NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 795 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.51 of 350.00 AH used of 24V (42.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.59 - - 388 - - - 2398 - -116.8 -36.22 - 2358 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.5 4 132 roll -0.59 12.32 0.355 3125 222.2 2.62 0.106 3806 537.4 -116.8 -27.95 - 3336 -35.0 - - - - - - - 13.67 13.93 14.39
233 19.8 -12.2 20 244 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.058 2405 -560.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.96 -
485 51.0 -11.4 45 496 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.083 3817 543.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.84 -
557 59.5 -12.4 52 567 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.057 2400 -566.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
808 87.7 -11.0 77 820 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 988 -558.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
852 92.2 -10.5 81 864 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.066 2398 552.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
1105 115.3 -8.9 106 1116 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.082 3812 548.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
1212 123.9 -8.2 116 1223 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.056 2387 -563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
1464 146.9 -9.4 141 1475 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.081 3811 543.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
1506 150.9 -9.3 145 1518 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.056 2404 -569.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.95 -
1760 173.2 -8.5 170 1770 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.082 3818 543.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
1813 177.4 -8.4 175 1824 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.056 2400 -567.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
2064 195.3 -6.4 200 2074 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2315 212.8 -7.7 225 2327 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.082 3809 542.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.75 -
2423 220.2 -7.5 235 2434 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.056 2400 -563.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
2676 239.6 -7.5 260 2686 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2937 260.6 -8.3 278 2946 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3238 285.0 -8.0 288 3247 done -0.59 - - 3131 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3537 308.5 -7.8 298 3547 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.083 3810 538.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
3599 313.5 -8.3 304 3609 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.058 2399 -557.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
3930 339.1 -7.5 317 3941 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 994 -551.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
3983 343.2 -8.0 322 3993 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2399 551.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
4296 364.8 -6.8 333 4306 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3807 541.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
4438 375.2 -7.2 347 4448 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.059 2399 -556.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.88 -
4752 397.4 -7.1 358 4762 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.084 3810 538.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
4814 402.2 -7.3 364 4824 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2400 -557.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.88 -
5146 424.8 -6.7 377 5156 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.070 983 -549.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.79 -
5188 427.8 -7.4 381 5198 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.069 2399 548.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
5513 449.9 -6.8 393 5523 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3822 543.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.79 -
5606 456.6 -7.0 402 5616 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.060 2395 -559.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
5936 479.0 -6.6 415 5946 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6238 497.3 -6.1 425 6248 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 994 -547.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.80 -
6289 500.8 -7.0 430 6300 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.070 2406 547.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.82 -
6605 520.1 -6.2 441 6615 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.088 3810 540.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
6736 528.6 -6.2 454 6746 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.061 2389 -557.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
7057 547.2 -5.7 466 7067 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.074 999 -545.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.80 -
7097 549.7 -6.2 470 7107 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.072 2406 545.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
7425 567.0 -5.2 482 7435 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.088 3810 540.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
7515 572.5 -5.4 491 7526 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.062 2402 -556.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
7847 590.1 -5.3 504 7856 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8147 606.3 -5.6 514 8157 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.088 3808 536.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
8209 609.9 -6.0 520 8219 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.064 2395 -554.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
8540 628.4 -5.7 533 8550 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8842 644.9 -5.5 543 8852 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.089 3810 534.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
8922 649.4 -5.4 551 8932 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2399 -553.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.83 -
9238 665.8 -5.4 562 9248 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9533 682.1 -5.6 572 9542 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9835 699.2 -5.6 582 9844 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10137 715.7 -5.4 592 10147 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.089 3816 535.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
10229 721.1 -6.0 601 10239 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2401 -554.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.83 -
10561 740.4 -5.9 614 10570 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10866 757.3 -5.6 624 10875 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11165 774.3 -5.7 634 11175 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3817 534.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
11209 777.1 -6.0 638 11219 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.063 2392 -552.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.83 -
11530 794.5 -5.4 650 11540 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11836 810.4 -5.3 660 11845 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12135 825.5 -5.0 670 12145 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.091 3806 532.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.81 -
12206 829.6 -5.4 677 12216 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.064 2400 -551.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.85 -
12532 845.9 -5.3 689 12542 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 993 -545.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.78 -
12564 848.0 -5.6 692 12574 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.074 2409 544.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.71 -
12896 865.8 -5.3 705 12906 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.092 3816 537.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.83 -
13008 872.0 -5.6 716 13018 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.065 2401 -548.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.82 -
13323 888.2 -5.3 727 13333 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.073 998 -539.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.80 -
13354 890.1 -5.4 730 13364 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 2402 540.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.78 -
13685 909.5 -6.1 743 13695 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.090 3812 538.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.81 -
13767 914.8 -6.3 751 13778 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.065 2388 -551.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.82 -
14081 933.9 -6.3 762 14091 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.076 1003 -536.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.78 -
14123 936.9 -6.6 766 14133 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.076 2400 541.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 13.80 -
14444 956.1 -5.7 778 14454 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.090 3811 538.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.80 -
14537 961.6 -6.4 787 14547 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.067 2404 -551.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 13.78 -
14869 979.1 -5.1 800 14879 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.078 997 -541.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.78 -
14901 980.7 -5.1 803 14911 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 2399 539.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.77 -
15107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15107 begin apogee
15124 991.3 -5.0 812 15238 done -0.25 0.40 0.155 3241 290.0 - - 2332 - - 106.93 1.909 2856 -4.3 0.439 - - - - - - 13.54 - 12.90
15240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15240 begin climb
15245 994.2 - 816 15366 done 0.59 0.82 0.104 3513 331.7 - - 2330 - 116.8 112.70 1.903 2380 -4.2 0.430 - - - - - - 13.68 - 12.64
15653 971.3 6.8 838 15663 done 0.59 - - 3513 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15957 948.7 7.8 848 15967 roll 0.59 - - 3513 - 2.60 0.090 3752 546.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
15998 945.0 8.2 852 16009 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.068 2323 -560.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
16319 918.9 8.3 864 16329 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16626 894.8 8.1 874 16635 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16924 872.3 7.3 884 16933 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17226 851.9 6.6 894 17236 done 0.61 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17524 832.2 6.8 904 17534 roll 0.62 - - 3519 - 2.65 0.092 3747 537.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.96 -
17587 827.4 7.7 910 17599 done 0.62 - - 3519 - 2.53 0.070 2332 -559.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
17922 804.6 6.8 923 17932 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.083 914 -549.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.92 -
17983 800.2 6.9 929 17994 done 0.63 - - 3522 - 2.58 0.074 2344 554.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
18317 777.8 6.6 942 18326 done 0.64 - - 3522 - - - 2343 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18619 757.3 6.9 952 18628 done 0.64 - - 3522 - - - 2348 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18921 736.7 6.9 962 18931 roll 0.64 - - 3524 - 2.62 0.082 918 -545.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
18991 731.5 6.6 969 19002 done 0.66 - - 3522 - 2.58 0.076 2334 548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
19313 710.9 6.2 981 19323 roll 0.68 - - 3523 - 2.60 0.092 3735 538.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
19374 706.7 7.1 987 19384 done 0.68 - - 3523 - 2.53 0.067 2326 -556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.97 -
19705 687.0 5.9 1000 19715 done 0.71 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20010 670.7 5.4 1010 20021 roll 0.75 0.12 0.145 3574 433.3 2.67 0.090 3744 531.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.96 13.83 -
20054 667.7 6.4 1014 20064 done 0.77 - - 3581 - 2.55 0.067 2328 -555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.94 -
20375 643.2 7.8 1026 20384 done 0.77 - - 3578 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20680 620.2 7.8 1036 20690 roll 0.77 - - 3581 - 2.67 0.092 3750 532.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
20760 612.5 9.1 1044 20771 done 0.77 - - 3590 - 2.55 0.067 2334 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
21077 587.2 7.9 1055 21087 roll 0.77 - - 3587 - 2.65 0.090 3744 532.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
21138 581.6 8.8 1061 21148 done 0.77 - - 3592 - 2.55 0.067 2331 -554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
21470 557.6 6.9 1074 21480 roll 0.77 - - 3591 - 2.62 0.083 912 -541.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
21605 548.3 6.9 1087 21616 done 0.77 - - 3590 - 2.58 0.073 2328 548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
21926 525.7 7.1 1099 21936 roll 0.77 - - 3591 - 2.62 0.089 3743 540.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.82 -
21987 520.7 8.5 1105 21998 done 0.77 - - 3591 - 2.55 0.067 2325 -556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
22320 497.4 7.1 1118 22329 done 0.77 - - 3593 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22623 476.9 7.1 1128 22633 roll 0.77 - - 3592 - 2.70 0.090 3752 528.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
22784 464.2 8.0 1144 22794 done 0.77 - - 3592 - 2.58 0.066 2330 -551.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
23106 441.1 7.2 1156 23116 roll 0.77 - - 3601 - 2.58 0.078 920 -546.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
23186 434.9 7.7 1164 23197 done 0.77 0.12 0.265 3577 -200.0 2.58 0.073 2336 548.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.57 13.86 -
23497 413.6 7.0 1175 23507 roll 0.77 - - 3577 - 2.60 0.088 3741 540.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.78 -
23547 409.6 8.0 1180 23558 done 0.77 - - 3577 - 2.55 0.065 2322 -556.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
23863 386.5 7.2 1191 23873 roll 0.77 - - 3583 - 2.55 0.078 922 -549.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
23974 377.9 7.4 1202 23985 done 0.77 - - 3585 - 2.58 0.071 2328 545.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.86 -
24290 357.3 6.6 1213 24301 roll 0.78 - - 3584 - 2.62 0.086 3740 538.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
24361 351.9 7.3 1220 24371 done 0.78 - - 3588 - 2.58 0.066 2326 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
24682 331.6 6.4 1232 24692 roll 0.80 - - 3588 - 2.67 0.086 3743 530.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.80 -
24792 323.6 7.6 1243 24803 done 0.80 - - 3588 - 2.55 0.065 2337 -551.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
25110 303.6 6.2 1254 25120 roll 0.82 - - 3598 - 2.60 0.076 915 -546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
25151 300.6 6.3 1258 25161 done 0.84 - - 3598 - 2.60 0.070 2342 548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
25473 283.5 4.9 1270 25532 roll 0.88 - - 3598 - 2.53 0.086 3745 554.5 175.0 47.47 1.068 2140 -4.9 0.254 - - - - - - - 14.12 13.43
25632 271.2 9.6 1286 25642 done 0.88 - - 3601 - 2.55 0.063 2315 -560.8 175.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.00 -
25944 243.8 9.2 1301 25955 roll 0.88 - - 3604 - 2.50 0.078 934 -552.4 175.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.90 -
26051 234.2 9.3 1311 26062 done 0.88 - - 3604 - 2.53 0.070 2329 551.4 175.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.95 -
26304 209.5 10.3 1336 26315 roll 0.88 - - 3604 - 2.58 0.085 3739 546.5 175.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.90 -
26367 202.4 11.7 1342 26377 done 0.88 - - 3604 - 2.53 0.064 2320 -560.9 175.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.95 -
26618 178.4 9.0 1367 26629 roll 0.88 - - 3604 - 2.53 0.077 925 -551.4 175.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.90 -
26862 161.6 6.3 1391 26873 done 0.90 - - 3605 - 2.55 0.068 2332 551.8 175.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.90 -
27115 144.3 7.5 1416 27126 roll 0.90 - - 3604 - 2.58 0.084 3744 547.3 175.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.89 -
27157 140.9 7.7 1420 27168 done 0.90 - - 3604 - 2.53 0.063 2334 -557.3 175.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.93 -
27410 122.9 7.1 1445 27420 done 0.90 - - 3604 - - - 2334 - 175.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27662 104.7 6.8 1470 27672 done 0.91 - - 3604 - - - 2333 - 175.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27914 90.2 5.0 1495 27964 done 0.95 - - 3604 - - - 2333 - 229.7 43.53 0.813 1918 -5.1 0.111 - - - - - - - - 13.55
28210 67.6 8.1 1524 28221 roll 0.95 - - 3604 - 2.53 0.074 919 -558.9 229.7 - - 1915 - - - - - - - - - 13.95 -
28276 62.2 8.0 1530 28287 done 0.95 - - 3604 - 2.53 0.067 2335 559.7 229.7 - - 1919 - - - - - - - - - 13.95 -
28528 47.1 4.2 1555 28598 done 1.01 0.12 0.139 3663 491.7 - - 2334 - 305.4 57.10 0.745 1612 -5.4 0.066 - - - - - - 13.97 - 13.55
28840 18.9 10.5 1586 28850 roll 1.01 - - 3664 - 2.55 0.083 3741 551.8 305.4 - - 1609 - - - - - - - - - 13.94 -
28961 5.2 12.4 1598 28972 done 1.01 - - 3669 - 2.53 0.061 2323 -560.5 305.4 - - 1610 - - - - - - - - - 13.93 -
28978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28978 begin surface coast
29015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29015 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.12 9.48 0.057 388 40.9 0.15 0.131 2409 9193.3 350.04 19.12 0.094 1430 74.8 -0.194 - - - - - -