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* dive
| • Previous call tries 3 | • 106.11 of 150.00 AH used of 24V (29.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.22 of 110.00 AH used of 10V (51.62% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 174 | VBD | -0.62 | - | - | 113 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | -154.93 | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 5.1 | -5.3 | 27 | 209 | roll | -0.62 | 13.68 | 0.324 | 2656 | 185.9 | 2.42 | 0.090 | 3899 | 585.5 | -146.0 | -9.43 | - | 3629 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 28.7 | -21.7 | 40 | 264 | done | -0.46 | 0.22 | 0.210 | 2711 | 250.0 | 2.25 | 0.055 | 2491 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 79.8 | -13.5 | 101 | 610 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 125.8 | -13.1 | 145 | 949 | roll | -0.36 | 0.12 | 0.222 | 2741 | 250.0 | 2.30 | 0.070 | 1080 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 130.6 | -11.2 | 148 | 990 | done | -0.40 | - | - | 2741 | - | 2.30 | 0.066 | 2492 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 163.1 | -10.1 | 178 | 1319 | done | -0.44 | - | - | 2741 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | 164.7 | - | 196 | 1638 | done | -0.12 | 0.25 | 0.138 | 2825 | 336.0 | - | - | 2255 | - | - | 121.00 | 1.035 | 3030 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1642 | 164.8 | - | 208 | 1770 | done | 0.62 | 0.73 | 0.137 | 3049 | 306.8 | - | - | 2255 | - | 146.0 | 123.93 | 0.982 | 2434 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 147.3 | 4.7 | 250 | 2201 | roll | 0.85 | 0.25 | 0.076 | 3166 | 468.0 | 2.40 | 0.076 | 876 | -574.6 | 260.8 | 96.97 | 0.949 | 1964 | -4.8 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 131.5 | 15.1 | 261 | 2226 | done | 0.79 | 0.17 | 0.187 | 3122 | -258.8 | 2.30 | 0.058 | 2280 | 610.4 | 260.8 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 92.2 | 10.8 | 298 | 2555 | roll | 0.79 | - | - | 3122 | - | 2.30 | 0.074 | 3694 | 614.8 | 260.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 85.2 | 12.0 | 308 | 2614 | done | 0.79 | - | - | 3130 | - | 2.25 | 0.059 | 2284 | -626.7 | 260.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 46.3 | 10.5 | 369 | 2962 | roll | 0.81 | - | - | 3140 | - | 2.30 | 0.075 | 870 | -614.8 | 260.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 38.3 | 10.0 | 383 | 3044 | done | 0.87 | - | - | 3141 | - | 2.28 | 0.070 | 2281 | 618.9 | 261.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 6.5 | 9.3 | 444 | 3401 | roll | 0.92 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.074 | 3675 | 593.2 | 276.3 | 6.05 | 0.706 | 1902 | -8.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3417 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3445 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||