NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 795 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  795 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151017,061713,255.8812,6104.6880,301,99.0,301,-3.0,0.4,36.3,5,11.5 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.2,1255135,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  1000
GPS2  151017,235913,256.4454,6111.8472,103,1.8,143,-3.0,0.0,41.6,5,12.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022739 _10V_AH  13.56,0.000
SM_CCo  35495,198.62,0.065,0,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.11,8.00,0.00,198.62,0.058,0.000,0.065,197,2352,499,-9.39,0.06,588.71,0,0,0,0,0,0,14.02,14.98,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  250.45,6102.18,141017,095405 MEM  311084
TT8_MAMPS  0.024717,0.108605 DATA_FILE_SIZE  33392,710
HUMID  51.02 CAP_FILE_SIZE  144780,0
INTERNAL_PRESSURE  9.79566 CFSIZE  2097872896,1982922752
TCM_TEMP  27.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  287 CURRENT  0.288,88.76,1
_24V_AH  12.65,229.792 GPS  161017,095944,256.376,6117.295,206,1.4,246,-3.0,0.0,85.2,5,70.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2234698.20 SBE_CT39923117.24
Roll_motor1512123.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee17513002883.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface19865163.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer220107298.13 nil000.00
Transponder_ping71420381.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1434486.08
TT8187011290.63
LPSleep322802958.62
TT8_Active5601187.13
TT8_Sampling137631591.67
TT8_CF835437181.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits139815293.87
GPS_charging000.00
Compass101816227.66
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 0.62 -53.9 196 2347 573 412 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -103.55 0.000 16390 0.000 0.000 196 2348 3120 2975 3266 0 0 0 0 0 0 14.91 12.65 14.73
125 0.62 -53.9 196 2347 2976 3266 0.4 0.0 1 141 13.32 0.00 0.00 0.000 2054 0.347 0.000 3411 2348 3123 2977 3270 0 0 0 0 0 0 13.99 14.45 14.35
441 0.62 -53.9 3410 2348 2975 3273 34.2 -8.1 7 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2348 3124 2976 3273 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
740 0.62 -53.9 3410 2348 2974 3273 53.8 -5.7 12 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2347 3124 2975 3273 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
1040 0.62 -53.9 3410 2347 2974 3272 71.1 -6.1 17 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2348 3123 2975 3272 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1340 0.62 -53.9 3409 2348 2975 3272 77.7 -2.2 22 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2348 3123 2975 3272 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1641 0.62 -53.9 3409 2348 2975 3273 88.5 -3.5 27 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2347 3123 2975 3272 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1940 0.62 -53.9 3408 2347 2975 3272 104.9 -5.8 32 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2347 3123 2975 3272 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2240 0.62 -53.9 3408 2347 2975 3272 117.8 -4.9 37 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2348 3123 2975 3272 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2540 0.62 -53.9 3408 2347 2972 3273 132.0 -4.1 42 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2347 3123 2973 3273 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
2841 0.62 -53.9 3408 2347 2969 3273 140.0 -2.9 47 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2348 3121 2969 3273 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
3140 0.62 -53.9 3408 2347 2969 3269 149.2 -2.5 52 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2348 3119 2969 3269 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3440 0.62 -53.9 3408 2348 2967 3268 163.8 -5.8 57 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2348 3117 2967 3268 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
3740 0.62 -53.9 3408 2348 2965 3265 178.2 -4.4 62 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2348 3115 2965 3265 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
4041 0.62 -53.9 3408 2347 2967 3263 193.0 -5.3 67 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2348 3114 2966 3263 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4340 0.62 -53.9 3408 2348 2967 3259 208.4 -5.0 72 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2348 3113 2967 3259 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4640 0.62 -53.9 3408 2347 2962 3256 218.1 -3.1 77 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2348 3109 2962 3257 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4940 0.62 -53.9 3408 2348 2960 3253 228.4 -3.5 82 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2348 3106 2959 3253 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5241 0.62 -53.9 3409 2348 2955 3254 245.1 -5.7 87 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2348 3104 2955 3253 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5540 0.62 -53.9 3408 2348 2953 3252 258.6 -4.3 92 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2348 3102 2953 3252 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
5840 0.54 -94.1 3409 2347 2954 3252 264.0 -1.6 97 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2348 3103 2954 3252 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6140 0.54 -94.1 3408 2347 2956 3251 274.4 -3.8 102 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2348 3104 2957 3251 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6441 0.54 -94.1 3408 2348 2956 3250 291.4 -5.7 107 6447 0.00 2.70 0.00 0.000 772 0.000 0.122 3409 941 3102 2956 3248 0 0 0 0 0 0 14.99 13.60 15.01
6570 0.54 -94.1 3409 941 2955 3247 297.3 -5.0 133 6575 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3411 2359 3101 2955 3247 0 0 0 0 0 0 14.18 14.04 14.23
6923 0.54 -94.1 3408 2360 2953 3247 312.9 -4.7 148 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2360 3100 2953 3247 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7224 0.54 -94.1 3408 2360 2953 3245 329.1 -5.4 153 7225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2359 3099 2953 3246 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
7523 0.54 -94.1 3409 2360 2950 3246 339.7 -3.3 158 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2360 3097 2949 3246 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7823 0.53 -97.3 3409 2360 2945 3243 343.7 -1.1 163 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2359 3094 2945 3243 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
8000 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 8001 begin apogee
8007 -0.19 0.0 3409 2360 2944 3242 345.2 0.0 166 8051 0.80 0.00 40.85 1.287 12294 0.149 0.000 3164 2359 2899 2766 3032 0 0 0 0 0 0 13.71 14.22 13.34
8052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8052 begin loiter
8304 -0.17 5.4 3163 2360 2761 3029 346.7 -0.5 171 8311 0.00 0.00 4.95 1.109 8198 0.000 0.000 3164 2360 2878 2746 3011 0 0 0 0 0 0 14.91 14.28 13.26
8604 -0.10 38.1 3163 2360 2746 3011 354.3 -2.8 176 8636 0.00 0.00 29.92 1.296 8198 0.000 0.000 3164 2360 2742 2625 2860 0 0 0 0 0 0 14.95 14.26 13.38
8904 -0.10 41.2 3163 2360 2621 2857 356.4 -0.3 181 8906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2360 2739 2621 2857 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
9204 -0.05 61.8 3163 2360 2621 2856 361.2 -1.8 186 9227 0.15 0.00 21.17 1.300 10246 0.186 0.000 3203 2360 2647 2531 2763 0 0 0 0 0 0 14.26 14.31 13.43
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