NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 795 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  795 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595449.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140115,175124,4731.577,-12607.017,66,1.6,66,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.4,79917,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  1000
GPS2  140115,180354,4731.771,-12607.141,14,1.6,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.010917 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  29045,19.12,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.38,9.48,0.15,19.12,0.057,0.131,0.094,388,2409,1430,-9.12,-0.76,350.04,0,0,0,0,0,0,14.07,14.08,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12612.66,140115,090949 MEM  290800
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56516,1603
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  330288,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,174026752
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  1,27164.23,0x213680,1,24
SC_FREEKB  3683584 CURRENT  0.124,337.0,1
PM_FREEKB  37484192 GPS  150115,021029,4732.681,-12604.555,43,1.4,43,18.7
_24V_AH  12.6,201.507

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23354104.66 nil000.00
Roll_motor273146503.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36719088843.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface199422.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2906752105.17
Iridium_during_xfer358173783.71 PMAR458533.46
Transponder_ping04201.32 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.09
TT8376610469.64
LPSleep202222540.31
TT8_Active7581094.60
TT8_Sampling3531281247.21
TT8_CF8150235654.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits313610382.71
GPS_charging000.00
Compass2544023.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 388 2398 1555 1309 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -36.22 0.000 16386 0.000 0.000 388 2398 2358 2453 2263 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 388 2398 2450 2258 3.1 -1.5 4 132 12.32 2.62 -27.95 0.000 18692 0.355 0.106 3125 3806 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 13.67 13.93 14.39
233 -0.59 -116.8 3125 3802 3381 3293 19.8 -12.2 20 244 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3122 2405 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
485 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3293 51.0 -11.4 45 496 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3817 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
557 -0.59 -116.8 3125 3817 3377 3294 59.5 -12.4 52 567 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2400 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
808 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3294 87.7 -11.0 77 820 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3125 988 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
852 -0.59 -116.8 3126 988 3381 3294 92.2 -10.5 81 864 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2398 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1105 -0.59 -116.8 3124 2397 3382 3294 115.3 -8.9 106 1116 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3125 3812 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
1212 -0.59 -116.8 3124 3812 3382 3294 123.9 -8.2 116 1223 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2387 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1464 -0.59 -116.8 3125 2382 3382 3294 146.9 -9.4 141 1475 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3125 3811 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1506 -0.59 -116.8 3125 3811 3388 3294 150.9 -9.3 145 1518 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2404 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1760 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3294 173.2 -8.5 170 1770 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3122 3818 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
1813 -0.59 -116.8 3125 3815 3382 3294 177.4 -8.4 175 1824 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2400 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2064 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3296 195.3 -6.4 200 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2315 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3294 212.8 -7.7 225 2327 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3125 3809 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
2423 -0.59 -116.8 3125 3809 3382 3294 220.2 -7.5 235 2434 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2400 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2676 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3294 239.6 -7.5 260 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2937 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3294 260.6 -8.3 278 2946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3341 3382 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3238 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3294 285.0 -8.0 288 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2398 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3537 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3294 308.5 -7.8 298 3547 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3810 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3599 -0.59 -116.8 3125 3810 3382 3290 313.5 -8.3 304 3609 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2399 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
3930 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3293 339.1 -7.5 317 3941 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 994 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3983 -0.59 -116.8 3125 994 3382 3292 343.2 -8.0 322 3993 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2399 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4296 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3297 364.8 -6.8 333 4306 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3807 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4438 -0.59 -116.8 3125 3807 3382 3290 375.2 -7.2 347 4448 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2399 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4752 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3289 397.4 -7.1 358 4762 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3810 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4814 -0.59 -116.8 3125 3810 3381 3284 402.2 -7.3 364 4824 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2400 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5146 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3283 424.8 -6.7 377 5156 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 983 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
5188 -0.59 -116.8 3125 983 3382 3292 427.8 -7.4 381 5198 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2399 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5513 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3286 449.9 -6.8 393 5523 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3822 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
5606 -0.59 -116.8 3125 3821 3382 3286 456.6 -7.0 402 5616 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2395 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5936 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3285 479.0 -6.6 415 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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6289 -0.59 -116.8 3125 994 3381 3283 500.8 -7.0 430 6300 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2406 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
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15107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15107 begin apogee
15124 -0.25 0.0 3125 2334 3372 3269 991.3 -5.0 812 15238 0.40 0.00 106.93 1.909 10246 0.155 0.000 3241 2332 2856 2927 2786 0 0 0 0 0 0 13.54 28.83 12.90
15240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15240 begin climb
15245 0.59 116.8 3241 2331 2925 2784 994.2 0.0 816 15366 0.82 0.00 112.70 1.903 10758 0.104 0.000 3513 2330 2380 2504 2256 0 0 0 0 0 0 13.68 28.83 12.64
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15957 0.59 116.8 3513 2332 2500 2252 948.7 7.8 848 15967 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3513 3752 2376 2501 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
15998 0.59 116.8 3513 3752 2501 2251 945.0 8.2 852 16009 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3520 2323 2376 2501 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
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16626 0.59 116.8 3519 2323 2501 2250 894.8 8.1 874 16635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2323 2375 2501 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16924 0.59 116.8 3518 2323 2501 2250 872.3 7.3 884 16933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2324 2375 2501 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17226 0.61 116.8 3519 2323 2500 2249 851.9 6.6 894 17236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2323 2375 2501 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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28978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28978 begin surface coast
29015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29015 begin surface