34 nil000.00
Roll_motor282148532.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34119108285.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface329137.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2820352052.36
Iridium_during_xfer350177790.48 PMAR143244745.12
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.92
TT8386010481.36
LPSleep195012521.04
TT8_Active7431092.73
TT8_Sampling3372281191.07
TT8_CF8139535607.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289910353.78
GPS_charging000.00
Compass2581023.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 389 2414 1549 1317 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -37.53 0.000 16386 0.000 0.000 389 2415 2378 2471 2285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.59 -116.8 389 2415 2473 2277 3.0 -1.6 4 133 12.43 2.60 -28.38 0.000 18692 0.361 0.107 3123 3813 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.65 13.97 14.35
364 -0.59 -116.8 3123 3813 3383 3294 38.0 -13.6 33 374 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3123 2406 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
616 -0.59 -116.8 3123 2400 3382 3294 70.6 -11.6 58 625 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3123 3801 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
760 -0.59 -116.8 3123 3800 3382 3294 86.7 -10.6 72 769 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3123 2397 3341 3382 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1011 -0.59 -116.8 3123 2389 3382 3294 110.4 -8.0 97 1020 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3120 989 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1041 -0.59 -116.8 3125 989 3382 3295 113.0 -8.5 100 1050 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3123 2392 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1291 -0.59 -116.8 3123 2388 3382 3295 134.6 -8.8 125 1300 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3123 3812 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
1353 -0.59 -116.8 3123 3812 3382 3294 140.2 -9.4 131 1362 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3124 2400 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1604 -0.59 -116.8 3119 2401 3382 3294 162.6 -8.4 156 1613 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3123 983 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1634 -0.59 -116.8 3123 983 3382 3296 165.1 -8.3 159 1643 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3123 2410 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1884 -0.59 -116.8 3123 2409 3382 3295 186.2 -8.5 184 1893 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3123 3812 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1964 -0.59 -116.8 3123 3809 3382 3296 192.8 -8.2 192 1972 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3123 2400 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2214 -0.59 -116.8 3123 2399 3382 3295 212.9 -8.0 217 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2466 -0.59 -116.8 3123 2401 3382 3295 230.9 -6.7 242 2475 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3123 990 3336 3378 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2496 -0.59 -116.8 3123 990 3382 3295 233.1 -7.0 245 2504 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2406 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2758 -0.59 -116.8 3123 2406 3383 3298 252.2 -7.3 269 2765 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3123 3816 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2825 -0.59 -116.8 3123 3817 3383 3296 257.5 -7.2 276 2836 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3123 2398 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
3153 -0.59 -116.8 3123 2396 3382 3295 280.4 -7.1 288 3160 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3123 3816 3335 3376 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3190 -0.59 -116.8 3123 3816 3382 3295 283.8 -7.6 292 3198 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3123 2401 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3515 -0.59 -116.8 3123 2399 3382 3295 307.2 -7.6 304 3523 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3123 985 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3554 -0.59 -116.8 3123 989 3382 3295 310.6 -7.9 308 3562 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3123 2396 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3878 -0.59 -116.8 3123 2398 3382 3294 334.9 -7.6 320 3885 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3123 3817 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3968 -0.59 -116.8 3123 3817 3382 3294 342.1 -7.8 329 3975 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3123 2386 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4300 -0.59 -116.8 3123 2377 3382 3293 365.1 -7.1 342 4308 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3123 992 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4338 -0.59 -116.8 3123 989 3382 3292 368.3 -7.5 346 4347 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3122 2410 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4665 -0.59 -116.8 3123 2410 3382 3291 391.2 -6.9 358 4673 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3123 3818 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4726 -0.59 -116.8 3123 3813 3382 3291 396.1 -7.3 364 4733 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3123 2401 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
5061 -0.59 -116.8 3123 2399 3382 3290 420.9 -7.7 377 5069 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3123 985 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5110 -0.59 -116.8 3123 986 3382 3289 425.2 -8.8 382 5120 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3123 2403 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5422 -0.59 -116.8 3123 2402 3382 3287 449.4 -7.6 393 5430 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3810 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5490 -0.59 -116.8 3123 3810 3382 3284 454.8 -7.7 400 5497 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2393 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5812 -0.59 -116.8 3123 2386 3382 3287 478.6 -7.5 412 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2386 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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6801 -0.59 -116.8 3123 2399 3382 3284 542.9 -5.8 451 6805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7102 -0.59 -116.8 3123 2396 3381 3283 560.5 -5.9 461 7105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14047 begin apogee
14060 -0.25 0.0 3123 2315 3372 3276 991.1 -6.2 754 14171 0.40 0.00 105.97 1.910 10246 0.163 0.000 3238 2314 2862 2927 2797 0 0 0 0 0 0 13.54 28.83 12.92
14175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14175 begin climb
14180 0.59 116.8 3238 2315 2925 2786 995.1 0.0 758 14313 0.85 2.78 112.82 1.889 10500 0.106 0.090 3517 3748 2380 2504 2256 0 0 0 0 0 0 13.69 13.58 12.67
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