NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 795 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 229.79 of 350.00 AH used of 24V (34.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.18 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 103 s • Transponder ping count: 287
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 122 done 0.62 - - 196 - - - 2348 - -53.9 -103.55 - 3120 - - - - - - - - 14.91 12.65 14.73
125 0.4 - 1 141 done 0.62 13.32 0.347 3411 241.4 - - 2348 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 13.99 14.45 14.35
441 34.2 -8.1 7 442 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
740 53.8 -5.7 12 741 done 0.62 - - 3410 - - - 2347 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1040 71.1 -6.1 17 1041 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1340 77.7 -2.2 22 1341 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1641 88.5 -3.5 27 1642 done 0.62 - - 3409 - - - 2347 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1940 104.9 -5.8 32 1941 done 0.62 - - 3409 - - - 2347 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2240 117.8 -4.9 37 2241 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2540 132.0 -4.1 42 2541 done 0.62 - - 3409 - - - 2347 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
2841 140.0 -2.9 47 2842 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3140 149.2 -2.5 52 3141 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3440 163.8 -5.8 57 3441 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
3740 178.2 -4.4 62 3741 done 0.62 - - 3408 - - - 2348 - -53.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4041 193.0 -5.3 67 4042 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4340 208.4 -5.0 72 4341 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3113 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
4640 218.1 -3.1 77 4641 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3109 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4940 228.4 -3.5 82 4941 done 0.62 - - 3408 - - - 2348 - -53.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
5241 245.1 -5.7 87 5242 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5540 258.6 -4.3 92 5541 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
5840 264.0 -1.6 97 5841 done 0.54 - - 3409 - - - 2348 - -94.1 - - 3103 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6140 274.4 -3.8 102 6141 done 0.54 - - 3409 - - - 2348 - -94.1 - - 3104 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6441 291.4 -5.7 107 6447 roll 0.54 - - 3409 - 2.70 0.122 941 -521.1 -94.1 - - 3102 - - - - - - - - 14.99 13.60 15.01
6570 297.3 -5.0 133 6575 done 0.54 - - 3411 - 2.47 0.061 2359 574.1 -94.1 - - 3101 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
6923 312.9 -4.7 148 6924 done 0.54 - - 3409 - - - 2360 - -94.1 - - 3100 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7224 329.1 -5.4 153 7225 done 0.54 - - 3409 - - - 2359 - -94.1 - - 3099 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
7523 339.7 -3.3 158 7524 done 0.54 - - 3409 - - - 2360 - -94.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7823 343.7 -1.1 163 7824 done 0.53 - - 3409 - - - 2359 - -97.3 - - 3094 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
8000 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8001 begin apogee
8007 345.2 - 166 8051 done -0.19 0.80 0.149 3164 -306.2 - - 2359 - - 40.85 1.287 2899 -4.8 0.248 - - - - - - 13.71 14.22 13.34
8052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8052 begin loiter
8304 346.7 -0.5 171 8311 done -0.17 - - 3164 - - - 2360 - 5.4 4.95 1.109 2878 -4.2 0.257 - - - - - - 14.91 14.28 13.26
8604 354.3 -2.8 176 8636 done -0.10 - - 3164 - - - 2360 - 38.1 29.92 1.296 2742 -4.5 0.241 - - - - - - 14.95 14.26 13.38
8904 356.4 -0.3 181 8906 done -0.10 - - 3164 - - - 2360 - 41.2 - - 2739 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
9204 361.2 -1.8 186 9227 done -0.05 0.15 0.186 3203 260.0 - - 2360 - 61.8 21.17 1.300 2647 -4.3 0.234 - - - - - - 14.26 14.31 13.43
9504 362.1 -0.1 191 9506 done -0.05 - - 3203 - - - 2360 - 62.8 - - 2643 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9803 356.1 2.3 196 9804 done -0.05 - - 3204 - - - 2360 - 62.8 - - 2642 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
10103 346.6 3.2 201 10104 done -0.05 - - 3204 - - - 2360 - 62.8 - - 2641 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10403 337.1 3.2 206 10404 done -0.05 - - 3204 - - - 2360 - 62.8 - - 2641 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10704 326.2 3.7 211 10705 done -0.05 - - 3203 - - - 2360 - 62.8 - - 2640 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
11003 316.9 3.1 216 11004 done -0.05 - - 3203 - - - 2360 - 62.8 - - 2639 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11303 309.0 2.6 221 11304 done -0.05 - - 3204 - - - 2360 - 62.8 - - 2639 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11603 300.7 2.9 226 11604 done -0.05 - - 3204 - - - 2360 - 62.8 - - 2638 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11904 290.1 3.6 231 11905 done -0.05 - - 3203 - - - 2360 - 62.8 - - 2638 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12203 279.8 3.4 236 12204 done -0.05 - - 3203 - - - 2360 - 62.8 - - 2637 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
12503 270.6 3.1 241 12504 done -0.05 - - 3204 - - - 2360 - 62.8 - - 2638 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
12803 263.4 2.2 246 12804 done -0.05 - - 3204 - - - 2360 - 62.8 - - 2637 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13104 255.5 2.8 251 13105 done -0.05 - - 3203 - - - 2360 - 62.8 - - 2637 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13403 250.5 1.2 256 13404 done -0.05 - - 3204 - - - 2360 - 62.8 - - 2636 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
13703 250.0 0.3 261 13704 done -0.06 - - 3203 - - - 2360 - 59.5 - - 2637 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
14003 242.0 2.9 266 14010 roll -0.06 - - 3203 - 2.55 0.104 3756 547.5 59.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.86 13.78 14.88
14231 234.8 2.1 312 14236 done -0.06 - - 3204 - 2.53 0.073 2340 -559.7 59.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.19
14538 227.2 2.6 318 14540 done -0.06 - - 3204 - - - 2341 - 59.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
14838 216.8 3.5 323 14839 done -0.06 - - 3204 - - - 2340 - 59.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.87
15140 210.1 2.0 328 15141 done -0.06 - - 3204 - - - 2341 - 59.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15438 207.2 1.0 333 15443 roll -0.08 - - 3200 - 2.67 0.097 3757 530.3 47.8 - - 2636 - - - - - - - - 14.85 13.82 14.87
15669 199.4 4.0 379 15674 done -0.08 - - 3204 - 2.53 0.076 2352 -555.3 47.8 - - 2636 - - - - - - - - 14.09 13.97 14.16
15977 192.4 2.0 385 15978 done -0.08 - - 3204 - - - 2352 - 47.8 - - 2636 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16276 194.8 -1.1 390 16278 done -0.06 - - 3204 - - - 2352 - 60.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
16576 192.3 1.2 395 16577 done -0.06 - - 3204 - - - 2352 - 60.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16876 183.1 2.9 400 16877 done -0.06 - - 3204 - - - 2352 - 60.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17177 176.5 2.1 405 17178 done -0.06 - - 3204 - - - 2353 - 60.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17476 168.0 3.0 410 17477 done -0.06 - - 3205 - - - 2352 - 60.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17776 164.9 0.6 415 17778 done -0.07 - - 3204 - - - 2353 - 52.9 - - 2636 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
18076 167.7 -1.1 420 18077 done -0.05 - - 3204 - - - 2353 - 66.1 - - 2636 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
18377 170.5 -0.5 425 18388 done -0.03 - - 3204 - - - 2352 - 72.1 9.02 1.030 2604 -3.5 0.114 - - - - - - 14.85 14.26 13.43
18678 166.5 1.1 430 18679 done -0.03 - - 3205 - - - 2353 - 72.1 - - 2602 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
18976 166.0 0.3 435 18977 done -0.04 - - 3205 - - - 2353 - 68.9 - - 2603 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
19276 158.2 2.8 440 19277 done -0.04 - - 3204 - - - 2352 - 68.9 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19576 155.4 0.5 445 19577 done -0.05 - - 3204 - - - 2352 - 62.5 - - 2603 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
19877 149.0 1.9 450 19879 done -0.05 - - 3204 - - - 2353 - 62.5 - - 2602 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
20176 143.4 2.1 455 20177 done -0.05 - - 3204 - - - 2353 - 62.5 - - 2603 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
20476 137.6 2.2 460 20477 done -0.05 - - 3204 - - - 2353 - 62.5 - - 2603 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
20776 130.3 2.5 465 20777 done -0.05 - - 3205 - - - 2352 - 62.5 - - 2603 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
21078 128.9 -0.1 470 21079 done -0.05 - - 3204 - - - 2352 - 63.1 - - 2603 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
21376 125.5 1.4 475 21377 done -0.05 - - 3204 - - - 2352 - 63.1 - - 2603 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
21676 128.0 -1.1 480 21682 done -0.03 - - 3204 - - - 2353 - 75.5 4.25 0.839 2592 -2.6 0.077 - - - - - - 14.83 14.16 13.12
21977 121.9 2.3 485 21978 done -0.03 - - 3204 - - - 2353 - 75.5 - - 2592 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
22276 121.3 - 490 22278 done -0.02 - - 3204 - - - 2352 - 76.0 - - 2592 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
22576 116.8 2.1 495 22577 done -0.02 - - 3205 - - - 2352 - 76.0 - - 2592 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
22876 112.1 0.7 500 22877 done -0.04 - - 3204 - - - 2353 - 67.3 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23177 110.7 0.9 505 23179 done -0.07 - - 3204 - - - 2353 - 56.3 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23476 112.9 -0.7 510 23478 done -0.05 - - 3204 - - - 2353 - 64.4 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
23776 111.2 0.2 515 23777 done -0.05 - - 3204 - - - 2353 - 62.3 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24076 111.8 -0.3 520 24077 done -0.05 - - 3205 - - - 2353 - 65.4 - - 2592 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
24377 110.3 1.2 525 24378 done -0.05 - - 3204 - - - 2353 - 65.4 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
24676 113.7 -1.6 530 24688 done -0.01 - - 3204 - - - 2353 - 83.9 10.10 0.927 2557 -3.5 0.082 - - - - - - 14.96 14.28 13.54
24977 109.8 1.4 535 24978 done -0.01 - - 3204 - - - 2353 - 83.9 - - 2556 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
25276 107.8 -0.1 540 25277 done -0.01 - - 3204 - - - 2352 - 84.5 - - 2555 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25576 98.6 4.0 545 25577 done -0.01 - - 3204 - - - 2353 - 84.5 - - 2556 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
25876 98.7 -0.3 550 25884 done - - - 3204 - - - 2353 - 88.3 5.38 0.879 2539 -3.2 0.069 - - - - - - 14.96 14.33 13.59
26177 96.8 1.2 555 26178 done - - - 3204 - - - 2353 - 88.3 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26476 96.8 -0.3 560 26482 done 0.01 - - 3204 - - - 2353 - 91.3 4.22 0.797 2527 -2.8 0.067 - - - - - - 14.96 14.31 13.43
26777 95.7 - 565 26779 done 0.01 - - 3204 - - - 2353 - 91.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27076 95.0 0.5 570 27078 done -0.01 - - 3203 - - - 2352 - 84.8 - - 2527 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27376 91.7 1.3 575 27377 done -0.01 - - 3204 - - - 2353 - 84.8 - - 2527 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27676 86.9 1.9 580 27677 done -0.01 - - 3204 - - - 2353 - 84.8 - - 2527 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
27977 87.0 -0.3 585 27979 done - - - 3204 - - - 2353 - 88.9 - - 2527 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28276 91.3 -1.0 590 28289 done 0.03 - - 3204 - - - 2352 - 101.2 10.48 0.886 2486 -3.9 0.078 - - - - - - 14.97 14.30 13.59
28577 91.4 -0.1 595 28579 done 0.03 - - 3205 - - - 2353 - 102.4 - - 2485 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
28876 86.3 2.4 600 28877 done 0.03 - - 3205 - - - 2352 - 102.4 - - 2485 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29176 88.0 -0.8 605 29188 done 0.05 - - 3204 - - - 2353 - 111.4 10.00 0.874 2444 -4.1 0.080 - - - - - - 14.97 14.30 13.59
29477 80.3 2.9 610 29479 done 0.05 - - 3205 - - - 2352 - 111.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29776 81.0 -0.6 615 29786 done 0.07 0.12 0.210 3239 283.3 - - 2352 - 118.7 7.62 0.854 2415 -3.7 0.068 - - - - - - 14.27 14.31 13.60
30077 74.5 2.3 620 30078 done 0.07 - - 3238 - - - 2352 - 118.7 - - 2414 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30376 78.7 -1.7 625 30395 done 0.11 - - 3239 - - - 2352 - 138.4 17.30 0.851 2334 -4.6 0.083 - - - - - - 14.97 14.32 13.62
30678 71.1 2.9 630 30679 done 0.11 - - 3239 - - - 2352 - 138.4 - - 2331 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30976 65.5 1.5 635 30977 done 0.11 - - 3239 - - - 2352 - 138.4 - - 2331 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
31276 61.8 0.6 640 31277 done 0.09 - - 3239 - - - 2352 - 131.4 - - 2332 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31576 62.9 0.3 645 31577 done 0.08 - - 3239 - - - 2352 - 127.7 - - 2331 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31877 58.9 1.8 650 31879 done 0.08 - - 3239 - - - 2352 - 127.7 - - 2330 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
32176 49.2 3.0 655 32177 done 0.08 - - 3239 - - - 2352 - 127.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32476 36.1 4.4 660 32477 done 0.08 - - 3239 - - - 2352 - 127.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
32776 36.7 -0.8 665 32778 done 0.10 - - 3239 - - - 2352 - 137.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
33078 30.9 2.4 670 33079 done 0.10 - - 3239 - - - 2352 - 137.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33376 27.6 0.7 675 33377 done 0.09 - - 3239 - - - 2352 - 128.4 - - 2295 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.00
33676 23.0 1.7 680 33677 done 0.09 - - 3239 - - - 2352 - 128.4 - - 2280 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33976 18.4 1.5 685 33977 done 0.09 - - 3239 - - - 2352 - 128.4 - - 2297 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34277 14.6 1.3 690 34279 done 0.09 - - 3239 - - - 2352 - 128.4 - - 2304 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34576 11.3 1.0 695 34577 done 0.09 - - 3238 - - - 2352 - 128.4 - - 2304 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34876 8.4 1.0 700 34877 done 0.09 - - 3239 - - - 2352 - 128.4 - - 2307 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
35176 4.7 1.3 705 35177 done 0.09 - - 3239 - - - 2352 - 128.4 - - 2307 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
35293 end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED
35293 begin surface coast
35476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35476 begin surface
SM 0.11 - - - - -9.39 8.00 0.058 197 24.6 - - 2352 - 588.71 198.62 0.065 499 2.5 -0.000 - - - - - -