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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 105.84 of 150.00 AH used of 24V (29.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.15 of 110.00 AH used of 10V (51.68% remains) | |
| • Surface angle 2.0 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 7.4 m depth, ceiling -991.6 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 76 | done | -0.62 | - | - | 2866 | - | 2.65 | 0.074 | 2500 | - | -146.0 | -50.00 | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 2.2 | -0.1 | 10 | 87 | roll | -0.62 | 0.55 | 0.083 | 2661 | -372.7 | 2.33 | 0.075 | 3910 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.5 | -3.8 | 12 | 103 | done | -0.95 | 0.30 | 0.108 | 2561 | -333.3 | 2.25 | 0.049 | 2489 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 107.5 | -29.6 | 72 | 452 | roll | -0.60 | 0.43 | 0.247 | 2664 | 239.5 | 2.35 | 0.074 | 3904 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 152.1 | -16.0 | 94 | 714 | done | -0.52 | 0.12 | 0.207 | 2693 | 241.7 | 2.22 | 0.051 | 2484 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | 161.0 | - | 116 | 1069 | done | -0.12 | 0.38 | 0.133 | 2819 | 331.6 | - | - | 2261 | - | - | 119.60 | 1.019 | 3030 | -5.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | 161.0 | - | 127 | 1207 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.138 | 3050 | 308.0 | 2.65 | 0.076 | 3693 | 540.4 | 146.0 | 122.78 | 0.967 | 2433 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2423 | 8.9 | -12.2 | 141 | 2578 | roll | -0.01 | 0.55 | 0.134 | 2858 | -349.1 | 2.35 | 0.083 | 868 | -1202.1 | -6.2 | -143.62 | - | 3056 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||